RU2044941C1

RU2044941C1 - Pulse variator

Info

Publication number: RU2044941C1
Authority: RU
Inventors: М.П. Горин; Г.Г. Кнюк; А.К. Пелешук
Original assignee: Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства
Priority date: 1992-03-17
Filing date: 1992-03-17
Publication date: 1995-09-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: two idling clutches are mounted in the gear- race when the number of shafts are odd. The clutches are set in operation alternately. When the disk moves down the left clutch is set in operation. When the disk lifts the right clutch is set in operation. As a result, the rotation pulses are continuously transmitted to the gear wheel of the driven shaft. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для бесступенчатого изменения частоты вращения ведомого звена, и может быть использовано в приводах рыбообрабатывающих машин, технологических линий и в металлорежущих станках. The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices designed for steplessly changing the speed of the driven unit, and can be used in drives of fish processing machines, processing lines and metal cutting machines.

Известен импульсный вариатор [1] содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, преобразующий механизм, включающий внутренний и наружный эксцентрики, диск, зубчатую передачу и механизмы свободного хода. Known pulse variator [1] comprising a housing, drive and driven shafts, a conversion mechanism including internal and external eccentrics, a disk, a gear transmission and free-wheeling mechanisms.

Недостатком этого вариатора является неравномерность вращения ведомого вала, вследствие чего его цепные передачи вариатора испытывают дополнительные динамические нагрузки. The disadvantage of this variator is the uneven rotation of the driven shaft, as a result of which its variator chain transmissions experience additional dynamic loads.

Известен импульсный вариатор [2] содержащий ведущий и ведомый валы, преобразующий механизм в виде наружного и внутреннего эксцентриков с противовесами и диска, муфты свободного хода и зубчатую передачу. Known pulse variator [2] containing the driving and driven shafts, the converting mechanism in the form of external and internal eccentrics with balances and a disk, freewheels and gear transmission.

Недостатками такого вариатора является то, что вращение ведомого вала происходит неравномерно, так как за один оборот ведомого вала он получает от муфт свободного хода всего шесть вращающих импульсов. Цепные передачи, связанные с ведомым валом, испытывают дополнительные динамические нагрузки, причем получаемые колебания создают дополнительный шум при работе. Кроме того, в вариаторе можно применять только тихоходные электродвигатели (до 1000 мин^-1), что приводит к увеличению габаритов вариатора.The disadvantages of this variator is that the rotation of the driven shaft occurs unevenly, since in one revolution of the driven shaft it receives only six rotating pulses from the freewheels. The chain gears associated with the driven shaft experience additional dynamic loads, and the resulting vibrations create additional noise during operation. In addition, only low-speed electric motors (up to 1000 min ^-1 ) can be used in the variator, which leads to an increase in the size of the variator.

Цель изобретения повышение надежности и долговечности импульсного вариатора за счет повышения равномерности вращения ведомого вала. The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the pulse variator by increasing the uniformity of rotation of the driven shaft.

Повышение равномерности вращения ведомого вала обеспечивается за счет установки двух муфт свободного хода в шестерне-обойме при нечетном числе валов, при этом включение муфт происходит поочередно, например при движении диска вниз включается левая муфта, а при движении диска вверх правая муфта свободного хода и так далее, беспрерывно передавая вращающие импульсы на зубчатое колесо ведомого вала. Increasing the uniformity of rotation of the driven shaft is ensured by installing two freewheel clutches in the cage gear with an odd number of shafts, and the clutches are turned on alternately, for example, when the disk moves down, the left clutch is engaged, and when the disk moves up, the right freewheel and so on , continuously transmitting rotating pulses to the gear of the driven shaft.

На фиг.1 представлен импульсный вариатор в разрезе; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1. Figure 1 shows the pulse variator in the context; figure 2 section aa in figure 1.

Импульсный вариатор содержит корпус 1 и крышку 2, установленные на подшипниках 3 и 4 качения, ведущий вал-винт 5 с установленным на резьбе двусторонним эксцентриком 6. На одной стороне эксцентрика 6 установлен наружный эксцентрик 7 с торцовым фланцем, выполненный с радиальным пазом 8, а на второй стороне эксцентрика 6 установлен свободно эксцентрик 9, выступ 10 которого входит в паз 8 фланцем эксцентрика 7. На эксцентрике 9 установлен цилиндрический противовес 11 с радиальными пазами и связанный крестово-кулисными муфтами 12 и 13 с диском 14, закрепленным на конце вала-винта 5, и фланцем эксцентрика 7. На эксцентрике 7 на подшипнике 15 скольжения установлен диск 16, связанный шарнирно пальцами 17, с тягами 18 и коромыслами 19 и 20. На промежуточных валах 21 установлены на подшипниках 22 качения шестерни-обоймы 23, на которых с одной стороны закреплена на шлицах муфта 24 свободного хода, а с другой стороны муфта 25 свободного хода установлена на подшипнике 26 скольжения и выполнена за одно целое с коромыслом 19, а коромысло 20 закреплено на шлицах промежуточного вала 21. Шестерни-обоймы 23 находятся в постоянном зацеплении с центральным зубчатым колесом 27, закрепленным на ведомом валу 28, установленном на подшипниках 29 и 30. На втором конце вала-винта 5 закреплено водило 31 планетарной передачи, включающей в себя сателлиты 32, закрепленные на пальцах 33 в водиле, ступицы 34 с внутренним коронным колесом 35 и шестерни 36, установленной на подшипнике 37. The pulse variator contains a housing 1 and a cover 2 mounted on rolling bearings 3 and 4, a drive shaft-screw 5 with a double-sided eccentric 6 mounted on the thread. An external eccentric 7 with an end flange made with a radial groove 8 is installed on one side of the eccentric 6, and on the second side of the eccentric 6, the eccentric 9 is freely mounted, the protrusion 10 of which enters the groove 8 with the flange of the eccentric 7. On the eccentric 9 there is a cylindrical counterweight 11 with radial grooves and connected by cross-rocker couplings 12 and 13 with the disk 14, fixed at the end of the shaft of the screw 5, and the flange of the eccentric 7. On the eccentric 7 on the sliding bearing 15 mounted disk 16, pivotally pins 17, rods 18 and rocker arms 19 and 20. On the intermediate shafts 21 mounted on the bearings 22 of the rolling gear cage 23, on which, on the one hand, the freewheel clutch 24 is mounted on the splines, and on the other hand, the freewheel clutch 25 is mounted on the sliding bearing 26 and is integral with the beam 19, and the beam 20 is mounted on the splines of the intermediate shaft 21. Gear rings 23 are in constant gearing with a central gear wheel 27 mounted on a driven shaft 28 mounted on bearings 29 and 30. A planet carrier 31 is mounted on the second end of the screw shaft 5, including planet gears 32, mounted on fingers 33 in the carrier, hubs 34 sec the inner ring wheel 35 and gear 36 mounted on the bearing 37.

Механизм дистанционного управления скоростью вариатора состоит из электродвигателя 38, муфты 39, конической зубчатой пары 40, цилиндрической зубчатой пары 41 с паразитной шестерней и винта 42, связанного через подшипник 43 с двусторонним эксцентриком 6. The mechanism for remote control of the speed of the variator consists of an electric motor 38, a coupling 39, a bevel gear pair 40, a cylindrical gear pair 41 with a spurious gear and a screw 42 connected through a bearing 43 with a double-sided clown 6.

Вариатор работает следующим образом. The variator works as follows.

От электродвигателя через планетарную передачу 34, 35, 32 и 31 приводится во вращение вал-винт 5 и через эксцентрик 6 и 7 диск 15 получает плоскопараллельное движение. Тяги 18 через пальцы 17 и коромысла 19 и 20 приводят в качательное движение муфты 24 и 25 свободного хода, при этом муфты свободного хода в шестерне-обойме 23 включается поочередно: при движении коромысел вверх включаются правые муфты свободного хода, вниз левые муфты свободного хода. Каждая шестерня-обойма 23 за один оборот овала-винта 5 получает два импульса, таким образом, при 5-ти промежуточных валах ведомое колесо 27 получает 10 вращающих импульсов, передаваемых на ведомый вал 28. From the electric motor through a planetary gear 34, 35, 32 and 31, the shaft-screw 5 is rotated and through the eccentric 6 and 7 the disk 15 receives plane-parallel motion. The rods 18 through the fingers 17 and the rocker arms 19 and 20 cause the freewheel clutches 24 and 25 to swing, while the freewheels in the pinion gear 23 are switched on alternately: when the rocker moves up, the right freewheels are turned on, and the left freewheels are turned down. Each gear-yoke 23 for one revolution of the oval-screw 5 receives two pulses, thus, with 5 intermediate shafts, the driven wheel 27 receives 10 rotating pulses transmitted to the driven shaft 28.

Дистанционное регулирование величины эксцентриситетов эксцентрика 6, 7 и 9 обеспечивается от электродвигателя 38 управления, по заданной программе микроЭВМ, при этом вращение передается через муфту 39, коническую зубчатую пару 40, цилиндрическую пару 41, винт 42 и подшипник 43 на эксцентрик 6, который перемещаясь по винту 5, меняет величину эксцентриситета от нуля до 2е. Remote control of the eccentricity of the eccentric 6, 7 and 9 is provided from the control motor 38, according to the specified microcomputer program, while rotation is transmitted through the coupling 39, the bevel gear pair 40, the cylindrical pair 41, the screw 42 and the bearing 43 to the eccentric 6, which moves along screw 5, changes the amount of eccentricity from zero to 2e.

Claims

PULSE VARIATOR, comprising drive and driven shafts, a conversion mechanism mounted on the drive shaft in the form of an external and internal cam with counterweights and a disk, freewheels mounted on the intermediate shafts in the pinion gears, and a gear transmission connecting the disk to the driven shaft, characterized the fact that the number of intermediate shafts is odd, and the couplings are combined in pairs, one of which is mounted on the corresponding intermediate shaft freely, and the other on the splines made on this shaft, and each of the couplings connected to the disk via a rocker.