SU1482979A1

SU1482979A1 - Machine for friction-mechanical application of coating onto inner surface

Info

Publication number: SU1482979A1
Application number: SU874251784A
Authority: SU
Inventors: Валерий Геннадьевич Белоглазов; Владимир Григорьевич Цокур; Игорь Петрович Головченко; Владимир Павлович Патенко; Михаил Иванович Загороднов
Original assignee: Горловский филиал Донецкого политехнического института
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1989-05-30

Abstract

Изобретение относитс к области нанесени покрытий и может быть использовано дл фрикционно-механического покрыти внутренних поверхностей цилиндрических деталей. Цель изобретени - повышение производительности, достигаетс тем, что станок, состо щий из двигател 1, основани 2, привода деталей и подвижных натирающих элементов 3, снабжен механизмом свободного хода 4 и упругим элементом 5, а привод деталей выполнен в виде редуктора, состо щего из кинематически св занных между собой инерционно-импульсного механизма, расположенного в корпусе 6, и косозубой планетарной передачи, расположенной в водиле 7, причем ведущий элемент 8 инерционно-импульсного механизма св зан с солнечной шестерней 9 косозубой планетарной передачи и через механизм свободного хода 4-с основанием 2. Между собой ведущий элемент 8 и ведомый элемент 10 инерционно-импульсного механизма св заны чарез неуравновешенные с помощью грузов 11 сателлиты 12. Сателлиты 13 косозубой планетарной передачи подпружинены упругими элементами 14,15 в осевом направлении и св заны через валы 16 с натираемыми детал ми 17. 1 ил.The invention relates to the field of coating and can be used for friction-mechanical coating of the inner surfaces of cylindrical parts. The purpose of the invention is to increase productivity, achieved by the fact that the machine consisting of the engine 1, the base 2, the drive parts and movable rubbing elements 3, is equipped with a free wheel 4 and an elastic element 5, and the drive parts is made in the form of a gearbox, consisting of kinematically interconnected inertial-impulse mechanism, located in housing 6, and a helical gear, located in a carrier 7, the driving element 8 of an inertia-impulse mechanism associated with the sun gear 9 helical gear non-tactile transmission and through the free-wheeling mechanism 4-base 2. Between the leading element 8 and the driven element 10 of the inertial-pulsed mechanism are connected through the unbalanced by means of loads 11 satellites 12. Satellites 13 of the helical gear of the planetary gear are spring-loaded with elastic elements 14,15 in the axial direction and connected through shafts 16 to the rubbed parts 17. 1 Il.

Description

///// ////////////////// ///// //////////////////

t S // / t S // /

3148297931482979

Изобретение относитс к нанесению покрытий и может быть использовано дл фрикционно-механического покрыти внутренних поверхностей цилиндрических деталейThe invention relates to the coating and can be used for friction-mechanical coating of the inner surfaces of cylindrical parts.

Цель изобретени - повышение производительности станка,The purpose of the invention is to increase the productivity of the machine,

На чертеже схематично представленThe drawing shows a schematic

станок дл фрикционно-механического 10 нанесени , покрыти на внутреннюю поверхность.machine for friction-mechanical 10 application, coating on the inner surface.

Станок содержит двигатель 1, основание 2, привод деталей, подвижныеThe machine contains the engine 1, the base 2, the drive parts, movable

стороннее неравномерное вращение, которое вследствие наличи косозубо- го зацеплени преобразуетс в неравномерное одностороннее вращение сателлитов 13 с наличием их возвратно- поступательного движени вдоль оси вращени . Сателлиты 13 с валами 16external uneven rotation, which, due to the presence of helical gearing, transforms into uneven one-way rotation of the satellites 13 with their reciprocating motion along the rotation axis. Satellites 13 with shafts 16

натирающие элементы (выполненные, на- 15 и детал ми 17 совершают сложное (неравномерное вращательное и возвратно-поступательное ) движение и вызывают деформацию упругих элементов 1А и 15 в зависимости от направлени rubbing elements (made, on 15 and details 17 make complex (uneven rotational and reciprocating) movement and cause the deformation of elastic elements 1A and 15, depending on the direction

пример в виде шаров) 3, механизм 4 свободного хода и упругий элемент 5, при этом привод деталей выполнен в виде редуктора, состо щего из кинематически св занных между собой инер- 20 импульсов вращающего момента. Упругиеan example in the form of balls) 3, a free-wheeling mechanism 4 and an elastic element 5, while the parts are driven in the form of a reducer consisting of inertia-20 torque pulses kinematically interconnected. Elastic

оборот неуравновешенных сателлитов 12„ Под действием этих импульсов вращающего момента ведущий элемент 8 вместе с солнечной шестерней 9 косо- зубой планетарной передачи вращаетс неравномерно, тсе0 совершает одностороннее неравномерное вращение, которое вследствие наличи косозубо- го зацеплени преобразуетс в неравномерное одностороннее вращение сателлитов 13 с наличием их возвратно- поступательного движени вдоль оси вращени . Сателлиты 13 с валами 16turnover of unbalanced satellites 12 "Under the action of these torque pulses, the driving element 8 together with the sun gear 9 of the oblique planetary gear rotates unevenly, tse0 performs one-sided uneven rotation, which due to the presence of helical gearing transforms into uneven one-sided rotation of the satellites 13 with their presence reciprocating motion along the axis of rotation. Satellites 13 with shafts 16

ционно-импульсного механизма, расположенного в корпусе 6, и косозубой Планетарной передачи, расположенной в водиле 7 о Ведущий элемент 8 инерционно-импульсного механизма св зан с солнечной шестерней 9 косозубой планетарной передачи и через упругий элемент 5 с двигателем 1, а ведомый элемент 10 - с водилом 7 косозубой планетарной передачи и через механизм 4 свободного хода с основанием 2. Между собой ведущий элемент 8 и ведомый элемент 10 инерционно-импульсного механизма св заны через неуравновешенные с помощью грузов 11 сателлиты 12. Сателлиты 13 косозубой планетарной передачи подпружинены упругими элементами 14 и 15 в осевом направлении и св заны через валы 16 с натираемым с помощью подвижных натирающих элементов 3 детал ми 17о Станок работает следующим образом При вращении вала двигател 1 с ведущим элементом 8 инерционно-импульсного механизма неуравновешенные сателлиты 12 вращаютс относительно своих осей, закрепленных в ведущем элементе 8, и относительно оси вращени ведущего элемента 8. Так как сателлиты 12 неуравновешены с помощь грузов 11, то при их вращении возникают силы инерции, преп тствующие свободному вращению сателлитов 12„ В результате на ведущий элемент 8 и на ведомый элемент 10 действует знаpulsed mechanism located in the housing 6 and the helical gear of the Planetary gear located in the carrier 7 o The driving element 8 of the inertial pulsed mechanism is connected with the sun gear 9 of the helical gear and through the elastic element 5 with the engine 1, and the driven element 10 - with the carrier 7 of the helical gear and through the free-running mechanism 4 with the base 2. Between the driving element 8 and the driven element 10 of the inertial-pulsed mechanism are connected via satellites unbalanced by means of loads 11 12. Satellite The 13th helical planetary gearing is spring-loaded with elastic elements 14 and 15 in the axial direction and connected through shafts 16 to 3 parts rubbed rubbed with the help of moving rubbing elements. The machine works as follows. When the engine 1 rotates with the driving element 8 inertial-impulse mechanism, unbalanced satellites 12 rotate about their axes, fixed in the leading element 8, and about the axis of rotation of the leading element 8. Since the satellites 12 are unbalanced with the help of loads 11, when they rotate, forces arise tion, favoring prevents free rotation of satellites 12 "As a result, the driving member 8 and the driven member 10 acts zna

копеременньш вращающий момент, закон изменени которого носит синусоидальный характер. Импульсы вращающего момента повтор ютс через одинalternating torque, the law of change of which is sinusoidal. Torque pulses are repeated through one

5five

00

5five

д d

00

5five

элементы 14 и 15 обеспечивают плавность возвратно-поступательного движени и обеспечивают ограничение хода сателлитов 13 с валами 16 и детал ми 17о Натирающие элементы 3 при вращении деталей 17 под действием центробежных сил прижимаютс к внутренним поверхност м деталей 17, но так как детали 17 совершают неравномерное вращательное и возвратно-поступательное движени , то натирающие элементы 3 перемещаютс относительно внутренних поверхностей деталей 17 Таким образом, осуществл етс фрикци- онно-механическое нанесение покрыти на внутренние поверхности деталей 17. Кроме того, импульсы вращающего момента, действующие на ведомый элемент 10 инерционно-имрульсного механизма , вызывают его одностороннее вращение вместе с водилом 7 косозубой планетарной передачи Этому способствует механизм 4 свободного хода , заклинивающийс на корпус только тогда, когда положительные импульсы вращающего момента, действующие на внутреннюю обойму механизма, направлены в ту же сторону, что и вращение вала двигател 1„ При противоположных отрицательных импульсах (тов, при импульсах, направленных в сторону , противоположную вращению вала двигател 1) механизм 4 свободного хода расклиниваетс и дает возможность ведомому элементу (солнечной шестерне) 10 инерционно-импульсного механизма свободно вращатьс в сто- рону, противоположную вращению вала двигател 1. В этом случае отрицательные импульсы вращающего момента используютс дл вращени водила 7 в сторону, противоположную вращению вала двигател 1 и солнечной шестерни 9. В результате по вл етс переносное и увеличиваетс относительное вращени сателлитов 13, а также увеличиваетс относительна скорость неуравновешенных сателлитов 12 под воздействие вращени солнечной шестерни 10 На основании изложенного следует, что при любых оборотах двигател 1 неуравновешенные сателлиты 12 всегда вращаютс относительно собственных осей, так как солнечна шестерн 10 никогда не вращаетс в сторону вращени ведущего элемента (водила) 8 и солнечной шестерни 9 Таким образом , предлагаема система никогда не выходит на режим динамической муфты, т.е0 внутри вращающейс системы всегда имеютс относительные перемещени элементов конструкцииelements 14 and 15 provide smooth reciprocating motion and limit the travel of satellites 13 with shafts 16 and details 17 °. When the parts 17 rotate, the parts 3 are pressed to the inner surfaces of the parts 17 by centrifugal forces, but the parts 17 make uneven rotational and reciprocating movement, the rubbing elements 3 are moved relative to the inner surfaces of the parts 17. Thus, friction-mechanical coating is applied to the inner surfaces of parts 17. In addition, the torque pulses acting on the slave element 10 of the inertial-impeller mechanism cause its one-sided rotation together with the planet carrier 7 of the helical gear of the planetary gear. This is facilitated by the free-wheeling mechanism 4 wedged on the body only when positive torque pulses acting on the inner ring of the mechanism, are directed in the same direction as the rotation of the engine shaft 1 "With opposite negative impulses (com, with impulses directed in the direction opposite to the rotation of the engine shaft 1) the free wheeling mechanism 4 is wedged and allows the slave element (sun gear) 10 of the inertial-impulse mechanism to rotate freely in the direction opposite to the rotation of the engine shaft 1. In this case, negative torque pulses are used for the rotation of the carrier 7 in the direction opposite to the rotation of the shaft of the engine 1 and the sun gear 9. As a result, the relative rotation of the satellites 13 appears and increases as well The relative speed of the unbalanced satellites 12 under the influence of the rotation of the sun gear 10 Based on the above, it follows that at any engine revolutions 1 the unbalanced satellites 12 always rotate relative to their own axes, since the sun gear 10 never rotates in the direction of rotation of the driving element (carrier) 8 and solar gears 9 Thus, the proposed system never goes into the dynamic clutch mode, i.e. 0 inside the rotating system there are always relative displacements of the elements of structures

В результате вращени водила 7 на натирающие элементы 3 действуют дополнительные центробежные силы, прижимающие их к внутренним поверхност деталей 17 и тем самым обеспечивающие лучшее их фрикционное покрытие As a result of the rotation of the carrier 7, additional centrifugal forces act on the rubbing elements 3, pressing them against the inner surfaces of the parts 17 and thereby providing the best friction coating

Таким образом, производительность станка резко увеличиваетс , так как на одном станке осуществл етс фрикционно-механическое нанесение покрыти одновременно нескольких деталей (6-8) и натирка осуществл етс сразу на всей внутренней поверхности деталейThus, the productivity of the machine increases dramatically, since on one machine the friction-mechanical coating of several parts (6-8) is carried out simultaneously and the rubbing is carried out immediately on the entire inner surface of the parts

Claims

Invention Formula

A machine for friction-mechanical coating of the inner surface of predominantly cylindrical parts, consisting of an engine, a base, a drive of parts and rubbing elements, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with a free wheeling mechanism and an elastic element, and the drive parts are made in the form of a reducer consisting of an inertial-pulsed mechanism kinematically connected to each other and an oblique planetary gear, and the driving element of the inertial-pulsed mechanism coupled with the sun gear and the helical planetary gear through an elastic member to the engine and driven - the carrier with helical planet gears and via the freewheel mechanism with the base, wherein the helical planetary transmission satellites are biased by the elastic members in the axial direction of