SU511451A1

SU511451A1 - Impulse planetary gear

Info

Publication number: SU511451A1
Application number: SU2003185A
Authority: SU
Inventors: Валерий Геннадиевич Белоглазов; Вячеслав Константинович Каздоба
Original assignee: Горловский Филиал Ордена Трудового Красного Знамени Донецкого Политехнического Института
Priority date: 1974-03-11
Filing date: 1974-03-11
Publication date: 1976-04-25

Description

(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ.(54) IMPULSE PLANETARY MECHANISM.

1one

Изобретение относитс к зубчатым передачам , а именно к импульсным планетарным механизмамThe invention relates to gears, namely to pulsed planetary mechanisms.

Известен импульсный планетарный механизм , содержащий корпус, ведущее и ведомое звень , между которыми установлены неуравновешенные сателлиты. Ведомым звеном вл етс солнечна шестерн , котора находитс в посто нном зацеплении с сателлитами . Солнечна шестерн и сателлиты выполнены в виде цитгандрических пр мозубых колес.A pulsed planetary mechanism is known, comprising a housing, a driving and driven link, between which unbalanced satellites are installed. The slave link is the sun gear, which is in constant engagement with the satellites. The sun gear and the satellites are made in the form of cygandric spur wheels.

Однако при равномерном вращении ведущего звена ведомое звено совершает только вращательное пульсирующее движение. However, with a uniform rotation of the driving member, the driven member performs only a rotational pulsating motion.

Предлагаемый механизм отличаетс тем, что ведомое звено и сателлиты выполнены в виде цилиндрических косозубных колес, а механизм снабжен упорным подшипником и упругим элементом, св занным одним концом с ведомым звеном, а вторым - с корпусом через упорный подшипник.The proposed mechanism is characterized in that the driven member and the satellites are made in the form of cylindrical helical gears, and the mechanism is equipped with a thrust bearing and an elastic element connected at one end to the driven link, and the second with the body through the thrust bearing.

На чертеже схематично изображен предлагаемый импульсный планетарный механизмThe drawing schematically shows the proposed pulsed planetary mechanism

Он содержит корпус 1, ведущее звено (водило) 2, ведомое звено (солнечную шестерню ) 3, неуравновешенные сателлиты 4, упорный подшипник 5 и упругий элемент в виде пружин 6. Сателлиты 4 наход тс в посто нном зацеплении с солнечной шестерней 3. Сателлиты и солнечна шестерн выполнены в виде цилиндрических косозубых колес. При этом ширина солнечной шестерни 3 больше ширины сателлита 4 и опрдел етс величиной осевого перемешени ведомого звена 3 из услови сохранени посто нного зацеплени ее с сателлитами. Ведомое звено 3 жестко соединено с выходным валом 7, установленном на подшипнике 8.It contains the housing 1, the driving link (carrier) 2, the driven link (sun gear) 3, the unbalanced satellites 4, the thrust bearing 5 and the elastic element in the form of springs 6. The satellites 4 are in constant engagement with the sun gear 3. The satellites and The sun gear is made in the form of cylindrical helical gears. In this case, the width of the sun gear 3 is greater than the width of the satellite 4 and is determined by the magnitude of the axial mixing of the slave link 3 from the condition of maintaining constant engagement with the satellites. The slave link 3 is rigidly connected to the output shaft 7 mounted on the bearing 8.

Импульсный планетарный механизм работает следующим образом.Pulsed planetary mechanism works as follows.

Claims

When the driving link 2 rotates, the satellites 4 run around the driven link 3 rigidly connected to the shaft 7. When the shaft 7 acts simultaneously, the alternating torque and alternating axial force, the change 51 of which has a bit of flax and character with iiepiu). uOivj, paBHbSM the time of one satellite turn is relative to carrier. The return spring 6 limits the axial movement of the slave link and restores its original position at zero syoway force. During one cycle of operation of the impulse planetary mechanism, a reciprocating rotation and a reciprocating movement along the axis of the shaft 7 of the driven link 3 together with the shaft 7 takes place. Such a movement is necessary in a number of special machines for driving the working members. Invention IkShulsny planetary mechanism, comprising a housing, a drive and a driven link, between which unbalanced satellites are installed, characterized in that, in order to obtain a pulsating rotational and axial movement of the driven link, this link and the satellites are made in the form of cylindrical kosublyh wheels, and the mechanism is equipped with a thrust bearing and an elastic element connected by one condom with a driven link, and the second with a housing through a thrust bearing.