Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано, например, в станках дл вибропланетарной обработки деталей, в шлийоваль ных станках и др. Известна инерционно-импульсна перв .ача, содер)хпща планетарный механизм с косозубым зацеплением, корпус установленный в нем импульсатор, вклю чающий ведущее водило, неуравновешенные сателлиты и центральное колесо, жectкo св занное с центральной шестер ней планетарного механизма, зацепл ющейс с установленными на валах в водиле и подпружиненными в осевом направлении сателлитами, валы которых вл ютс выходными валами Передача обеспечивает получение возвратно-поступательного и возврат .но-вращательного движени на несколь ких ведомых валах 5 однако не позвол ет получить переносного движени ведомых валов. Наиболее близким к изобретению пЗ технической cyu нocти вл етс импульсный планетарный механизм, содержаи1ий ведущее водило, косозубое центральное колесо и взаимодействующие с ним сателлиты , подпружиненные в осевом направлении и установленные в водиле на ос х, вл ющихс выходными элементами механизма. Сателлиты механизма уравновешены, а источником неравномерного движени вл етс импульсатор, св занный с цeнтpaльны д колесом Г 21. Механизм обеспечивает переносное движение выходных элементов, однако приводной двигатель и центральные элементы механизма подвержены воздействию знакопеременного вра1цаЮ1цего момента, сни ; ающего КПД и долговечность механизма в целом. Цель изобретени - повышение долговечности и КПД механизма. что (механизм снабжен приводом центрального колеса, а кажда пара диаметрально противоположных сателлитов снабх ена неуравновешенными грузами, установленными в противофазе по отношению к другой паре. На фиг. 1 схематически представлен импульсный планетарный механизм; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.Ь . Импульсный планетарный механизм содержит ведущее водило 1, косозубое центральное колесо 2 и взаимодейстЬующие с ними сателлиты 3 с неуравно| вешенными грузами 4, которые расположены на каждой паре диаметрально противоположных сателлитов в противофазе по отношению к другой паре. Сателлиты 3 установлены жестко на ос х 5, вл ющихс выходными элементами механизма и приспособленных дл креплени к ним исполнительных органов. Каждый сателлит св зан с упругими элементами 6, которые другими концами через упорные подшипники 7 взаимодействуют с водилом 1, Привод 8 импульсного планетарного механизма осуществл етс посредством цепной или ременной передачи от источника движени , например электродви гател . Кроме того, центральное коле со 2 снабжено автономным приводом 9 аналогичной конструкции. Оба привода реверсивные. Привод механизма возможен и от одного источника движени ; в этом случае водило 1 и центральное колесо 2 кинематически св заны. Импульсный планетарный механизм работает следующим образом. При вращении водила 1 по часовой 1 3 Г Г D ГЛ W стре.пке со стороны двигател от привода 8, сателлиты 3 с неуравновешенными грузами обкатываютс вокруг центрального колеса 2. При этом каждый сателлит 3 создает знакопеременный вращающий момент, закон изменени которого носит синусоидальный характер . Наход сь в противофазе, грузы 4 создают на ведущем водиле 1 и централ ном колесе 2 знакопеременные вращающие моменты, действующие по отношению друг к другу в противофазе, что приводит к их взаимному уравновешиванию и разгрузке приводов 8 и 9 от действи знакопеременного вращающего том зацеплении возникает осевое усилие , которое вынуждает каждый сателлит 3 двигатьс возвратно-поступательно вместе с осью 5 и исполнительным органом, что создает предпосылки дл интенсификации технологического процесса . Осевые усили , действующие на ведущее водило 1 и центральное колесо 2 со стороны сателлитов 3 также взаимоуравновешиваютс . Автономный реверсивный привод 9 центрального колеса . позвол ет регулировать частоту возвратно-поступательного перемещени исполнительных органов без изменени угловой скорости вращени водила 1. Упругие элементы 6 обеспечивают плавность хода возвратно-поступательного движени . Разгрузка приводного электродвигател от знакопеременного вращающего момента исключает его работу в генераторном , привод щем к пере качке энергии от грузовых звеньев к Ьбмоткам и к значительным тепловым потер м в последних, к снижению КПД. Инерционный планетарный механизм обеспечивает повцшение производитель-. ности труда, КПД и долговечности привода , ;. Оормула изобретени Импульсный планетарный механизм, содержащий ведущее водило, косозубое центральное колесо и взаимодействующие с ним сателлиты, подпружиненные в осевом направлении и установленные в водиле на ос х, вл ющихс выходными элементами механизма, отличающийс тем, что, с целью повышени долговечности и КПД-механизма, он снабжен приводом центрального колеса , 1 кажда пара диаметрально противоположных сателлитов снабжена неуравновешенными грузами, установленными в противофазе по отношению к другой паре. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 620117, кл. F 16 Н ЗЗ/1t, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР , по за вке К 2858779/25-28, кл. F 16 Н 33/1, 1979 (прототип).The invention relates to mechanical engineering and can be used, for example, in machines for vibroplanetary machining of parts, in splicing machines, etc. The inertial-pulsed first screw is known, containing a planetary mechanism with a helical gear, a body mounted in it a pulsator, including a leading carrier, unbalanced satellites and a central wheel, connected with the central gear of the planetary gear, engaging with satellites mounted on shafts in the carrier and axially spring-loaded, shafts of which are output shafts. Transmission ensures reciprocating and returning. of rotational motion on several driven shafts 5, however, it is not possible to obtain portable movement of driven shafts. Closest to the technical cyz invention, the pulsed planetary mechanism consists of a drive carrier, a helical gear, and satellites interacting with it, which are axially spring-loaded and mounted in the carrier on the axes that are the output elements of the mechanism. The satellites of the mechanism are balanced, and the source of uneven movement is a pulsator connected to the central wheel G 21. The mechanism provides for the portable movement of the output elements, however, the drive motor and the central elements of the mechanism are affected by alternating angular momentum; efficiency and durability of the mechanism as a whole. The purpose of the invention is to increase the durability and efficiency of the mechanism. that (the mechanism is equipped with a central wheel drive, and each pair of diametrically opposite satellites is supplied with unbalanced weights installed in antiphase with respect to another pair. In Fig. 1, a pulsed planetary mechanism is schematically represented; Fig. 2 is a section A-A in Fig. B. The impulse planetary mechanism contains a leading carrier 1, a helical gear wheel 2 and satellites 3 interacting with them with unbalanced suspended loads 4, which are located on each pair of diametrically opposite satellites in The satellites 3 are rigidly mounted on the axes 5, which are the output elements of the mechanism and adapted for attachment of actuators to them. Each satellite is connected with elastic elements 6, which interact with the planet carrier through the other ends through the thrust bearings 7 The drive 8 of the impulse planetary mechanism is carried out by means of a chain or belt transmission from a source of movement, for example an electric motor. In addition, the central stake with 2 is equipped with an independent drive 9 of a similar design. Both drives are reversible. The drive mechanism is also possible from a single source of movement; in this case, the carrier 1 and the central wheel 2 are kinematically connected. Pulsed planetary mechanism works as follows. When the carrier 1 rotates clockwise 1 3 G D D GL W strepka from the engine side from drive 8, satellites 3 with unbalanced weights roll around the central wheel 2. At the same time each satellite 3 creates alternating torque, the law of change of which is sinusoidal . Being in antiphase, the loads 4 create on the leading carrier 1 and the central wheel 2 alternating torques acting relative to each other in antiphase, which leads to their mutual balancing and unloading of the drives 8 and 9 from the action of the alternating rotating meshing axial the force that causes each satellite 3 to move reciprocally along with axis 5 and the executive body, which creates prerequisites for intensifying the technological process. The axial forces acting on the drive carrier 1 and the central wheel 2 from the side of the satellites 3 are also mutually balanced. Autonomous reversing drive 9 of the central wheel. allows you to adjust the frequency of the reciprocating movement of the actuators without changing the angular velocity of rotation of the carrier 1. Elastic elements 6 provide smooth running of the reciprocating movement. Unloading the drive motor from an alternating torque prevents it from working in the generator, leading to energy transfer from the load link to the windings and to significant heat losses in the latter, to a decrease in efficiency. The inertial planetary mechanism provides the producer - reduction. labor efficiency, efficiency and durability of the drive; Omule of the Invention A pulsed planetary mechanism containing a leading carrier, a helical gear and satellites interacting with it, which are axially spring-loaded and mounted in the carrier on axles that are output elements of the mechanism, characterized in that, in order to increase durability and efficiency , it is equipped with a central wheel drive, 1 each pair of diametrically opposite satellites is equipped with unbalanced weights that are set in antiphase with respect to another pair. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 620117, cl. F 16 N ZZ / 1t, 1977. 2. Author's certificate of the USSR, according to application K 2858779 / 25-28, cl. F 16 H 33/1, 1979 (prototype).