SU949263A1 - Pulsed mechanism - Google Patents

Pulsed mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU949263A1
SU949263A1 SU802972257A SU2972257A SU949263A1 SU 949263 A1 SU949263 A1 SU 949263A1 SU 802972257 A SU802972257 A SU 802972257A SU 2972257 A SU2972257 A SU 2972257A SU 949263 A1 SU949263 A1 SU 949263A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
satellites
carrier
central wheel
driven shaft
unbalanced
Prior art date
Application number
SU802972257A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Сергеевич Шаволов
Original Assignee
Ленинградское высшее военное инженерное строительное Краснознаменное училище им.генерала армии А.Н.Комаровского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградское высшее военное инженерное строительное Краснознаменное училище им.генерала армии А.Н.Комаровского filed Critical Ленинградское высшее военное инженерное строительное Краснознаменное училище им.генерала армии А.Н.Комаровского
Priority to SU802972257A priority Critical patent/SU949263A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU949263A1 publication Critical patent/SU949263A1/en

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к Механизмам, генерирующим на выходном валу гармонические и различной формы полигармонические импульсы вращательного момента, в том числе и знакопосто нные .The invention relates to mechanical engineering, namely to Mechanisms that generate harmonic and polyharmonic rotational moment pulses, including sign-constant, on the output shaft of the shaft.

Известен импульсный механизм, содержащий ведущий и ведомый валы, водило, сателлиты с инерционными грузами, выполненными в виде подпружиненных катков, снабженных механизмами радиального перемещени  грузов в виде скрепленных с сателлитами направл ющих, их ползунов, а также обойм, взаимодействующих с катками и закрепленных на водиле со смещением относительно сателлитов 1.A pulsed mechanism is known that contains the drive and driven shafts, the carrier, satellites with inertial loads made in the form of spring-loaded rollers, equipped with mechanisms for the radial movement of loads in the form of guides attached to the satellites, as well as clips interacting with the rollers and fixed on the carrier offset relative to satellites 1.

Однако во врем  работы механизма периодически измен етс  контактное давление подпружиненных катков о внутренние беговые дорожки обойм, что приводит к неравномерному износу близлежащих к центру вращени  сателлитов зон обегани  обойм.However, during the operation of the mechanism, the contact pressure of the spring-loaded rollers on the inner racetracks of the clips periodically changes, which leads to uneven wear of the zones around the clips around the center of rotation of the satellites.

Наиболее близким по технический сущности к изобретению  вл етс  импульсный механизм, содержащий ведущий и ведомый валы, центральное колесо и водило, установленные соответственно на ведущем и веДомом валах, размещенные на ос х в водиле сателлиты с диаметральными направл ющими И установленными с возможностью перемещени  вдоль них неуравновешенными грузами , кинематически св занные с последнй ми обоймы по числу сателлитов, установленные с возможностью поворота в водиле на ос х, расположенных эксцентрично ос м сателлитов .The closest in technical essence to the invention is a pulsed mechanism containing a driving and driven shaft, a central wheel and a carrier mounted respectively on the driving and driving shaft, placed on the axes in the carrier satellites with diametrically guided AND installed with the ability to move along them unbalanced loads, kinematically associated with the last clips by the number of satellites, mounted with the possibility of turning in a carrier on axes, located eccentrically with the satellites axes.

Кроме того, в водиле установлены обоймы по числу сателлитов с внутренней рабочей поверхностью. Неуравновешенные грузы выполнены В виде катков, непосредственно взаимодействующих с обеими обоймами 2.In addition, the holder installed clips on the number of satellites with an inner working surface. Unbalanced loads are made in the form of rollers, directly interacting with both clips 2.

Износ рабочих поверхностей при этом 15 уменьшаетс , однако обе известные передачи не позвол ют мен ть режим ее работы и в виду отсутстви  в них механизма настройки на генерирование различных форм полигармонического вращающего момента.The wear of working surfaces in this case decreases, however, both known gears do not allow changing its mode of operation and since they lack a tuning mechanism for generating various forms of polyharmonic torque.

Цель изобретени  - регулирование форм импульсов вращающего момента.The purpose of the invention is to regulate the shape of torque pulses.

Claims (2)

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в импульсном механизме, содержащем ведущий и ведомый валы, центральное колесо и водило, установленные соответственно на ведущем и ведомом валах, размещенные на ос х в водиле сателлиты с диаметральными направл ющими и установленными с возможностью перемещени  вдоль них неуравновещенными грузами, кинематически св занные с последними обоймы но числу сателлитов , установленные с возможностью поворота в водиле на ос х, расположенных эксцентрично ос м сателлитов, кинематическа  св зь выполнена в виде щатунов, шарнирно св занных одним кони.ом с неуравновещен-ными грузами, а другим - эксцентрично установленных на обоймах, величины эксцентриситетов равны половине длины щатунов, а механизм снабжен центральным колесом, установленным на ведомом валу с возможностью фиксированного поворота относительно него и взаимодействуищим с обоймами. На фиг. 1 Гюказана кинематическа  схема импульсного механизма; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Импульсный механизм содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, на которых установлены соответственно центральное колесо 3 и водило 4. В последнем на ос х установлены сателлиты 5, зацепл ющиес  с .центральным колесом 3 и несущие диаметральные направл ющие 6, в которых с помощью ползунов 7, установлены неуравновещенные грузы 8. В водиле 4 на ос х, эксцентричных ос м сателлитов 5, с возможностью вращени  установлены обоймы 9, кинематически св занные с неуравновещенными грузами 8. Кинематическа  св зь выполнена в виде щатунов 10, каждый из которых шарнирно св зан одним концом с неуравновешенным грузом 8, а другим - с пальцем 11, установленным в обойме 9 эксцентрично ее оси. Величины эксцентриситетов пальцев 11 относительно осей обоймы 9 и последних относительно осей сателлитов 5 равны половине длины щатунов 10. На ведомом валу 2 с возможностью фиксированного поворота установлено центральное колесо 12, взаимодействующее с обоймами 9, например, посредством зубчатого зацеплени . Импульсный механизм работает следующим образом. От ведущего вала 1 и центрального колеса 3 вращение вокруг своих осей полуют сателлиты 5, KOTopbie создают на водиле 4 и ведомом импульсы вращающего момента . При вращении сателлитов 5 ползуны 7 с грузами 8 скольз т вдоль направл ющих 6 и одновременно за счет щатунов 10 вращаютс  вокруг пальцев 11. В результате все врем  мен етс  рассто ние центров т жестей грузов 8 относительно центров вращени  их сателлитов 5, что приводит к полигармоническому характеру импульсов вращающего момента. Совмещение пальцев 11 с центрами вращени  сателлитов 5 ведет к получению гармонического знакопеременного момента, а при удалении пальцев 11 от оси сателлитов 5 на величину длинь} щатунов 10 обеспечиваетс  получение знакопосто нного вращающегс) момента. Изменение положени  пальцев 11 и, тем самым, формы импульсов вращающего момента достигаетс  с помощью фиксированного поворота центрального колеса 12. Технико-экономическое достоинство импульсного механизма обеспечиваетс  возможностью настройки его на различные формы вращающего динамического момента - от гармонического знакопеременного до полигармонического знакопосто нного. Формула изобретени  Импульсный механизм, содержащий ведущий и ведомый валы, центральное колесо и водило, установленные соответственно на ведущем и ведомом валах, размещенные на ос х в водиле сателлиты с диаметральными направл ющими и установленными с возможностью перемещени  вдоль них неуравновещенными грузами, кинематически св занные с последними обоймы по числу сателлитов, установленные с возможностью поворота в водиле на ос х, расположенных эксцентрич ос м сателлитов, отличающийс  тем, что, с целью регулировани  форм импульсов вращающего момента, кинематическа  св зь выполнена в виде щатунов, щарнирно св занных одним концом с неуравновещенными грузами, а другим - эксцентрично установленных на обоймах, величины эксцентриситетов равны половине длины щатунов, а механизм снабжен центральным колесом, установленным на ведомом валу с возможностью фиксированного поворота относительно него и взаимодействующим с обоймами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 757801, кл. F 16 Н 33/14, 1978. The goal is achieved by the fact that in a pulsed mechanism containing a driving and driven shaft, a central wheel and a carrier mounted, respectively, on the driving and driven shaft, satellites placed on the axes in the carrier, with satellites guiding and installed with unbalanced loads, kinematically associated with the latter clips but the number of satellites installed with the possibility of rotation in the carrier on the axes located eccentrically with the axis of the satellites, the kinematic connection is made in the ideas of shatunov, hingedly connected by one horse with unbalanced cargoes, and the other eccentrically mounted on the cage, the eccentricities are equal to half the length of the sadons, and the mechanism is equipped with a central wheel mounted on the driven shaft with the possibility of a fixed rotation relative to it and interacting with clips. FIG. 1 Guinea kinematic scheme of a pulsed mechanism; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. 1. The impulse mechanism contains the leading 1 and the driven 2 shafts, on which the central wheel 3 and the carrier 4 are mounted. In the latter, the satellites 5 are mounted on the axles, engaging with the central wheel 3 and carrying diametrically guides 6, in which of the sliders 7, unbalanced weights 8 are installed. In the carrier 4 on the axles, eccentric axles of the satellites 5, clamps 9 are rotatably mounted, kinematically associated with unbalanced weights 8. The kinematic link is made in the form of shatunov 10, each of which is ball irno coupled at one end to the unbalanced load 8, and the other - with a finger 11 mounted in a holder 9 eccentrically to its axis. The magnitudes of the eccentricities of the fingers 11 relative to the axes of the holder 9 and the latter relative to the axis of the satellites 5 are equal to half the length of the rods 10. On the driven shaft 2 with the possibility of fixed rotation, a central wheel 12 is installed, interacting with the holder 9, for example, by means of gearing. The impulse mechanism works as follows. From the drive shaft 1 and the central wheel 3, satellites 5 pivot around their axes, KOTopbie create on the carrier 4 and the driven pulses of torque. When the satellites 5 rotate, the slides 7 with weights 8 slide along the guides 6 and at the same time due to the rods 10 rotate around the fingers 11. As a result, the distance of the centers of gravities of the loads 8 relative to the centers of rotation of their satellites 5 changes, which leads to polyharmonic the nature of the pulses of torque. The combination of the fingers 11 with the centers of rotation of the satellites 5 leads to obtaining a harmonic alternating moment, and when the fingers 11 are removed from the axis of the satellites 5 by an amount of length}, the sign-constant rotating moment is obtained. The change in the position of the fingers 11 and, thus, the pulse pulse shape is achieved by means of a fixed rotation of the central wheel 12. The feasibility of the pulse mechanism is provided by the ability to adjust it to various forms of the dynamic torque, from harmonic alternating to polyharmonic sign-standing. Claims of the invention A pulsed mechanism comprising a drive and driven shaft, a central wheel and a carrier mounted on the drive and driven shaft respectively, placed on the axes in the pilot satellites with diametrically guided and mounted with unbalanced loads, kinematically associated with the latter clips according to the number of satellites, mounted rotatably in a carrier on axes located eccentric to satellite satellites, characterized in that, in order to adjust the pulse shapes torque, kinematic connection is made in the form of rods, hinged at one end with unbalanced loads, and the other eccentrically mounted on cages, eccentricities are equal to half the length of rods, and the mechanism is equipped with a central wheel mounted on the driven shaft with the possibility of fixed rotation relative to him and interacting with clips. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 757801, cl. F 16 H 33/14, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2972257/25-28, кл. F 16 Н 33/14, 1980 (прототип).2. USSR author's certificate for application number 2972257 / 25-28, cl. F 16 H 33/14, 1980 (prototype).
SU802972257A 1980-08-22 1980-08-22 Pulsed mechanism SU949263A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802972257A SU949263A1 (en) 1980-08-22 1980-08-22 Pulsed mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802972257A SU949263A1 (en) 1980-08-22 1980-08-22 Pulsed mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU949263A1 true SU949263A1 (en) 1982-08-07

Family

ID=20914147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802972257A SU949263A1 (en) 1980-08-22 1980-08-22 Pulsed mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU949263A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313632A (en) * 2018-04-20 2018-07-24 张四通 A kind of driving structure for chain-linked conveyer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313632A (en) * 2018-04-20 2018-07-24 张四通 A kind of driving structure for chain-linked conveyer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1524801A3 (en) Drive head for manipulators
SU707512A3 (en) Device for working external and internal surfaces of polygonal-shape articles
SU949263A1 (en) Pulsed mechanism
US4843899A (en) Gear drive with infinitely variable transmission ratio
GB2194060A (en) Lubricant testing apparatus
SU973986A1 (en) Pulse type planetary mechanism
SU1677424A1 (en) Planetary friction variable-speed drive
SU916804A2 (en) Inertial clutch
SU896299A1 (en) Inertial pulsative mechanism
SU947544A1 (en) Pulsed variable-speed drive
SU861796A1 (en) Reciprocation mechanism
SU1230806A1 (en) Surface-finishing machine
SU838209A1 (en) Planetary reduction gear with solid lubricant
SU929930A1 (en) Wave transmission controllable generator
SU653458A1 (en) Wave gearing with rigid members
SU979761A1 (en) Mechanism for converting rotation to simultaneous rotation and reciprocation motions
SU1460483A1 (en) Reciprocating motion mechanism
SU996775A1 (en) Mechanism for shifting toothed gearings
SU1015162A1 (en) Planetary procession gearing
SU452452A1 (en) The mechanism of dividing gear-cutting machine
RU2193127C1 (en) Conversion differential gear
SU865548A1 (en) Vibration-action spindle assembly
CS247063B2 (en) Gear for developping the nonuniform output from the uniform imput
SU1007939A1 (en) Apparatus for working cylindrical surface with epitrochoid generatrix
SU608999A1 (en) Shaft connecting device