SU947544A1

SU947544A1 - Pulsed variable-speed drive

Info

Publication number: SU947544A1
Application number: SU813237855A
Authority: SU
Inventors: Герман Петрович Пархоменко; Виктор Иванович Виноградов
Original assignee: За витель В.И. Виноградов
Priority date: 1981-01-19
Filing date: 1981-01-19
Publication date: 1982-07-30

Description

(54) ИМПУЛЬСИВНЫЙ ВАРИАТОР(54) PULSED VARIATOR

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механическим передачам с варьируемым передаточным отношением.The invention relates to mechanical engineering, namely to mechanical gears with variable gear ratio.

Известна конструкци механического импульсивного кулачкового вариатора , в котором происходит преобразование равномерного вращательного движени ведущего вала в колебательное движение промежуточного звена ij.The design of a mechanical impulsive cam variator is known, in which the uniform rotational movement of the drive shaft is converted into the oscillatory movement of the intermediate link ij.

Последнее трансформируетс с помощью механизмов свободного хода (мех) во вращательное движение ведомого вала мех и вл етс самым слабым , ненадежным и недолговечным звеном вариаторов.The latter is transformed with the help of free-wheeling mechanisms (fur) into the rotational movement of the driven shaft, fur, and is the weakest, unreliable and short-lived link of the variators.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс импульсный вариатор, содержащий ведомое колесо кольцевой формы, опорное звено и ведуй1ее водило с роликами, установленными в последнем на ос х. Ведомое колесо выполнено гибким и обкатываетс вокруг опорного (заторможенного колеса) при помощи роликов ведущего водила, которое вл етс таким образом, внешним генератором С 2 .The closest to the technical essence of the invention is a pulse variator containing a driven wheel of annular shape, a support link and a guide with rollers mounted on the axles in the latter. The slave wheel is flexible and rolls around the support (braked wheel) with the help of the guide carrier rollers, which is thus an external C 2 generator.

Недостаток этого механизма - недолговечность гибкого звена.The disadvantage of this mechanism is the fragility of the flexible link.

Цель изобретени - увеличение долговечности вариатора.The purpose of the invention is to increase the durability of the variator.

Поставленна цель достигаетс тем, что в импульсивном вариаторе, содержащем ведомое колесо кольцевой формы , опорное звено и ведущее водило с роликами, установленными в послед10 нем на ос х, ведомое колесо выполнено жестким, опорное звено - в виде сопр женных по плоскости, подпружиненных друг к другу и установленных с возможностью относительного плоскопараллельного раздвижени равных сегментов , радиус цилиндрических поверхностей которых равен радиусу внутренней поверхности ведомого колеса , число роликов выбрано не ме20 нее двух и они установлены под углом друг к другу, не превышающем 90 , а оси роликов подпружинены в радиальном направлении.The goal is achieved by the fact that in an impulsive variator containing a driven wheel of annular shape, the support link and the driver drove with the rollers mounted on the axle on the axles, the drive wheel is rigid, the support link is in the form of conjugate along a plane, spring-loaded to each other. to a friend and installed with the possibility of relative plane-parallel extension of equal segments, the radius of the cylindrical surfaces of which is equal to the radius of the inner surface of the driven wheel, the number of rollers is not less than two and about and set at an angle to each other, not exceeding 90, and the axes of the rollers are sprung in the radial direction.

2525

Кроме того, импульсивный вариатор снабжен симметричным кулачком, центр вращени которого расположен в точке пересечени его осей симметрии и оси вращени ведущего In addition, the impulsive variator is equipped with a symmetrical cam, the center of rotation of which is located at the point of intersection of its axes of symmetry and the axis of rotation of the leading

30 водила.30 drove.

На фиг. 1 изображен импульсивный вариатор, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-5 последовательное положение ведомого колеса и опорного звена при повороте ведущего водила на 90°; на фиг. 6 - положение сегментов при изменении передаточного отношени .FIG. 1 shows an impulsive variator, a general view; in fig. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3-5 sequential position of the driven wheel and the support link when turning the leading carrier through 90 °; in fig. 6 shows the position of the segments as the gear ratio changes.

Импульсивный вариатор содержит вдомое колесо 1, выполненное в виде жесткого, кольцевой формы стакана, наружна поверхность которого взаимдействует с роликами 2, установленными на ос х 3 в ведущем водиле 4. Оси 3 установлены шарнирно и подпружинены в радиальном направлении помощью пружин 5. Число роликов 2 может быть два и больше, угол между крайними роликами равен 90. Вращение с ведомого колеса 1 может сниматьс , например, с помощью гибкого вала 6. Ведомое колесо 1 своей внутренней поверхностью контактирует с опорным звеном, выполненным в вид двух равных левого 7 и правого 8 сегментов, которые могут поворачиватьс вокруг осей 9 и 10 соответственно , которые с помощью пружин 11 и 12 стрем тс повернутьс так, чтобы сегменты 7 и 8 оказались сопр женными друг к другу по плоскост При этом они могут раздвигатьс друг относительно друга, соверша плоскопараллельное движение с помощью кулачка 13 с осесимметричным профилем. Кулачок 13 полым валом 14 св зан с ручкой 15 управлени . При зтом центр его вращени расположен в точке пересечени его осей симметрии с осью вращени ведущего водила 4.The impulsive variator contains a wheel 1, made in the form of a rigid, annular shape of a glass, the outer surface of which interacts with the rollers 2 mounted on axles 3 in the leading carrier 4. The axles 3 are articulated and spring-loaded in the radial direction using springs 5. Number of rollers 2 may be two or more, the angle between the outer rollers is 90. Rotation from the driven wheel 1 can be removed, for example, by means of a flexible shaft 6. The driven wheel 1 contacts with its inner surface with a support link made in the form two equal left 7 and right 8 segments that can rotate around the axes 9 and 10, respectively, which with the help of springs 11 and 12 tend to rotate so that segments 7 and 8 are adjacent to each other along the plane. At the same time, they can move apart relative to each other, making a plane-parallel motion with the help of a cam 13 with an axisymmetric profile. A cam 13 with a hollow shaft 14 is coupled to a control knob 15. In this case, the center of its rotation is located at the point of intersection of its axes of symmetry with the axis of rotation of the leading carrier 4.

II

Вариатор работает следующим образом . .The variator works as follows. .

При вращении ведущего водила 4 ролики 2 обкатывают наружную поверхность ведомого колеса 1, прижима его поочередно к.опорным сегментам 7 и 8. При нахождении роликов 2 слева от общей хорды ВВ сегментов 7 и 8 (фиг. 3) ведомое колесо 1 прижато своей внутренней позерхностью ко всей цилиндрическрй юверхности левого сегмента 7.When the lead carrier 4 rotates, the rollers 2 roll around the outer surface of the driven wheel 1, clamping it alternately towards the support segments 7 and 8. When the rollers 2 are located to the left of the common chord of explosive segments 7 and 8 (Fig. 3), the driven wheel 1 is pressed by its inner posterior surface to the entire cylindrical top of the left segment 7.

При дальнейшем повороте ведущего )одйла 4 (фиг. 4) ребро Б оказываетс 1ежду ос ми крайних роликов, а веюмое колесо 1 начинает поворачи1атьс BOKj)yr ребра В до тех пор, не прииметс ко всей цилиндри .еской поверхности правого сегмена 8 (фиг. 5). Таким образом, la один оборот ведущего водила 4 веюмое колесо 1 совершает два повороа в одну.и ту же сторону сначала округ ребра Б, а затем вокруг реба В. При зтом ведомое колесо 1 соершает повороты в том же направлении и вокруг собственной оси. Передаточное отношение определ етс зависимостьюО-7ZR / , где R - радиус внутренней поверхности ведомого колеса 1; - суммарный зазор между ведомым колесом 1 и опорными (Сегментами 7 и 8 (фиг. 3).Upon further rotation of the leader, one 4 (Fig. 4) edge B appears 1 between the axes of the extreme rollers, and the winding wheel 1 begins to rotate BOKj) yr edge B until it is attached to the entire cylindrical surface of the right segment 8 (Fig. five). Thus, la, one turn of the lead carrier 4, the winding wheel 1 makes two turns in one and the same direction, first round the edge B, and then around rib B. At this, the driven wheel 1 turns in the same direction and around its own axis. The gear ratio is determined by the O-7ZR / dependence, where R is the radius of the inner surface of the driven wheel 1; - the total gap between the driven wheel 1 and the reference (Segments 7 and 8 (Fig. 3).

Изменение величины зазора достигаетс при помощи кулачт а 13,The change in the size of the gap is achieved using a cam 13,

который отжимает сегменты друг от )друга. При повороте кулачка 13 на величина станет равной нулю и вращение ведомого колеса 1 прекратитс . Съем вращени с ведомого колеса 1 возможен с помощью гибкого вала 6. Дл этой же цели могут быть применены кулачково-дисковые или упругие подвижные муфты. Величина передаваемой мощности зависит от усилий прижати роликов к наружной which wring out the segments from each other). When the cam 13 is rotated, the value will become zero and the rotation of the driven wheel 1 will stop. Removal of rotation from the driven wheel 1 is possible with the help of a flexible shaft 6. For this purpose cam-disk or elastic movable couplings can be used. The amount of transmitted power depends on the efforts of pressing the rollers to the outer

поверхности ведомого колеса 1, т.е. зависит от жесткости пружин 5.the surface of the driven wheel 1, i.e. depends on the stiffness of the springs 5.

Предлагаемый импульсивный вариатор конструктивно проще, технологичнее в изготовлении и удобнее вThe offered impulsive variator is structurally simpler, more technological to manufacture and more convenient in

эксплуатации, чем существующие типы импульсивных вариаторов. Кроме того, отсутствие МСХ существенно повышает долговечность его работы.operation than the existing types of impulsive variators. In addition, the absence of the Ministry of Agriculture significantly increases the durability of its work.

Claims

1. An impulsive variator containing a driven wheel of a k-ring shape,

supporting link and drive carrier with rollers mounted on the axles of the latter, characterized in that, in order to increase the durability of the variator, the driven wheel

made rigid, the supporting link is in the form of plane-conjugated, spring-loaded to each other and installed with the possibility of relative plane-parallel extension of equal segments, the radius of the cylindrical surfaces of which is equal to the radius of the inner surface of the driven wheel, the number of rollers is chosen at least two and they are set at an angle to a friend not exceeding

90, and the axis of the rollers are spring-loaded in the radial direction.

2. A variator according to claim 1, characterized in that it is provided with a symmetrical cam, the center

whose rotation is located at the intersection of its axes of symmetry and the axis of rotation of the leading carrier.

Sources of information taken into account in the examination 1. Maltsev V.F. Pulse variators. M., Mashgiz, 1963, p. 10, FIG. four..

2. Artobolevsky I.I. Mechanisms in modern technology. T. 3, M., Science, 1974, p. 521, 642 (prototype). BUT

12

but

g

X

//