SU813038A1

SU813038A1 - Friction variable-speed drive

Info

Publication number: SU813038A1
Application number: SU782679474A
Authority: SU
Inventors: Николай Константинович Качко
Original assignee: Kachko Nikolaj K
Priority date: 1978-11-01
Filing date: 1978-11-01
Publication date: 1981-03-15

Description

(54) ФРИКЦИОННЫЙ ВАРИАТОР(54) FRICTIONAL VARIATOR

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к фрикционным вариаторам.This invention relates to mechanical engineering, in particular to friction variators.

Известен фрикционный вариатор, содержащий сферическое звено, звено с роликами и механизм регулировни положени роликов относительно оси вращени несущего их эвена 1A friction variator is known, containing a spherical link, a link with rollers and a mechanism for adjusting the position of the rollers relative to the axis of rotation of the Evens carrying them 1

Недостатком данного фрикционного вариатора вл етс ограниченный диапазон регулировани скорости и отсутствие реверсивности.The disadvantage of this friction variator is the limited range of speed control and the lack of reversibility.

Цель изобретени - расширение диапазона регулировани скорости.The purpose of the invention is to expand the range of speed control.

Дл достижени этой цели механизм регулировани положени роликов выполнен в виде эксцентрика и взаимодействующих с ним двух подвижных во взаимно перпендикул рных направлени х рамок, с которыми шанирно св заны ролики.To achieve this goal, the mechanism for adjusting the position of the rollers is made in the form of an eccentric and interacting with it two moving in mutually perpendicular directions frames with which the rollers are tied.

На чертеже изображена кинематическа схема фрикционного вариатора ,The drawing shows a kinematic diagram of a friction variator,

Вариатор состоит из звена 1 со сферической поверхностью 2, звена. 3, несущего оси 4 поворота роликов 5, которые кат тс по поверхности 2 и управл ютс регулируемым эксцентриком 6 через рамки 7, Оси вращени роликов 5 пересекаютс - в точке 8,The variator consists of a link 1 with a spherical surface 2, a link. 3, the supporting axis 4 of the rotation of the rollers 5, which roll along the surface 2 and are controlled by the adjustable eccentric 6 through the frames 7, the axes of rotation of the rollers 5 intersect at point 8,

Если ведущим звеном вл етс звено 3, то вариатор работает следующим образом.If the lead link is link 3, then the variator works as follows.

При вращении звена 3 ролики 5 кат тс по поверхности 2 звена 1 с поворотом на ос х.4 за счет перемещени в перпендикул рных направле0 ни х рамок 7, вращающихс вокруг неподвижного эксцентрика 6, при этом они вращгиот звено I, Это следует из рассмотрени плана скоростей осей поворота 4. При угле поворота роликов, достигаемом 45 ве5 личины линейных скоростей поверхности 2 (если пренебречь ее кривизной и проскальзыванием роликов). и осей 4 совпадёиот. Передаточное When the link 3 is rotated, the rollers 5 rolls along the surface 2 of link 1 with rotation on the axle x.4 due to movement in perpendicular directions of the frames 7 rotating around the stationary eccentric 6, while they rotate link I, rotational axis speeds 4. When the angle of rotation of the rollers reached 45 all 5 linear speeds of the surface 2 (if you neglect its curvature and slippage of the rollers). and 4 axles coincide. Gear ratio

0 отношение в этом случае определ етс радиусом звеньев. При движении (регулировании) эксцентрика 6 по пр мой в сторону совпадени точки 8 с осью вращени звена 3 по5 вороты роликов уменьшаютс , соответственно , уменьшаетс и скорость ведомого звена 1. При полном совпадении точки 8 с осью звена 3 ведомое звено 1 остановитс , а при дви0 жении эксцентрика б дальше по этой0, the ratio in this case is determined by the radius of the links. When the eccentric 6 moves (adjusted) in the direction of the direction of coincidence of point 8 with the axis of rotation of link 3, the rollers of the roller decrease, respectively, the speed of the driven link 1 decreases. movement of the eccentric b further along

пр мой начнет вращатьс в обратную сторону. Если ведущим.эвеном вл етс звено 1, то нулевой скорости звено 3 достигнет при параллельном расположении осей вращени , роликов 5, т.е. точка 3 будет находитьс в бесконечности.The right will begin to rotate in the opposite direction. If link 1 is the leading element, then link 3 will reach zero speed if the rotation axes, rollers 5 are parallel, i.e. point 3 will be at infinity.

Claims

Invention Formula

Friction variator spherical link, link and the mechanism for adjusting the rollers relative to the axis of the link carrying them, about t l

g

4c and with the fact that, in order to expand the range of speed control, the mechanism for adjusting the position of the rollers is made in the form of an eccentric and two interacting with it moving in mutually perpendicular directions frames with which the rollers are hinged.

Sources of information taken into account in the examination of O 1. USSR Copyright Certificate 83398, cl. F 16 H 15/10, 1949 (prototype),