SU977886A1 - Pulse-type variable speed drive - Google Patents

Pulse-type variable speed drive Download PDF

Info

Publication number
SU977886A1
SU977886A1 SU803252107A SU3252107A SU977886A1 SU 977886 A1 SU977886 A1 SU 977886A1 SU 803252107 A SU803252107 A SU 803252107A SU 3252107 A SU3252107 A SU 3252107A SU 977886 A1 SU977886 A1 SU 977886A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
driven
variator
universal joint
pulse
driving
Prior art date
Application number
SU803252107A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иннокентьевич Ян
Виталий Алексеевич Извеков
Анатолий Петрович Полывяный
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Полимерного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Полимерного Машиностроения filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Полимерного Машиностроения
Priority to SU803252107A priority Critical patent/SU977886A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU977886A1 publication Critical patent/SU977886A1/en

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Description

(5) ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ(5) PULSE SPEED VARIATOR

1 . .one . .

Изобретение относитс  к приводам с бесступенчатым регулированием скорости , в частности -к приводам машин, перерабатывающих полимерные материалы .The invention relates to drives with infinitely variable speed control, in particular to drives of machines processing polymeric materials.

Известны инерционные..импульсные вариато|%|,скорости, содержащие дифференциальный механизм, одно из центральных колес которого соединено с входным валом, другое -с выходным, механизм свободного хода, установленный между ведомым валом и корпусом , импульсатор, а также инерционное звено, выполненное в виде маховика и кинематически св занное с дифференциальным механизмом l.Known inertial ... impulse variate |% |, speeds that contain a differential mechanism, one of the central wheels of which is connected to the input shaft, the other one with output, a free wheel mechanism installed between the driven shaft and the housing, a pulser, and an inertial link made in the form of a flywheel and kinematically connected with the differential mechanism l.

Наиболее близким к предлагаемому по технической «сущности  вл етс  им-, пульсный вариатор скорости, содержащий ведущий и ведомый валы, дифференциальный механизм, одно из центральных колес которого св зано с ведомым валом, импульсатор в виде двойного универсального шарнира и взаимодействующий :с одним из звеньев последнего механизм принудительного регулировани  скорости. Ведущее и ведомое звень  двойного универсального шарнира соединены соответственно с ведущим валом и водилом дифференциального механизма. Второе централ .ное колесо св зано с маховиком .The closest to the proposed technical "essence" is a pulsed speed variator containing a drive and driven shaft, a differential mechanism, one of the central wheels of which is connected with the driven shaft, a pulser in the form of a double universal joint and interacting The latter is a forced speed control mechanism. The driving and driven members of the double universal joint are connected respectively to the driving shaft and carrier of the differential mechanism. The second central wheel is associated with a flywheel.

Недостатками вариатора  вл ютс  The disadvantages of the variator are

10 высокие динамические нагрузки на звень  двойного универсального шарнира и относительно высока  металлоемкость на единицу передаваемой мощности из-за наличи  т жёлого 10 high dynamic loads on links of double universal joint and relatively high metal intensity per unit of transmitted power due to the presence of m yellow

15 маховика.15 flywheel.

Цель изобретени  - увеличение несущей способности, уменьшение габаритов и веса вариатора.The purpose of the invention is to increase the carrying capacity, reduce the size and weight of the variator.

2020

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в импульсном вариаторе скорости, содержащем ведущий .и ведомый валы, дифференциальный механизм. одно из центральных колес которого . св зано с ведомым валом, импульсатор в виде двойного универсального шарнира и взаимодействующий с одним из звеньев последнего механизм {принудительного регулировани  ско- , рости, ведущее и ведомое звень  двойного универсального шарнира упругод св заны между собой и жестко - с вторым центральным колесом дифференциального механизма, а водило - с ведущим в-алом. На фиг. 1 представлен импульсный вариатор скорости; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сече ние Б-Б на фиг. 1. Импульсный вариатор сксчэости соде{эжит ведущий вал,, жестко св занный с водилом 2 дифференциального механизма , на ос х которого установлены сателлиты 3, наход щиес  в зацеплении с центральными колесами 4 и 5. Центральное колесо 5 жестко св зано с полумуфтой бис ведущим звеном 7 двойного универсального шарнира.{ДУШ) Ведущее звено 7 Ш через внутреннее В, промежуточное 9 и наружное 10 кольца св зано с его BeAOf4biM звеном полумуфтой 11. Дополнительна  св зь между ведущим звеном 7 и ведомым зве- зо The goal is achieved by the fact that in a pulsed speed variator containing a driving and driven shaft there is a differential mechanism. one of the central wheels of which. associated with the driven shaft, a pulser in the form of a double universal joint and a mechanism for forcing speed and speed that interacts with one of the links of the latter, the driving and driven members of the double universal joint are rigidly connected with each other and rigidly with the second central wheel of the differential mechanism, and drove - with the lead in-al. FIG. 1 shows the pulse speed variator; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 section BB in FIG. 1. A pulsating variator sco (s), the drive shaft, is rigidly connected to the carrier 2 of the differential mechanism, on whose axes the satellites 3 are mounted, which engage with the central wheels 4 and 5. The central wheel 5 is rigidly connected with the bis coupling half leading link 7 double universal joint. {SHOWER) Lead link 7 W through inner B, intermediate 9 and outer 10 ring is connected with its BeAOf4biM link with coupling half 11. Additional link between the lead link 7 and the driven link

ном - полумуфтой 11 осуществл етс  через пакеть тарельчатых пружин 12.The n-half coupling 11 is carried out through the package of the Belleville springs 12.

Промежуточное кольцо 9 через шарнирную опору 13 кинематически св зано с винтовой парой 1 и 15, гайка И которой шарнирно установлена в поворотной опоре 16 Механизма принудиг тельного регулировани  скорости. Горизонтальна  фиксаци  шарнирной опоры 17 рсуществл етс  направл ющи й , которые жестко закреплены на корпусе вариатора. Центральное колесо 4 установлено на ведомом валу 18.The intermediate ring 9 through the hinge support 13 is kinematically connected with the screw pair 1 and 15, the nut And which is hingedly mounted in the rotary support 16 of the Forced speed control mechanism. The horizontal fixation of the hinge support 17 is realized by guides that are rigidly fixed to the variator housing. The Central wheel 4 is installed on the driven shaft 18.

Импульсный вариатор скорости работает следующим образом.Pulse speed variator works as follows.

Вращение от ведущего вала 1 через водило и сателлиты 3 передаетс  центральным колесам t и 5 дифференциального механизма. От центрального колеса 5 через ведущее звено 7 ДУШ промежуточное 9 и наружное 10 кольца движение передаетс The rotation from the drive shaft 1 through the carrier and the satellite 3 is transmitted to the central wheels t and 5 of the differential mechanism. From the central wheel 5, through the driving link 7, an intermediate shower 9, and an outer 10 ring, the movement is transmitted

дифференциальный механизм, одно из центральных колес которого св зано с ведомым валом, импульсетор в виде двойного универсального шарнира и взаимодействующий с одним из звеньев последнего механизм принудительного регулировани  сксч)ости, о т л и ч аю щ и и с   тем. что, с целью увели- чени  несущей способности, уменьшени  габаритов и веса вариатора, ведущее и ведомое звень  двойного универсального шарнира упруго св заны йвжду собой и жестко - с вторым центральным колесом дифференциального механизма , а водило -с ведущим валом.a differential mechanism, one of the central wheels of which is connected with the driven shaft, a pulsitator in the form of a double universal joint and a mechanism for forcibly adjusting the speed of movement, interacting with one of the links of the latter, so that. that, in order to increase the carrying capacity, reduce the size and weight of the variator, the driving and driven members of the double universal joint are elastically connected to each other and rigidly to the second central wheel of the differential mechanism, and the carrier to the drive shaft.

Источники «информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл F 16 Н 31/00, 1970.Sources of “information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No., class F 16 N 31/00, 1970.

2. Авторское свидетельство W 7tlOII, кл. F 16 Н-31/00, t9j6 (прототип). полумуфте 11, а от центрального к5леса f - ведомому валу 18. Отношение угловых скоростей ведущего звена 7 и звена полумуфты 11 представл ет .переменную величину с I периодом 180. Пружины, установленные междуЪолумуфтами 6 и 11, подвержены периодическому сжатию и раст жению , а следовательно, центральное колеч:о 5 испытывает воздействие знакопеременного момента. Регулирование угловой скорости ведомого вала 18 осуществл етс  поворотом внутреннего промежуточного : колеса 9 с помощью винтовой пары 1 и t5 вращением руко тки 19. Тарэпьчатые пружины обладают повышенной жесткостью и несущей способностью , что позвол ет изготавливать вариаторы дл  передачи значительных мощностей при сравнительно малых габаритах. Нагрузки на элементы ДУШ уменьшены в силу упругой св зи полумуфты б и звена-попумуфты 11, что повышает эксплуатационную надежность вариаторов в целом. Форму.ла изобретени  Импульсный вариатсф скорости, содержащий Befiyv t(i и ведомый валы. //jr// /yW/52. Copyright certificate W 7tlOII, cl. F 16 H-31/00, t9j6 (prototype). the half coupling 11, and from the central shaft f to the driven shaft 18. The ratio of the angular velocities of the driving link 7 and the link of the half coupling 11 represents a variable value with a period of 180. The springs installed between the couplings 6 and 11 are subject to periodic compression and stretching, and therefore , central ring: about 5 is affected by an alternating moment. The angular velocity of the driven shaft 18 is controlled by rotating the inner intermediate wheel 9 by means of a screw pair 1 and t5 by rotating the handle 19. The scoop springs have an increased rigidity and carrying capacity, which makes it possible to manufacture variators for transmitting considerable power with relatively small dimensions. The load on the elements of the shower is reduced due to the elastic coupling of the half-coupling b and the link-coupling 11, which increases the operational reliability of the variators as a whole. Formula of the invention. Pulse speed variation, containing Befiyv t (i and driven shafts. // jr // / yW / 5

fUZ.Z. f3 ///yfUZ.Z. f3 /// y

Фиг.ЗFig.Z

Claims (1)

Формула изобретения Импульсный вариатор скорости, содержащий ведущий и ведомый дифференциальный механизм, центральных колес которого ведомым валом, импульсвтор двойного универсального шарнира и взаимодействующий с одним из звеньев последнего механизм принудительного регулирования скорости, о т л и чага щ и й с я тем что, с целью увеличения несущей способности, уменьшения габаритов и веса вариатора, ведущее и ведомое звенья двойного универсального шарнира упруго связаны между собой и жестко - с вторым центральным колесом дифференциального ме45 ханизма, а водило -‘с ведущим валом.SUMMARY OF THE INVENTION A pulsed speed variator comprising a driving and driven differential mechanism, the central wheels of which is driven by a shaft, a pulser of a double universal joint, and a forced speed control mechanism that interacts with one of the links of the latter, so that with the aim of increasing the bearing capacity, reducing the dimensions and weight of the variator, the driving and driven links of the double universal joint are elastically connected and rigidly connected to the second central wheel IU 45 th mechanism of, and the carrier -'s drive shaft.
SU803252107A 1980-12-26 1980-12-26 Pulse-type variable speed drive SU977886A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803252107A SU977886A1 (en) 1980-12-26 1980-12-26 Pulse-type variable speed drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803252107A SU977886A1 (en) 1980-12-26 1980-12-26 Pulse-type variable speed drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU977886A1 true SU977886A1 (en) 1982-11-30

Family

ID=20944567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803252107A SU977886A1 (en) 1980-12-26 1980-12-26 Pulse-type variable speed drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU977886A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU96115190A (en) STAINLESS TRANSMISSION WITH POSSIBILITY TO TORQUE CONTROL
SU977886A1 (en) Pulse-type variable speed drive
EP0305110A2 (en) Transmission systems
US7344467B2 (en) Self-regulating continuously variable transmission
US2312105A (en) Continuously variable gear
EP0501977B1 (en) Dynamic coupling device to transmit a rotatory motion between two shafts
RU2313019C2 (en) High-torque non-friction variable-speed drive
US2505745A (en) Transmission mechanism
RU2242654C2 (en) High-torque variator
SU973986A1 (en) Pulse type planetary mechanism
SU937856A1 (en) Inertial pulse-type mechanism
RU2805893C1 (en) Disc-type variable drive
SU884761A1 (en) Tube cold rolling mill stand drive
RU2020336C1 (en) Automatic variable-speed drive
SU1448145A1 (en) Centrifugal clutch
SU1728560A1 (en) Planetary gear
SU1618938A1 (en) Planetary gear
US4198881A (en) Rotational speed and torque mechanical transducer
US1081642A (en) Gearing.
SU594361A1 (en) Elastic slip coupling
RU2083385C1 (en) Mechanical automatic stepless gearbox
SU989211A2 (en) Automatic internal pulse transmission
RU1824506C (en) Torque transit time transformer
JP2001519506A (en) Transmission with steplessly adjustable conversion ratio
US2695534A (en) Speed changer