Claims (1)
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в разлимнь1х отрасл х народного хоз йства , где примен ютс механизмы, требующие изменени частоты вращени выходного вала в зависимости от нагрузки на нем,-например в механизмах привода намоточных устройств. По основному авт. св. (f 796379 известна автоматическа инерционна им- пульсна передача, содержаща корпус, входной и выходной валы, упругий элемент , ма тник с закрепленной на нем скобой, имеющей палетты, взаимодейст вующие с ними ходовое колесо, нов с выходным валом водило с сателлитами и взаимодействующие с ними два центральных колеса соответственно с наружными и внутренними зубь ми, перг. вое из которых соединено с входным ва лом, а второе через упругий элемент с ходовым колесом. В этой передаче ма тник установлен на корпусе С О. Однако известна передача не обеспечивает возможность работы ее в режиме динамической муфты. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей инерционной импульсной передачи, т.е. обеспечение возможности работы ее в режиме динамической муфты. Указанна цель достигаетс тем, что в автоматической инерционной импульсной передаче, содержащей корпус входной и выходной валы, упругий элемент , ма тник с закрепленной на нем скобой с палеттами, взаимодействующее с ними ходовое колесо, св занное с выходным валом водило с сателлитами и взаимодействующие с ними два централь ных соответственно с наружными и внутренними зубь ми, первое из которых соединено с входным аалом, а второе через упругий элемент - с ходовым колесом, ма тник- установлен 39 на водиле или на центральном колесе с наружными зубь ми. На фиг. 1 изображена кинематическа схема предложенной автоматическо инерционной импульсной передачи; на фиг. 2 - отдельно узел, включающий ма тник с палеттами и ходовое колесо Автоматическа инерционна импуль на передача содержит корпус 1, вход ной 2 и выходной 3 валы, упругий эле мент i, ма тник 5 с закрепленной на нем скобой с палеттами 6 и 7, взаимо действующее с ними ходовое колесо 8, св занное с выходным валом водило 9 ссателлитами 10, взаимодействующие с ними, св занное с входным валом центральное колесо 11 с наружными зубь ми и св занное через упругий элемент 4 с ходовым колесом 8 центральное колесо 12 с внутренними зубь ми, а ма тник 5 установлен на водиле 9. Возможен другой вариант, при котором ма тник 5 может быть установ лен на центральном колесе 11 с наружными зубь ми {не показано). С целью динамического уравновешивани звена, на котором установлен ма тник , на этом звене (водиле или центральном колесе) может быть установлен противовес, выполненный например , в виде дополнительного ма тника аналогичного ма тнику 5. Автоматическа инерционна импульсна передача работает следующим образом. Вращение от входного вала 2 через центральное колесо П и сателлиты 10 передаетс водилу 9 и св занному с ним выходному валу 3. При этом ма тник 5 в переносном движении вращаетс вместе с водилом Э с угловой скоростьюШ а так как палетты 6 и 7 вход т в зацепление с зубь ми ходового колеса 8, то и ходовое колесо, увлекаемое ма тником, стремитс вращатьс в ту .же сторону с угловой скоростью (t)g так как направ ление усили N, показанное на фиг.2, действующее со стороны палетт ма тни ка на зубь ходового колеса, совпадает с направлением вращени водила. В относительном движении относительно водила ма тник совершает колебательные движени относительно св его центра подвеса, при этом сила N (см.фиг.2), действующа со стороны зубьев ходового колеса 8 на палетты 6 и 7, создает вращающий момент от4 носительно центра подвеса ма тника, направленный по часовой стрелке при контакте палетты 6 и соответственно направленный против часовой стрелки при контакте палетты 7 В св зи с тем, что за один период качани ма тника 5 ходовое колесо 8 поворачиваетс на один зуб, частота колебаний ма тника тем больше, чем больше частота относительно вращени ходового колеса(1( Учитыва , чтоц/ в среднем равна угловой скорости вращени С1) центрального колеса 12, получаем (,), где И/а - углова скорость вращени входного вала 2; Zjj - числа зубьев центральных колес 11 и 12. Отсюда следует, что при уменьшении нагрузки на выходном валу 3 и, следовательно, увеличении скорости вращени его и водила 9 относительна скоростьtj oTH уменьшаетс , так как скорость вращени входного &ала U/X.посто нна . При приближении величины относительной скорости к нулю частота колебаний ма тника также уменьшаетс до нул и ма тник при наличии потерь на трение в конце концов перестает совершать колебани i Но условие ( соответствует режиму динамической муфты. Назначение упругого элемента k состоит в том, чтобы уменьшить неравномерность вращени центрального колеса 12 и уменьшить динамические нагрузки в зацеплении палетт 6 и 7 с ходовым колесом 8. Предложенное выполнение автоматической инерционной импульсной передачи позвол ет работать ей в режиме динамической муфты, что уменьшает износ и вибрации, а следовательно,, повышает долговечность передачи и улучшает эксплуатационные характеристики механизма, в которых она примен етс . Формула изобретени Автоматическа инерционна импульсна передача по авт. св. №796579The invention relates to mechanical engineering and can be used in national branches of the national economy, where mechanisms are used that require a change in the frequency of rotation of the output shaft depending on the load on it, such as winding drive mechanisms. According to the main author. St. (f 796379 known automatic inertial pulse transmission, comprising a housing, an input and output shafts, an elastic element, a frame with a bracket attached to it, having pallets, a running wheel interacting with them, and with an output shaft drove with satellites and interacting with They have two central wheels, respectively, with outer and inner teeth, the first of which is connected to the input shaft, and the second through an elastic element with a running wheel. In this gear, a thumbnail is mounted on the body O. However, the gear is not known provides the possibility of its operation in the dynamic clutch mode. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the inertial pulsed transmission, i.e. to enable it to operate in the dynamic clutch mode. This goal is achieved by the fact that the automatic inertial pulsed transmission comprising the input and output shaft , an elastic element, a tambourine with a pallet bracket fixed on it, a running wheel interacting with them, a carrier connected with the output shaft with satellites and two interacting with them and the central, respectively, with the outer and inner teeth, the first of which is connected to the entrance aal, and the second through the elastic element - with the running wheel, the tandem is mounted 39 on the dashboard or on the central wheel with outer teeth. FIG. 1 shows the kinematic scheme of the proposed automatic inertial pulsed transmission; in fig. 2 - a separate unit including a tandem with pallets and a running wheel. Automatic inertial impulse to the transmission includes body 1, input 2 and output 3 shafts, elastic element i, pilot 5 with a bracket fixed on it with pallet 6 and 7, mutually the running wheel 8 connected with them, connected with the output shaft drove 9 with satellites 10, interacting with them, the central wheel 11 with external teeth connected with the input shaft and the central wheel 12 with internal teeth connected through the elastic element 4 to the driving wheel 8 mi, and tick 5 is set to File 9. Another option is possible in which the letter 5 can be mounted on the central wheel 11 with external teeth (not shown). In order to dynamically balance the link on which the pattern is installed, a counterbalance can be installed on this link (driver or central wheel), for example, in the form of an additional symbol similar to the pattern 5. The automatic inertial pulse transmission works as follows. The rotation from the input shaft 2 through the central wheel P and the satellites 10 is transmitted by the carrier 9 and the output shaft 3 associated with it. In this case, the display 5 rotates together with the carrier E with an angular velocity а, as the pallet 6 and 7 enter the engagement with the teeth of the running wheel 8, then the traveling wheel carried by the rim tends to rotate in the same direction with the angular velocity (t) g, since the direction of force N shown in figure 2 acting from the side of the pallet ka on the tooth of the traveling wheel, coincides with the direction of rotation of the carrier. In relative motion relative to the carrier, the oscillating motion is carried out relative to its center of suspension, while the force N (see Fig.2), acting from the teeth of the traveling wheel 8 on the pallet 6 and 7, creates a torque relative to the center of the suspension clockwise at the contact of the pallet 6 and, accordingly, counterclockwise at the contact of the 7 V pallet due to the fact that the sprocket 8 rotates one tooth during one period of swing of the taller 5, the higher the frequency relative to the running wheel rotation (1 (Taking into account that c / is on average equal to the angular velocity of rotation C1) of the central wheel 12, we get (,), where I / a is the angular rotation speed of the input shaft 2; Zjj are the number of teeth of the central wheels 11 and 12. It follows that with a decrease in the load on the output shaft 3 and, consequently, an increase in the rotational speed of it and the carrier 9, the relative speed τ oTH decreases because the rotation speed of the input & U / X is constant. When the relative velocity value approaches zero, the oscillation frequency of the sample also decreases to zero, and if there are friction losses, it eventually stops oscillating i But the condition (corresponds to the dynamic coupling mode. The purpose of the elastic element k is to reduce the uneven rotation the central wheel 12 and reduce the dynamic loads in the gearing of the pallet 6 and 7 with the running wheel 8. The proposed implementation of the automatic inertial pulsed transmission allows it to work in e dynamic clutch, which reduces wear and vibration and, therefore ,, increases transmission durability and improves the operational characteristics of the mechanism in which it is applied. Formula inventive automatic inertial impulse transmission auth. binding. №796579
5 989211,65,989,211.6
отличающа с тем, что,Источники информацииcharacterized by the fact that, information sources
с целью расширени кинематических прин тые во внимание при экспертизе возможностей передачи, ма тник ее 1. Авторское свидетельство СССР установлен на водиле или на централь- Vt 796579. «л. F 16 Н 37/16, 1978 ном колесе с наружными зубь ми. 5 (прототип).in order to expand the kinematic parameters taken into account in the examination of the possibilities of transmission, its master is 1. USSR author's certificate is installed on the driver or on the central Vt 796579. “l. F 16 H 37/16, 1978 nom wheel with external teeth. 5 (prototype).
fff -Фfff -F
«"