SU594361A1

SU594361A1 - Elastic slip coupling

Info

Publication number: SU594361A1
Application number: SU762409165A
Authority: SU
Inventors: Николай Никифорович Васильев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7374
Priority date: 1976-10-04
Filing date: 1976-10-04
Publication date: 1978-02-25

Description

1one

.Иаоб)етение предназначено дл испольа: ) преимущественно в исполнительных механизмах систем управлени и регулировани в качестве муфты лредельного момента и одновременно малогабаритного ре- дуктэра. .The designation is intended for use:) mainly in the actuators of the control and regulation systems as a clutch of the torque limit and at the same time as a compact reducer. .

Известна упруга предохранительна муфта , содержаща ведущую и ведомую .полумуфты , св занные между собой упругим элементом, выполненным в виде тонкостен 1ого цилиндрического стакана, предварит-ельно деформируемого при сборке роликами .The known elastic safety clutch, containing the drive and the driven coupling half, is interconnected by an elastic element made in the form of a thin wall of the 1st cylindrical cup pre-deformed when assembled with rollers.

Така муфта обладает малой нагрузочной сиособЕ остью гак как она передает крут щий момент, обусловленный лишь силами упругости, инерции и демпфировани , действующими при деформации ее гибкого элемента в радиальном и тангенциальном направлени х роликами ведущей полумуфты.Such a coupling has a low loading force, as it transmits the torque, due only to the forces of elasticity, inertia and damping, which act upon deformation of its flexible element in the radial and tangential directions by the rollers of the driving half coupling.

Известна также упруга предохранительна муфта, содержаща ведомую и ведущую полумуфты, закреплённые на валах и св занные между собсй предварительно деформированной гибкой обоймой, охватывающей подшипники, установленные на двух парахAlso known is an elastic safety clutch, which contains the driven and driving half couplings fixed on the shafts and interconnected between its own pre-deformed flexible yoke enclosing the bearings mounted on two pairs

роликов, оси которых закреплены в соосных отверсти х полумуфт;rollers, the axes of which are fixed in coaxial holes of coupling half;

Под нагрузкой полу муфты поворачиваетс одна Относительно другой на некоторый угол, а ролики при этом будут касатьс гибкого элемента в местах, в которых ег-г коэффициент демпфировани и восстанавливающий момент отличны от нули.Under the load, the coupling half rotates one relative to the other at a certain angle, and the rollers will touch the flexible element in places where its damping coefficient and the restoring moment are non-zero.

Эта муфта вл етс наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому аффекту. .Однако ее нагрузочна способность также мала, что не позвол ет примен ть ее в силовых .приводах при больших крут щих моментах, передаваемых соедин емыми валами. Кроме TorOi подщипники в силу НА малых габаритов , испытывают значительные нагрузки при передаче крут гпего момента, с одной полумуфты : на другую, что снижает долговечность муфты.This clutch is closest to the invention in its technical essence and achievable affect. However, its load capacity is also low, which prevents its use in power drives at high torques transmitted by the connecting shafts. In addition to TorOi, sub-carriers, due to the small dimensions, experience significant loads when transmitting a steep torque, from one coupling half: to another, which reduces the durability of the coupling.

С целью устранени указанных недостат ков предлагаема упруга предохранительна муфга снабжена двум щестерн мк, смонтированными в полумуфгах, и зацепл ющимис зубчатыми колесами, одно изIn order to eliminate the above drawbacks, the proposed elastic safety mufga is equipped with two shchestren M, mounted in half-shafts and engaging gears, one of

которых закреп.юно иа ведомой полумуфгв, - на ведущей, выпэлненнсй с эксцентричными участками, эксцентриситеты которых диаметрально противоположны другу, подшипники Бьиюлнекы упруги- NftT и установлены на эксцентрич 1ых участках ведущей полумуфгы, а гибка обойма закреплена на шестерн х.which is fixed with a driven half-domed, - on the leading, extended with eccentric sections, the eccentricities of which are diametrically opposite to each other, Büyulneks elastic bearings are NftT and mounted on the eccentric first sections of the leading hemisphere, and the bend of the holder is fixed on the gears.

На чертеже изображена предлагаема упруга предохранигельна fyфтa, продольный разрез. .The drawing shows the proposed elastic fuse fuse, longitudinal section. .

Муфта, соедин юща ведущий 1 к ведомый 2 валы, содержит ведущую 3 и ведомую 4 полумуфть, гибкую обойму 5, втупк 6, две цилиндрические шестерни 7 н 8, два ципиндрических зубчатых колеса 9 и 10.The coupling connecting leading 1 to driven 2 shafts contains leading 3 and driven 4 half coupling, flexible holder 5, insert 6, two helical gears 7 and 8, two cipindric gears 9 and 10.

Эксцентрисигеты участков 11 и 12 ведщей полумуфты 3 равны н диаметрально пртивоположны . Гибка обойма S напета на два подшипника качени 13 и 14. Подтип- НИКИ выполнены также упругими, их нарух-сиые и внутренние кольца предварительн при сборке деформируютс в эллипсы по форме участков 11 и 12 ведущей гголумуфты 3.The eccentricity sections 11 and 12 of the leading coupling half 3 are n diametrically opposite. The bend yoke S on the two bearings 13 and 14 is flexible. The subtypes are also made elastic, their broken rings and inner rings are deformed into ellipses in the shape of sections 11 and 12 of the leading gum sleeve 3.

Шесгерни 7 и. 8 вместе с зубчатыми колесами .9 и 10 составл ют двухволновую од зсгупенчатую зубчатую передачу с жесткими кинематическими звень ми. В этой п-.редаче наклонно расположенные детали совершают сферическое движение относигельно центра, наход щегос на оси врашени ведущего 1 и ведомого 2 валов в плосксх;ти, дел щей пополам рассто ние между эксцентричными участками 11 и 12 полум тфты 3,Shesneri 7 and. 8, together with the gears .9 and 10, constitute a two-wave, single-speed gearing with rigid kinematic links. In this section, obliquely arranged parts make a spherical movement relative to the center, which is located on the axis of the driver 1 and the driven shaft 2 in planes, which halves the distance between the eccentric sections 11 and 12 half of the tft 3,

Наклон, обусповпенный эксценгрисигетами yt;acTKOB 11 и 12 полумуфгы 3, должен быть достаточным .дл входа и выхода зубьев шестерен-7,8 и колес 9, 10 из за цеплени диагонально противоположными, зубь ми.The inclination caused by the exciter yt; acTKOB 11 and 12 half-shafts 3 should be sufficient for the entrance and exit of the gears-7.8 teeth and wheels 9, 10 because of the clinging diagonally opposite teeth.

При вращении ведущего вала 1 ведуща полумуфта 3 с двум . эксцентрично расположенными .подшипниками качени 13 и 14 деформирует гибкую обойму 5 в радиальном тангенциальном и осевом направлени х. Создаваемый при этом .силами упругости инерции и демпфировани момент увеличиваетс в число раз, равное передаточному числу волновой зубчатой передачи, и передаетс через зубчатое колесо 10 ведомой полумуфты 4 ведомому валу 2. Опорный момент при этом воспринимаетс вторым зубчатым колесом 9, прикрепленным неподвижно к стойке 15.. .- Гибка , обойма .5 деформируетс не только в радиальном и тангенциальномWhen rotating the drive shaft 1, the drive coupling half 3 with two. eccentric located rolling bearings 13 and 14 deforms the flexible holder 5 in the radial tangential and axial directions. The momentum generated by the elastic forces of inertia and damping increases by a number of times equal to the gear ratio of the wave gear and is transmitted through the gear wheel 10 of the driven coupling half 4 to the driven shaft 2. The reference moment is perceived by the second gear 9 attached fixed to the rack 15 ..- Bending, the clip .5 is deformed not only in the radial and tangential

направлени х, по и в ос-. папглвлеп.пи вследствие наличи двух оч-иэп л,.4.. имации в 1шсх;кост х расгюлэж. .и .directions, on and in wasp. papglvleppi due to the presence of two och-iepl, .4 .. imamation in 1xx; bone x rasgülej. .and

НИКОВ 13,14. КрОМО TDI-0, с муф-тгЗОВаНЫ КруППОТЯбарИТНЫе ,.)Л:М NIKS 13.14. KrOMO TDI-0, with muff-tgZOVANY KruPPOTYABARITNIE,.) L: M

качени с больиими кээ}1|м1и .м rovi. ботоспособности. Всс эт- ;K«..M зочную cnoco5iKx;rb (|1епл..-м .-и и передаваемый ею момент.kacheni with large kee} 1 | m1i .m rovi. booth. BCC et-; K “.. M is a sour cnoco5iKx; rb (| 1epl ..- m-i and the moment transmitted by it.

При моменте агрузки пе превыиак иом предельного; ведуща полумуфтн 3 № SipJi.-jрачиваетс относительно ведоч о 4. В этр случае гибка обойма 5 не протерп-звлет иагнбных колеба нй, а ведомый вал 2 по сравнению с ведущим валом 1 аранаетс со скорй:;тыо меньшей в число раз, t авг1-:к передаточному числу волновой перецач .At the moment of loading, it does not exceed the limit; The leading coupling half 3, SipJi.-j, is relatively relative to the height of 4. In this case, the holder 5 is not worn and the oscillating oscillations, and the driven shaft 2 compared with the driving shaft 1 is arranged with the following:; -: to the gear ratio of the wave chain.

При моменте нагрузки, превыш.ающом предельный гибка обсйма 5 начина.ет прегерпевагь изгибные колебани, что равнсильно проворэту ведущей 11опуму( 3 огносигельно ведомсй 4. При этом ксп-) Ban 2 не вращаетс ., чем достигает-с предохранение привода от поломок при есжом увеличении момента нагрузки.At the moment of load exceeding the limit, the flexible bend of the area 5 begins to suffer bending vibrations, which is equal to the turn of the leading 11pum (3 fireproof per 4). At the same time, the Ban 2 does not rotate. increasing load moment.

Таким образом,. предлагае% а упруга предохранительна муфта служит одновременно муфтсй предельного и малогабаритным редуктором,, повышающим пере. .цаваемый момент от ведущего вала к ведомому . Кроме TorOj она вследствие упругости гибкой обсймы облгздает демпфирующей СП ос сбн остью.In this way,. offer% and the elastic safety clutch serves at the same time as a limiting mufty and a small-sized reducer, which increases the trans. . The torque from the drive shaft to the driven. In addition to TorOj, it, due to the elasticity of the flexible ring, is characterized by a damping joint venture.

ормула изобре те ни formula no

Предокранит-ельна упруга муфта, содержаща ведомую и ведущую полумуфты закрепленные на валах и св занные между с обей предварительно деформированной гибкой обш.мой, охватывающей подишпники,The pre-elasto elastic coupling containing the driven and driving half couplings fixed on the shafts and connected between the two of the pre-deformed flexible sheath, covering the sub-holders,

45 установленные на ведущей полу муфте,45 mounted on the top floor coupling

Отличающа с тем, что, с целью повыщени нагрузочной способности и долг вечносги , она снабжена двум шестерн ми, смонтированными в полумуфтах, и заценл. нэSS щимис с ними зубчатыми колесами, одно из которых закреплено на ведомой полумуфте , другое - на ведущей, выполненнсж с эксцентричными участками, эксцентриситеты которых диамегральнтэ. противоположныCharacterized by the fact that, in order to increase the load capacity and the debt of the carrier, it is equipped with two gears mounted in the half-couplings, and a gauge. not connected with them gears, one of which is fixed on the driven half coupling, the other - on the leading, made with eccentric sections, the eccentricities of which are diamegral. opposite

35 лруг другу, подщипники выполнены упругими и установлены на эксцентричных участках, ведущей полумуфты, а гибка обойма закреплена на щестерн х.35 to a friend, the supports are made resilient and mounted on eccentric sections leading to the coupling half, and the bend of the clip is fixed on the brush bars.