RU2018746C1

RU2018746C1 - Mechanical stepless transmission

Info

Publication number: RU2018746C1
Authority: RU
Inventors: Валерий Кузьмич Бросалов
Original assignee: Валерий Кузьмич Бросалов
Priority date: 1990-07-02
Filing date: 1990-07-02
Publication date: 1994-08-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: transmission has input and output shafts, converter, eccentricity changing mechanism and reverse control mechanism. Converter is made in form of wave generator, flexible and rigid wheels engaging with flexible wheels through spring-loaded resilient working members. EFFECT: enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к бесступенчатым передачам, и может быть использовано в транспортных и стационарных машинах. The invention relates to the field of engineering, namely to continuously variable transmissions, and can be used in transport and stationary cars.

Известна бесступенчатая механическая передача, содержащая соосно расположенные в корпусе ведущий, промежуточный и ведомый валы, механизм изменения эксцентриситета и преобразующий механизм. На наружной поверхности полого промежуточного вала жестко укреплен ведущий элемент преобразующего механизма, а ведомые элементы преобразующего механизма связаны по одному с корпусом и(или) с ведомым валом. Передача снабжена кривошипом, шарнирно связывающим промежуточный и ведомый валы, а также кривошипно-ползунным механизмом, связывающим промежуточный вал с корпусом. Преобразующий механизм позволяет преобразовать плоскопараллельное движение промежуточного вала в однонаправленное вращение ведомого вала передачи - это вторая ступень редуцирования. A stepless mechanical transmission is known comprising a drive shaft, an intermediate shaft and a driven shaft coaxially arranged in a housing, an eccentricity change mechanism and a conversion mechanism. On the outer surface of the hollow intermediate shaft, the driving element of the converting mechanism is rigidly fixed, and the driven elements of the converting mechanism are connected one at a time with the housing and / or with the driven shaft. The transmission is equipped with a crank pivotally connecting the intermediate and driven shafts, as well as a crank-slide mechanism connecting the intermediate shaft to the housing. The conversion mechanism allows you to convert the plane-parallel motion of the intermediate shaft into unidirectional rotation of the driven transmission shaft - this is the second stage of reduction.

Недостаток рассмотренной бесступенчатой передачи несбалансированность масс вращения эксцентричного вала, в результате которой возникают вибрации от центробежных сил. Уравновесить центробежные силы сложно из-за изменения в процессе работы эксцентриситета промежуточного вала. The disadvantage of the considered stepless transmission is the imbalance of the mass of rotation of the eccentric shaft, which results in vibrations from centrifugal forces. It is difficult to balance centrifugal forces due to changes in the eccentricity of the intermediate shaft during operation.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности. The purpose of the invention is to increase reliability and durability.

Указанная цель достигается тем, что в механической бесступенчатой передаче, содержащей корпус, ведущий, промежуточный и ведомый валы, механизм изменения эксцентриситета и преобразующий механизм, последний выполнен волновым, генератор волн которого посредством шестерен механизма изменения эксцентриситета связан с ведущим валом, гибкий зубчатый венец посредством упругих рабочих тел - с жесткими колесами, а последние кинематически с механизмом управления реверсом. This goal is achieved by the fact that in a mechanical continuously variable transmission comprising a housing, driving, intermediate and driven shafts, an eccentricity change mechanism and a conversion mechanism, the latter is made wave, the wave generator of which is connected by means of gears of the eccentricity change mechanism to the drive shaft, a flexible gear ring by means of elastic working bodies - with hard wheels, and the latter kinematically with a reverse control mechanism.

На фиг.1 представлена передача, продольный разрез; на фиг.2 - механизм управления реверсом; на фиг.3 - принципиальная схема передачи. Figure 1 shows the transmission, a longitudinal section; figure 2 is a reverse control mechanism; figure 3 is a schematic diagram of a transmission.

Механическая бесступенчатая передача имеет ведущий вал 1 с фланцем 2, полую ось 3 с винтовым пазом 4 и фланцем 5, соединенным с фланцем 2, размещенный внутри оси 3 промежуточный вал 6 с продольным пазом 7, управляющую муфту 8 с жестко закрепленным в ней штифтом 9 для свободного перемещения в продольном пазу 7 и винтовом пазу 4. В пазах фланцев 2 и 5 размещены равномерно по окружности на эксцентричных осях 10 по крайней мере две пары роликов 11, выполняющих роль генератора волн. Ролики 11 перемещаются по внутренней поверхности упругого зубчатого венца 12, которое сопрягается посредством упругих рабочих тел 13 с наружными обоймами 14. Упругие рабочие тела 13 размещены в пазах обойм 14 и отжимаются от обоймы 14 пружинами 15. Ролики 11, упругий зубчатый венец 12, упругие рабочие тела 13, наружная обойма 14 и пружины 15 составляют преобразующий механизм. Управляющая муфта 8, полая ось 3, промежуточный вал 6 образуют механизм изменения эксцентриситета. Последний связан управляющей шестерней 16, установленной на промежуточном валу 6 и шестернями 17, жестко установленными на осях 10 с преобразующим механизмом. Обоймы 14 жестко связаны с шестернями 18, входящими в зацепление с шестернями 19 выходного вала 20. С помощью муфты 21 осуществляется передача крутящего момента от шестерни 19 к выходному валу. Одна из шестерен 19, находящаяся в разомкнутом состоянии с муфтой 21, зацепляется с тормозным сектором 22 механизма управления реверсом. The continuously variable mechanical transmission has a drive shaft 1 with a flange 2, a hollow axis 3 with a screw groove 4 and a flange 5 connected to the flange 2, an intermediate shaft 6 with a longitudinal groove 7 located inside the axis 3, a control coupling 8 with a pin 9 rigidly fixed in it free movement in the longitudinal groove 7 and the helical groove 4. In the grooves of the flanges 2 and 5, at least two pairs of rollers 11, acting as a wave generator, are placed uniformly around the circumference on the eccentric axes 10. The rollers 11 move along the inner surface of the elastic gear ring 12, which is mated by means of elastic working bodies 13 with the outer clips 14. The elastic working bodies 13 are placed in the grooves of the clips 14 and are squeezed from the clip 14 by springs 15. The rollers 11, the elastic gear ring 12, the elastic workers the body 13, the outer cage 14 and the springs 15 constitute a conversion mechanism. The control sleeve 8, the hollow axis 3, the intermediate shaft 6 form a mechanism for changing the eccentricity. The latter is connected by a control gear 16 mounted on an intermediate shaft 6 and gears 17 rigidly mounted on the axles 10 with a conversion mechanism. The clips 14 are rigidly connected to the gears 18, which engage with the gears 19 of the output shaft 20. Using the coupling 21, torque is transmitted from the gear 19 to the output shaft. One of the gears 19, which is in the open state with the clutch 21, engages with the brake sector 22 of the reverse control mechanism.

Передача работает следующим образом. The transfer works as follows.

Вращение передается от ведущего вала 1 к эксцентричным осям 10 и роликам 11 и упругому зубчатому венцу 12, имеющего два ряда зубцов, в которые упираются торцовыми поверхностями упругие рабочие тела 12. В радиальном направлении ролики перемещаются за счет поворота эксцентриковых осей 10, угловое перемещение которых осуществляется с помощью шестерен 17 и 16. Упругие рабочие тела 12, установленные в два ряда и имеющие в ряду равный, но противоположный другому ряду наклон рабочих тел, заставят перемещаться друг относительно друга наружные обоймы 14. Для осуществления реверса необходимо остановить одну из шестерен 19. Это осуществляется перемещением штока 24 механизма управления реверсом путем зацепления сектора 22 попеременно с одной из шестерен 19. Другая шестерня входит в зацепление с зубчатой муфтой 21, с которой вращение передается на выходной вал 20. The rotation is transmitted from the drive shaft 1 to the eccentric axes 10 and the rollers 11 and the elastic gear ring 12 having two rows of teeth, in which the elastic working bodies abut against the end surfaces 12. In the radial direction, the rollers are moved by turning the eccentric axes 10, the angular movement of which with the help of gears 17 and 16. Elastic working bodies 12, installed in two rows and having in the row equal, but opposite to the other row, inclination of the working bodies, will make the outer clips move relative to each other 14. For To reverse, it is necessary to stop one of the gears 19. This is done by moving the rod 24 of the reverse control mechanism by engaging the sector 22 alternately with one of the gears 19. The other gear is engaged with the gear coupling 21, with which the rotation is transmitted to the output shaft 20.

Claims

MECHANICAL TRANSMISSION-FREE TRANSMISSION, comprising a housing, drive and driven shafts, a conversion mechanism and an eccentricity changing mechanism located on the drive shaft, characterized in that, in order to increase reliability and durability, it is equipped with a reverse control mechanism, the converting mechanism is made by wave, the wave generator of which the gears of the mechanism for changing the eccentricity is connected with the drive shaft, the flexible gear ring by means of elastic working bodies with rigid wheels, and the latter kinematically with m reverse control mechanism.