RU3017U1

RU3017U1 - VIBRATOR MOVEMENT

Info

Publication number: RU3017U1
Application number: RU95114120/20U
Authority: RU
Inventors: М.Н. Максимов; Л.И. Кондратьева; Н.М. Крушинская; Е.Н. Скворцова
Original assignee: Максимов Михаил Никитич
Priority date: 1995-08-04
Filing date: 1995-08-04
Publication date: 1996-10-16

Abstract

Вариатор колебательного движения, содержащий соосно расположенные подвижный и неподвижный диски, промежуточный диск, установленный между подвижным и неподвижным дисками, стержни, симметрично расположенные относительно оси вращения по окружности, отличающийся тем, что промежуточный диск установлен с возможностью перемещения между подвижным и неподвижным дисками, а стержни имеют подвижное соединение со свободой углового перемещения с подвижным, неподвижным и промежуточным дисками, при этом стержни закреплены в подвижном или неподвижном диске для исключения возможности их осевого перемещения.An oscillatory motion variator comprising coaxially arranged movable and fixed disks, an intermediate disk mounted between the movable and fixed disks, rods symmetrically arranged relative to the axis of rotation around the circumference, characterized in that the intermediate disk is mounted to move between the movable and fixed disks, and the rods have a movable connection with freedom of angular movement with a movable, fixed and intermediate disks, while the rods are fixed in a movable or fixed nom disk to exclude the possibility of their axial movement.

Description

ВАРИАТОР КОЖтТЕЛЬНОГО даЖЕНЙЯVEHICLES

Настоящая полезная модель офносифся к машиностроению и может быть использована в механизмах передачи колебательного движения для бесступенчатого регулирования скорости и амплитуды в приводах швоин.This utility model is official for mechanical engineering and can be used in vibrational transmission mechanisms for stepless regulation of speed and amplitude in the drives of joints.

Конструктивно наиболее просто бесступенчатое регулирование осуществляется в передачах трением. Это передачи с непосредственным контактом: фрикционнш и ремешише. Однако, ввиду малого коэффициента трения на оси фрикционов действуют большие нагрузки, что приводит к усложнению и удорожанию конструкции. Ременные вариаторы более универсальны, менее сложны в производстве, надежны в эксплуатации. КЕЩ их достаточно высок, но по габаритам они уступают фрикционным. Вариаторы с гибкой связью и фрикционные обеспечивают ограниченный диапазон регулирования. При больших {апазонах значительно снижается кпд.Structurally, the simplest stepless regulation is carried out in gears by friction. These are direct-contact gears: friction and strap. However, in view of the small coefficient of friction, large loads act on the friction axis, which leads to a complication and higher cost of the structure. Belt variators are more versatile, less difficult to manufacture, reliable in operation. Their cache is high enough, but they are inferior in friction to dimensions. Flexible couplings and friction variators provide a limited range of regulation. With large {ranges, the efficiency decreases significantly.

Необходимы вариаторы, обеспечивающие непрерывную бесступенчатую передачу больших крутящих моментов с высоким кпд с одновременным уп рощением конструкции и уменьшением габаритных размеров.CVTs are needed that provide continuous, stepless transmission of large torques with high efficiency, while simplifying the design and reducing overall dimensions.

Непрерывную передачу с высоким кпд обеспехшвает трансформатор вращакщего момента для изменения передаточного отношения и для сог ласования двигателя и трансмиссии по вращающим моментам, содержащий передаточный механизм в виде фрикционной планетарной передачи и фрикционный многопоточный конусный вариатор /а.с.СССР I48667I,PI6H 15/50, 1987/.A continuous high-efficiency transmission provides a torque transformer for changing the gear ratio and for matching the engine and transmission in terms of torque, containing a gear mechanism in the form of a friction planetary gear and a friction multi-threaded cone variator / а.СС.СССР I48667I, PI6H 15/50, 1987 /.

Недостатком известного устройства является наличие большого ко личества деталей /сателлиты, ролики, пружины, зубья/, что обуславли вает сложность конструкции и большие габаритные размеры. Это, в свою очередь, приводит к увеличению момента инерции, что является причиной большой потери мощности при передаче колебательного движения.A disadvantage of the known device is the presence of a large number of parts / satellites, rollers, springs, teeth /, which leads to the complexity of the design and large overall dimensions. This, in turn, leads to an increase in the moment of inertia, which is the reason for the large loss of power in the transmission of oscillatory motion.

Конструктивно наиболее близким к заявляемому техническому решению является ухфугий передаточный механизм вращательного типа, со держащий упругий стержни, подвижное и неподвижное звенья и,по крайней мере, одно дополнительное звено, неподвижно соединенное со стержнями /а.с.СССР 911076, FI6H 35/00, 1980/.Structurally, the closest to the claimed technical solution is a rotary-type uhfugi transmission mechanism containing elastic rods, movable and fixed links and at least one additional link fixedly connected to the rods / a.c.SSSR 911076, FI6H 35/00, 1980 /.

Шдостатком данного устройства является то, что при его работе стержни изгибаются и скручиваются, что не позволяет передавать большой крутящий момент, так как стержни не выдержат большой нагрузки.Кроме того, неподвижное соединение дополнительного звена не позволяет емуA drawback of this device is that during its operation, the rods are bent and twisted, which does not allow to transmit large torque, since the rods will not withstand heavy loads. In addition, the fixed connection of the additional link does not allow it

))

МКЙ FI6H 35/00 MKY FI6H 35/00

перемещаться мел подвижным и неподвижным звеньями и изменять соотношение плеч рычагов, а следовательно величину крутящего момента и амплитуды.move the chalk moving and fixed links and change the ratio of the shoulders of the levers, and therefore the magnitude of the torque and amplitude.

В основу настоящей полезной модели поставлена задача создания такого вариатора, конструктивное решение которого обеспечило бы передачу больших крутящих моментов и бесступенчатое регулирование скорости колебательного движения с высоким кпд при уменьшении габаритных: размеров устройства, а также позволило бы использовать вариатор в качестве коробки передач и ш||фты сцепления.The basis of this utility model is the task of creating such a variator, the constructive solution of which would ensure the transmission of large torques and stepless regulation of the speed of oscillatory motion with high efficiency while reducing the overall dimensions of the device, and would also allow the use of the variator as a gearbox and w || clutch ft.

Поставленная задача решается тем, что в вариаторе, содержшцем стержни, симметрично расположенные по окружности, подвижный и неподвижный даски с промежуточным диском между ними, промея очный диск установлен с возможностью перемещения между подвиш1ым и неподвижным дисками, а стержни имеют свободу углового перемещения относительно подвижного, неподвижного и промежуточного дисков и закреплены в подвижном и неподвижном дисках с целью исключения возмошюсти осевого перемещения стержней.The problem is solved in that in the variator, containing rods symmetrically arranged around the circumference, movable and fixed boards with an intermediate disk between them, the full-time disk is installed with the possibility of movement between the suspended and fixed disks, and the rods have freedom of angular movement relative to the movable, fixed and intermediate disks and are fixed in movable and fixed disks in order to exclude the possibility of axial displacement of the rods.

5 последующем полезная модель поясняется описанием примера eet выполнения со ссылкой на чертеж. На фиг.1 показана схема предлагаемого вариатора колебательного движения. Вариатор состоит из ведущего вала I, подвижного диска 2, стержней 3, промежуточного диска 4 и неподвижного диска 5.Стержни 3 закреплены в подвижном диске 2 со свободой углового перемещения. Неподвижный диск 5 жестко закреплен в корпусе конструкции и имеет подвижное соединение со стержнями 3. Между подвижным 2 и неподвижным 5 дисками расположен промежуточный диск 4 с возможностью перемещения.5, the utility model is further illustrated by the description of an example execution eet with reference to the drawing. Figure 1 shows a diagram of the proposed variator oscillatory motion. The variator consists of a drive shaft I, a movable disk 2, rods 3, an intermediate disk 4 and a fixed disk 5. The rods 3 are fixed in the movable disk 2 with freedom of angular movement. The fixed disk 5 is rigidly fixed in the housing of the structure and has a movable connection with the rods 3. Between the movable 2 and the stationary 5 disks, an intermediate disk 4 is movable.

Работа вариатора осуществляется следующим образом. Передаваемая мощность в виде колебательного движения подводится к ведущему валу I вариатора. При этом з.подвижный диск 2 поворачивается на определенный угол, вызывая угловое перемещение стержней 3 относительно неподвижного диска 5. При прижатии промежуточного диска 4 к подвижно диску 2 обеспечивается максимальная амплитуда колебаний и наименьший крутящий момент. При перемещении промежуточного диска 4 к неподвижному диску 5 ашиштуда колебаний уменьшается, а крутящий момент увеличивается. Таким образом обеспечиваетвя бесступенчатое регулирование скорости колебательного движения и передача крутящего момента, величина которых зависит от положения промежуточного диска 4,т.е.соотношения плечей рычагов между дисками 2-4 и 4-5. При прижатии промежуточного диска 4 к неподвижному 5 амплитуда колебаний становится практическиThe operation of the variator is as follows. The transmitted power in the form of oscillatory motion is supplied to the drive shaft I of the variator. In this case, the movable disk 2 rotates a certain angle, causing the angular displacement of the rods 3 relative to the stationary disk 5. When the intermediate disk 4 is pressed against the movable disk 2, the maximum amplitude of oscillations and the smallest torque are provided. When moving the intermediate disk 4 to the stationary disk 5, the vibration amplitude decreases and the torque increases. Thus, it provides stepless speed control of the oscillatory motion and transmission of torque, the magnitude of which depends on the position of the intermediate disk 4, i.e., the ratio of the arms of the levers between the disks 2-4 and 4-5. When the intermediate disk 4 is pressed against the stationary 5, the amplitude of the oscillations becomes practically

равной нулю, в результате чего происходит отключение кинематической связи, исключающее необходимость применения цуфтн сцепления.equal to zero, as a result of which the kinematic connection is disconnected, eliminating the need to use the coupling coupling.

Следует отметить высокую передаваемую мощность, так как работают все стержни независимо от положения щ)омежуточного диска. Для увеличе ния мощности возможно многорядное расположение стержней различного диаметра в зависимости от удаления стержней от оси вариатора и их количества в ряду.It should be noted the high transmitted power, since all the rods work regardless of the position u) of the intermediate disk. To increase the power, a multi-row arrangement of rods of various diameters is possible depending on the distance of the rods from the variator axis and their number in a row.

Предлагаемая конструкция вариатора позволяетThe proposed design of the variator allows

- обеспечить непрерывное бесступенчатое регулирование скорости колебательного движения и передачу больших крутящих моментов с высоким кпд, так как потери на трение сведены к минимуму- to provide continuous stepless speed control of the oscillatory motion and the transmission of large torques with high efficiency, since friction losses are minimized

-уменьшить габаритные /)азмеры устройства ввиду простоты конструкции и небольшого количесжва деталей -использовать вариатор в качестве коробки передач и муфты сцепления Авторы:VWl / -decrease the overall /) dimensions of the device due to the simplicity of design and a small number of parts -use the variator as a gearbox and clutch Authors: VWl /

y/y /

-r.,Лй М.Н.Максимов Л.И.Кондратьева Н.М.Крушинская Е.Н.Скворцова-r., Ly M.N. Maksimov L.I. Kondratyev N.M. Krushinskaya E.N. Skvortsova

Claims

An oscillatory motion variator comprising coaxially arranged movable and fixed disks, an intermediate disk mounted between the movable and fixed disks, rods symmetrically arranged relative to the axis of rotation around the circumference, characterized in that the intermediate disk is mounted to move between the movable and fixed disks, and the rods have a movable connection with freedom of angular movement with a movable, fixed and intermediate disks, while the rods are fixed in a movable or fixed nom disk to exclude the possibility of their axial movement.