RU2017031C1

RU2017031C1 - Planet gear

Info

Publication number: RU2017031C1
Authority: RU
Inventors: С.С. Клеников; Ю.С. Иванов; И.И. Семин; С.В. Решетников
Original assignee: Московский автомобилестроительный институт
Priority date: 1990-12-25
Filing date: 1990-12-25
Publication date: 1994-07-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: planet gear has a flexible member coupled with a satellite. A flexible member is made of slitting springs coupled through intermediate member. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора. The invention relates to mechanical engineering and can be used as a gearbox.

Известна планетарная передача [1], в которой упругий элемент, соединяющий цилиндрический сателлит с корпусом, выполнен в виде сильфона. Увеличение долговечности сильфона затруднительно, т.к. для уменьшения напряжений кручения необходимо увеличить толщину стенки сильфона, что приведет к увеличению изгибных напряжений и снизит прочность. Known planetary gear [1], in which the elastic element connecting the cylindrical satellite with the housing is made in the form of a bellows. Increasing the durability of the bellows is difficult, because to reduce torsional stresses, it is necessary to increase the wall thickness of the bellows, which will lead to an increase in bending stresses and lower strength.

Известна планетарная передача [2], в которой упругий элемент, соединяющий сателлит с корпусом, выполнен в виде сильфона. Недостатком такого упругого элемента является ограниченность варьирования его прочностью и податливостью, т.к. для увеличения прочности возможно увеличение толщины, но это снижает его податливость и, следовательно, уменьшает долговечность. Known planetary gear [2], in which the elastic element connecting the satellite to the housing is made in the form of a bellows. The disadvantage of such an elastic element is the limited variation in its strength and ductility, because to increase strength, an increase in thickness is possible, but this reduces its ductility and, therefore, reduces durability.

Цель изобретения - повышение долговечности передачи и снижение передаточного отношения. The purpose of the invention is to increase the durability of the transmission and reducing the gear ratio.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей корпус, центральное колесо, водило, сателлит и упругий элемент, соединяющий сателлит с корпусом, последний выполнен в виде прорезных пружин, соединенных промежуточным элементом. This goal is achieved by the fact that in a planetary gear comprising a housing, a central wheel, a carrier, a satellite and an elastic element connecting the satellite to the housing, the latter is made in the form of slotted springs connected by an intermediate element.

На фиг. 1 показана планетарная передача; на фиг. 2 - прорезная пружина в недеформированном состоянии. In FIG. 1 shows a planetary gear; in FIG. 2 - slotted spring in an undeformed state.

Планетарная передача содержит входной 1 и выходной 2 валы, установленные в корпусе 3 на подшипниках 4. Один конец входного вала 1 установлен на выходном вале 2 на подшипнике 5. Передача содержит также выполненный в виде цилиндрического колеса сателлит 6, установленный на водиле с эксцентриситетом е относительно входного вала 1 посредством подшипника 7, центральное цилиндрическое колесо 8, жестко соединенное с выходным валом 2, и упругий элемент, соединяющий сателлит 6 с корпусом 3. Упругий элемент выполнен в виде двух прорезных пружин 9. соединенных между собой промежуточным элементом 10. Упругий элемент может быть выполнен из трубы путем прорезки окружных пазов для пружин 9 у двух концов трубы, а средняя часть трубы образует промежуточный элемент 10. Такой упругий элемент позволяет устанавливать сателлит 6 с большим эксцентриситетом е и вместе с тем обладает значительной окружной жесткостью. Для получения передачи с большой окружной податливостью возможно исполнение упругого элемента в виде прорезной пружины 9 по всей его длине. The planetary gear contains input 1 and output 2 shafts mounted in the housing 3 on bearings 4. One end of the input shaft 1 is mounted on the output shaft 2 on the bearing 5. The transmission also contains a satellite 6 made in the form of a cylindrical wheel mounted on a carrier with an eccentricity e relative to the input shaft 1 by means of a bearing 7, a central cylindrical wheel 8, rigidly connected to the output shaft 2, and an elastic element connecting the satellite 6 to the housing 3. The elastic element is made in the form of two slotted springs 9. connected interconnected by an intermediate element 10. The elastic element can be made of a pipe by cutting circumferential grooves for springs 9 at two ends of the pipe, and the middle part of the pipe forms an intermediate element 10. Such an elastic element allows you to install the satellite 6 with a large eccentricity e and at the same time has significant circumferential stiffness. To obtain a gear with great circumferential flexibility, it is possible to design an elastic element in the form of a slotted spring 9 along its entire length.

Передача работает следующим образом. The transfer works as follows.

Вращение передается от входного вала 1 на водило с эксцентриситетом е. Установленный на водиле сателлит 6 совершает плоскопараллельное движение и зацепляется с центральным колесом 8. За счет разницы чисел зубьев колес вращаются центральное колесо 8 и выходной вал 2. Реактивный крутящий момент с сателлита 6 передается на корпус 3 посредством упругого элемента 9-10. Торец этого элемента, соединенный с сателлитом 6, совершает плоскопараллельное движение с эксцентриситетом е, а противоположный торец неподвижен. Упругий элемент в виде прорезной пружины обладает значительной радиальной податливостью без снижения прочности, что повысит долговечность передачи. Кроме того, такой упругий элемент позволяет устанавливать сателлит 6 с большим эксцентриситетом, что позволит снизить передаточное отношение передачи, т.к. последнее обратно пропорционально эксцентриситету. The rotation is transmitted from the input shaft 1 to the carrier with an eccentricity e. The satellite 6 mounted on the carrier performs plane-parallel motion and engages with the central wheel 8. The central wheel 8 and the output shaft 2 are rotated due to the difference in the number of gear teeth. The jet torque is transmitted from the satellite 6 to the housing 3 by means of an elastic element 9-10. The end face of this element, connected to satellite 6, performs plane-parallel motion with eccentricity e, and the opposite end is stationary. The elastic element in the form of a slotted spring has significant radial flexibility without compromising strength, which will increase the durability of the transmission. In addition, such an elastic element allows you to set the satellite 6 with a large eccentricity, which will reduce the gear ratio, because the latter is inversely proportional to eccentricity.

Claims

PLANETARY TRANSMISSION, comprising a central wheel, carrier, satellite and an elastic element connected to it, characterized in that the elastic element is made in the form of slotted springs connected by an intermediate element.