UA64369C2

UA64369C2 - Planetary reducer

Info

Publication number: UA64369C2
Application number: UA2003054590A
Authority: UA
Inventors: Ivan Petrovych Vlasov
Original assignee: Supred Private Scient Producti
Priority date: 2003-05-21
Filing date: 2003-05-21
Publication date: 2007-02-15
Also published as: UA64369A

Abstract

A planetary reducer has a housing, a cover, installed in body on bearing support placed in central position low-speed shaft with two slot bosses and stepped end element with spacing ring installed on it to support by the end of the boss, central wheel with internal teeth, built-up carrier formed by two connected by coupling and bolts through washers with inner slots interacting with respective slot bosses of low-speed shaft. Three driving shafts installed to the carrier through bearings, with pinions at the ends, interacting through central pinion with high speed shaft, placed between the walls of the built-up carrier and installed simultaneously at three driving shafts through bearings and eccentric bushes with oppositely directed eccentricities central and two side satellites with half thickness, with outer teeth with small difference of teeth number compared to the central toothed wheel interacting with those, and sealing elements. Low-speed shaft is equipped with another bearing support installed between the stepped end element and cover and formed with power bearing and placed in it coaxially through power ring twin bearings with half of bearing ability each. First support of low-speed shaft placed on the housing is formed with one power bearing, power ring is arranged as one piece with central pinion installed with circular gap with respect to the spacing ring, it rests in power bearing with circular collar and is connected to the high-speed shaft, and between the power ring and the cover sealing sleeve is installed.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до машинобудування і може бути використаний в приводах машин і силових механізмів 2 для передачі високих крутячих моментів з великими передавальними числами при дії на тихохідний (вихідний) вал редуктора підвищених радіальних (бічних) навантажень.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the drives of machines and power mechanisms 2 for the transmission of high torques with large gear ratios when increased radial (lateral) loads are applied to the low-speed (output) shaft of the gearbox.

Існує планетарний редуктор, що містить корпус, кришку, центральне колесо з внутрішніми зубами, водило, виготовлене складеним зі з'ємною бічною стінкою, з'єднаною розпірною втулкою і гвинтом з гайкою, яка несе на підшипниках три ведучих вала із шестірнями на кінцях, ексцентричне встановлені на ведучих валах через 70 підшипники та ексцентрикові втулки з протилежно спрямованими ексцентриситетами і з зазором відносно циліндричної оболонки водила центральний та два половинної товщини бічних сателіта з зовнішніми зубами, що мають малу різницю чисел зубів з центральним колесом, установлена на підшипниках у корпусі й у водилі центрально розташована швидкохідна вал-шестірня, яка взаємодіє з шестірнями ведучих валів, і скріплений фланцевим з'єднанням зі з'ємною стінкою водила центрально розташований тихохідний вал |див. патент 72 Російської Федерації Мо2011066, кл. Е16Н1/321.There is a planetary gearbox comprising a housing, a cover, a central wheel with internal teeth, a carrier made folded with a removable side wall, connected by a spacer sleeve and a screw with a nut, which carries on bearings three drive shafts with gears at the ends, an eccentric installed on the drive shafts through 70 bearings and eccentric bushings with oppositely directed eccentricities and with a gap relative to the cylindrical shell of the guide central and two half-thick side satellites with external teeth having a small difference in the number of teeth with the central wheel, mounted on bearings in the housing and in the guide there is a centrally located high-speed gear shaft, which interacts with the gears of the drive shafts, and a centrally located slow-speed shaft is fastened with a flange connection to the removable wall of the carrier | see patent 72 of the Russian Federation Mo2011066, cl. E16H1/321.

Зазначений планетарний редуктор за рахунок динамічно урівноваженої конструкції складеного сателіта, що має малу різницю чисел зубів з центральним колесом, рівномірного розподілу тангенціальних складових силових навантажень у тілі сателітів та виключення радіальних складових силових навантажень в опорах ведучих валів у водилі забезпечує передачу великих крутячих моментів з великими передавальними числами. Однак недосконалість конструкції водила і вузла кріплення до водила тихохідного вала, а також відсутність у конструкції елементів, що сприймають дію на редуктор через тихохідний вал зовнішніх і внутрішніх радіальних і зовнішніх осьових навантажень, знижує надійність роботи планетарного редуктора, збільшує його габарити та масу.The specified planetary gearbox due to the dynamically balanced design of the folded satellite, which has a small difference in the number of teeth with the central wheel, the uniform distribution of tangential component force loads in the body of the satellites and the exclusion of radial component force loads in the supports of the drive shafts in the carrier ensures the transmission of large torques with large transmission numbers However, the imperfection of the design of the carrier and the attachment unit to the idler shaft carrier, as well as the lack of elements in the design that perceive the action of external and internal radial and external axial loads on the reducer through the idler shaft, reduces the reliability of the planetary gearbox, increases its dimensions and weight.

Найбільш близьким по технічній суті до запропонованого є планетарний редуктор, що містить корпус, кришку с 29 з установленим на її підшипниковій опорі швидкохідним валом, виготовленим як одне ціле з центральною Ге) шестірнею, встановлений у корпусі на несучій спареній підшипниковій опорі центрально розташований тихохідний вал із двома шлицьовими виступами і східчастою закінцівкою, послідовно встановлені на східчастій закінцівці розпірне кільце, яке упирається в торець уступу, і підшипник з розміщеної на ньому центральною шестірнею, центральне колесо з внутрішніми зубами, складене водило, утворене двома, з'єднаними стяжками і болтами через о 30 шайби кільцями з внутрішніми шлицями, що взаємодіють з відповідними шлицьовими виступами тихохідного валу, Ге) встановлені у водилі через підшипники три ведучих вали з шестірнями на кінцях, взаємодіючими з центральною шестірнею, розміщені між стінками складеного водила і встановлені одночасно на трьох ведучих валах через о підшипники та ексцентрикові втулки з протилежно спрямованими ексцентриситетами центральний та два «І половинної товщини бічних сателіта з зовнішніми зубами, що мають малу різницю чисел зубів з взаємодіючим з 39 ними центральним зубчастим колесом, та елементи герметизації |див. патент України Мо43388, кл. Е16Н1/32, оThe closest in terms of technical essence to the proposed one is a planetary gearbox containing a housing, a cover with 29 with a high-speed shaft installed on its bearing support, made as one unit with a central gear, installed in the housing on a supporting paired bearing support, a centrally located low-speed shaft with with two slotted protrusions and a stepped end, a spacer ring, which abuts against the end of the ledge, and a bearing with a central gear located on it, a central wheel with internal teeth, a folded carrier formed by two, connected ties and bolts through o 30 washers with rings with internal splines that interact with the corresponding slotted protrusions of the low-speed shaft, Ge) installed in the carrier through bearings, three drive shafts with gears at the ends interacting with the central gear, placed between the walls of the folded carrier and installed simultaneously on three drive shafts through o bearings and eccentrics metal bushings with oppositely directed eccentricities of the central and two half-thick lateral satellites with external teeth having a small difference in the number of teeth with the central gear wheel interacting with them, and sealing elements | see patent of Ukraine Mo43388, cl. Е16Н1/32, Fr

Е16Н1/461..E16H1/461..

Зазначений планетарний редуктор забезпечує велику несучу здатність та надійність, має менші габарити і масу, більш низькі трудомісткість виготовлення і вартість. Конструкція планетарного редуктора за рахунок « консольного кріплення тихохідного вала на двох несучих спарених підшипниках забезпечує сприйняття дії на 40 тихохідний вал внутрішніх і зовнішніх радіальних навантажень, а за рахунок виготовлення на тихохідному валу З с східчастої закінцівки з установленою на ній через розпірне кільце швидкохідної шестірні на підшипниковійThe specified planetary gearbox provides a large carrying capacity and reliability, has smaller dimensions and weight, lower manufacturing complexity and cost. The design of the planetary gearbox due to the cantilever mounting of the low-speed shaft on two supporting paired bearings ensures the perception of the action on the 40 low-speed shaft of internal and external radial loads, and due to the manufacture of the low-speed shaft З with a stepped end with a stepped end installed on it through the spacer ring of the high-speed gear on the bearing

І» опорі й установки на підшипниковій опорі кришки швидкохідного вала, виготовленого за одне ціле з центральною шестірнею - сприйняття дії на тихохідний вал двобічне спрямованих осьових навантажень. Однак мала міжосьова відстань між несущими підшипниковими опорами тихохідного вала істотно обмежує припустиму величину 45 зовнішніх радіальних навантажень див. розрахункову схему консольного навантаження підшипникових опор, б приведену в "Справочнике конструктора-машиностроителя" Анурьев В.И., М., Машиностроение, 1982, т.2, «» стор.114) чи потребує зміщення відносно одна одної підшипникових опор на відстань, порівняну з осьовими габаритами редуктора, що неприйнятне, оскільки призводить до істотного збільшення загальної довжини і маси о планетарного редуктора. Це обмежує область застосування планетарного редуктора по патенту України Мо43388.I" support and installation on the bearing support of the cover of the high-speed shaft, made in one piece with the central gear - perception of the action on the low-speed shaft of bilaterally directed axial loads. However, the small interaxial distance between the bearing supports of the low-speed shaft significantly limits the permissible value of 45 external radial loads, see the calculation diagram of the cantilever load of the bearing supports, given in the "Handbook of the mechanical engineering designer" V.I. Anuriev, M., Mashinostroenie, 1982, vol. 2, "» p. 114) does the bearing supports need to be shifted relative to each other by a distance, comparable to the axial dimensions of the gearbox, which is unacceptable, as it leads to a significant increase in the total length and mass of the planetary gearbox. This limits the scope of application of the planetary gearbox according to Ukrainian patent Mo43388.

Ге»! 20 Таким чином, актуальною задачею є збільшення несучої здатності планетарних редукторів при дії на них підвищених зовнішніх радіальних навантажень без збільшення їхніх масово-габаритних характеристик. с Для цього пропонується в планетарному редукторі, що містить корпус, кришку, встановлений у корпусі на несучій підшипниковій опорі центрально розташований тихохідний вал із двома шлицьовими виступами і східчастою закінцівкою з установленим на ній до упирання в торець уступу розпірним кільцем, центральне колесо з внутрішніми зубами, складене водило, утворене двома, з'єднаними стяжками і болтами через шайби, кільцями зGee! 20 Thus, an urgent task is to increase the load-carrying capacity of planetary reducers when they are subjected to increased external radial loads without increasing their mass-dimensional characteristics. c For this purpose, a planetary gearbox containing a housing, a cover, a centrally located low-speed shaft with two splined protrusions and a stepped end with a spacer ring installed on it to rest against the end of the ledge, a central wheel with internal teeth, installed in the housing on a supporting bearing support, is proposed for this purpose. folded carrier, formed by two, connected by ties and bolts through washers, rings with

ГФ) внутрішніми шлицями, взаємодіючими з відповідними шлицьовими виступами тихохідного вала, встановлені у юю водилі через підшипники три ведучих вала з шестірнями на кінцях, взаємодіючими через центральну шестірню зі швидкохідним валом, розміщені між стінками складеного водила і встановлені одночасно на трьох ведучих валах через підшипники та ексцентрикові втулки з протилежно спрямованими ексцентриситетами центральний та два 60 половинної товщини бічних сателіта з зовнішніми зубами, що мають малу різницю чисел зубів із взаємодіючим з ними центральним зубчастим колесом, і елементи герметизації, тихохідний вал обладнати другою несучою підшипниковою опорою, встановленою між його східчастою закінцівкою та кришкою й утвореною силовим підшипником і косаксіальне розміщеними в ньому через силову обечайку спареними підшипниками з половинною вантажопідйомністю кожний, при цьому розміщену на корпусі першу опору тихохідного вала утворити одним 62 силовим підшипником, силову обечайку виготовити як одне ціле з встановленою з кільцевим зазором відносно розпірного кільця центральною шестірнею, обперти її в силовий підшипник кільцевим буртом і з'єднати зі швидкохідним валом, а між силовою обечайкою та кришкою встановити герметизуючу манжету.GF) with internal splines interacting with the corresponding splined protrusions of the low-speed shaft, installed in the carrier through bearings, three drive shafts with gears at the ends, interacting through the central gear with the high-speed shaft, placed between the walls of the folded carrier and installed simultaneously on three drive shafts through bearings and eccentric bushings with oppositely directed eccentricities, the central and two 60 half-thick side satellites with external teeth having a small difference in the number of teeth with the central gear interacting with them, and sealing elements, the low-speed shaft is equipped with a second supporting bearing support installed between its stepped end and cover and formed by a power bearing and coaxially placed in it through the power shell with paired bearings with half the load capacity each, at the same time, the first support of the low-speed shaft located on the body should be formed by one 62 power bearing, the power shell should be made as one whole with the central gear installed with an annular gap relative to the spacer ring, rest it in the power bearing with an annular edge and connect it to the high-speed shaft, and install a sealing sleeve between the power shell and the cover.

Установка другої несучої підшипникової опори з протилежної сторони корпуса - між кришкою і східчастою закінцівкою тихохідного вала через силову обечайку, виготовлену за одне ціле зі швидкохідною шестірнею і розміщену на коаксіальне встановлені в несучій підшипниковій опорі спарені підшипники, кожний з яких має половинну вантажопідйомність - дозволяє істотно (на практиці в 3...5 разів) збільшити міжцентрову відстань між двома несучими підшипниковими опорами, що при однакових величинах вантажопідйомності підшипників і габаритної довжини планетарного редуктора дозволяє передавати на тихохідний вал у кілька разів більші /о радіальні навантаження.Installation of the second supporting bearing support on the opposite side of the housing - between the cover and the stepped end of the low-speed shaft through the power shell, made in one piece with the high-speed gear and placed on the coaxial paired bearings installed in the supporting bearing support, each of which has half the load capacity - allows significantly ( in practice by 3...5 times) to increase the intercenter distance between two supporting bearing supports, which, with the same values of the load capacity of the bearings and the overall length of the planetary gearbox, allows several times larger /o radial loads to be transmitted to the low-speed shaft.

Сутність винаходу пояснюється кресленнями, де на Фіг.1 зображений поздовжній розріз планетарного редуктора, на Фіг.2 - перетин А-А на Фіг.1.The essence of the invention is explained by the drawings, where Fig. 1 shows a longitudinal section of the planetary gearbox, Fig. 2 shows the cross-section A-A in Fig. 1.

Запропонований планетарний редуктор (Фіг.1) складається з корпуса 1, жорстко скріплених з ним кришки 2 і центрального колеса З із внутрішніми зубами, встановленого б корпусі центрально розташованого тихохідного /5 вала 4 з кільцевим 5 та шлицьовими 6 і 7 виступами і внутрішньої східчастої 8 та зовнішньої 9 закінцівками, складеного водила, утвореного кільцями 10 і 11 із внутрішніми шлицями, встановленими на відповідні шлицьові виступи 6 і 7 тихохідного вала до упора в кільцевий бурт 5, центрального 12 і двох половинної товщини бічних 13 сателітів із зовнішніми зубами, установлених через підшипники 14 ексцентрикові втулки 15 із протилежно спрямованими ексцентриситетами і прокладки 16 одночасно на три ведучих вали 17 (Фіг.2). Сателіти 12 і 13 го входять у зачеплення з центральним колесом З і мають з ним малу різницю чисел зубів. Ведучі вали 17 установлені через підшипники 18 на кільцях 10 і 11 складеного водила, при цьому з боку кришки 2 на них закріплені гайками 19 шестірні 20. У тангенціальному напрямку шестірні 20 та ексцентрикові втулки 15 з'єднані з ведучими валами 17 за допомогою шпонок 21, 22 і 23 відповідно. Кільця 10 і 11 складеного водила жорстко з'єднані один з одним розташованими по окружності між ведучими валами 17 осьовими стяжками 24, скріпленими сч об З КОЖНИМ З кілець болтами 25 через шайби 26. Тихохідний вал 4 установлений на двох підшипникових опорах, одна з яких утворена підшипником 27, встановленим у корпусі 1, а друга - встановленим у кришці 2 силовим о); підшипником 28 і коаксіальне встановленими в ньому та на східчастій закінцівці 8 тихохідного вала 4 спареними підшипниками 29, що мають половинну вантажопідйомність. Між силовим підшипником 28 і спареними підшипниками 29 розміщена силова обечайка 30, виготовлена як одне ціле з центральною шестірнею 31 та Ге! зо з'єднана з центрально розташованим швидкохідним валом 32. Кільцевим буртом 33 силова обечайка 30 установлена на силовий підшипник 28. Складене водило обперте в кільцевий бурт 5 тихохідного вала 4 Через ісе) розпірне кільце 34 і законтрене в осьовому напрямку розпірним кільцем З5 кутикового профілю, встановленого на (се східчастій закінцівці 8 з упором у підшипник 29, при цьому центральна шестірня 31 установлена відносно розпірного кільця 35 з кільцевим зазором. Герметичність планетарного редуктора забезпечується установкою «The proposed planetary gearbox (Fig. 1) consists of a housing 1, a cover 2 rigidly attached to it, and a central wheel C with internal teeth, a centrally located low-speed /5 shaft 4 with an annular 5 and slotted 6 and 7 protrusions and an internal step 8 installed in the housing and outer 9 ends, folded carrier formed by rings 10 and 11 with internal splines installed on corresponding splined protrusions 6 and 7 of the low-speed shaft up to the stop in the annular edge 5, central 12 and two half-thick side 13 satellites with external teeth installed through bearings 14 eccentric bushings 15 with oppositely directed eccentricities and spacers 16 simultaneously on three drive shafts 17 (Fig. 2). The 12th and 13th satellites mesh with the central wheel Z and have a small difference in the number of teeth with it. The drive shafts 17 are installed through bearings 18 on the rings 10 and 11 of the folded carrier, while on the side of the cover 2, the gears 20 are fixed to them with nuts 19. In the tangential direction, the gears 20 and eccentric bushings 15 are connected to the drive shafts 17 by means of keys 21, 22 and 23 respectively. The rings 10 and 11 of the folded carrier are rigidly connected to each other by axial ties 24 located circumferentially between the drive shafts 17, fastened together with EACH of the rings with bolts 25 through washers 26. The idler shaft 4 is mounted on two bearing supports, one of which is formed bearing 27 installed in housing 1, and the second - installed in cover 2 power o); bearing 28 and the coaxial one installed in it and on the stepped end 8 of the low-speed shaft 4 paired bearings 29, which have half the load capacity. Between the power bearing 28 and the paired bearings 29 there is a power shell 30, made as one unit with the central gear 31 and Ge! zo is connected to the centrally located high-speed shaft 32. The power shell 30 is mounted on the power bearing 28 with the annular side 33. The assembled carrier rests on the annular side 5 of the slow-speed shaft 4 through the spacer ring 34 and is axially restrained by the spacer ring Z5 of the angular profile, installed on the stepped end 8 with a stop in the bearing 29, while the central gear 31 is installed relative to the spacer ring 35 with an annular gap. The hermeticity of the planetary gearbox is ensured by the installation "

Зв манжети Зб між корпусом 1 і тихохідним валом 4, манжети 37 між кришкою 2 і силовою обечайкою З0 і «о ущільнювального кільця 38 між кришкою 2 і корпусом 1.From the Зб cuff between the housing 1 and the idler shaft 4, the cuff 37 between the cover 2 and the power shell З0 and the O-ring 38 between the cover 2 and the housing 1.

Запропонований планетарний редуктор працює таким чином.The proposed planetary gearbox works as follows.

Від привода (переважно - електродвигуна), силові навантаження у вигляді крутячого моменту через центрально розташований швидкохідний вал 32 передаються на силову обечайку З0 і через виготовлену за одне «From the drive (mainly an electric motor), power loads in the form of torque are transmitted through the centrally located high-speed shaft 32 to the power shell Z0 and through the manufactured in one "

Чіле з нею центральну шестірню З1 на взаємодіючі з нею шестірні 20. Шестірні 20 за допомогою шпонок 21 шв с обертають ведучі вали 17, а вони через шпонки 22 і 23 - ексцентрикові втулки 15. У результаті сателіти 12 і 13 роблять плоскопаралельний планетарний рух відносно центрального зубчастого колеса з передавальним )» числом, рівним числу зубів сателітів, поділеному на різницю чисел зубів центрального колеса З і сателітів 12 і 13. Багаторазовий розподіл силових потоків спочатку між шестірнями 20 і жорстко скріпленими з ними ведучими валами 17, а потім між сателітами 12 і 13, дозволяє максимально використовувати силові і зубчасті деталі дляWith it, the central gear Z1 is connected to the gears 20 interacting with it. The gears 20, with the help of keys 21, rotate the drive shafts 17, and they, through the keys 22 and 23, turn the eccentric bushings 15. As a result, the satellites 12 and 13 make a plane-parallel planetary motion relative to the central gear wheel with a transmission number equal to the number of teeth of the satellites divided by the difference in the number of teeth of the central wheel C and satellites 12 and 13. Multiple distribution of power flows first between the gears 20 and the drive shafts 17 rigidly attached to them, and then between the satellites 12 and 13, allows maximum use of power and gear parts for

Ге» передавання крутячого моменту, чим досягається багаторазове (у 3...5 разів) зниження маси і габаритів запропонованого планетарного редуктора в порівнянні з відомими. ве Виникаючі в зубчастому зачепленні сателітів 12 і 13 з центральним колесом З радіальні навантаження за 2) рахунок рівності їх сумарних ширин і протилежності зачеплення врівноважуються, що визначає динамічну рівновагу рухомих елементів ходової частини та низькі шумові характеристики механізму. Виникаючі в зубчастомуGe" of torque transmission, which achieves a multiple (3...5 times) reduction in the mass and dimensions of the proposed planetary gearbox compared to known ones. ve Radial loads arising in the toothed engagement of satellites 12 and 13 with the central wheel C are balanced by 2) due to the equality of their total widths and the opposite engagement, which determines the dynamic balance of the moving elements of the chassis and low noise characteristics of the mechanism. Occurring in dentate

Ме, зачепленні сателітів 12 і 13 з центральним колесом З тангенціальні складові мають однаковий напрямок і черезMe, engagement of satellites 12 and 13 with the central wheel Z tangential components have the same direction and through

Ге) ведучі вали 17 і підшипники 18 рівномірно передаються на кільця 10 і 11 складеного водила, які через шлицьові зачеплення 6 і 7 передають крутячий момент на тихохідний вал 4, а через його зовнішню закінцівку 9 - до споживача. 5Б Планетарний редуктор має внутрішню замкнуту в осьовому напрямку систему: кришка 2 - силовий підшипник 28 - кільцевий бурт 33 - силова обечайка 30 - швидкохідний вал 32 - спарені підшипники 29 - розпірне кільце іФ, 35 - складене водило 10, 11 - розпірне кільце 34 - кільцевий бурт 5 - силовий підшипник 27 - корпус 1. Ця ка замкнута система забезпечує сприйняття дії на тихохідний вал 4 двобічне спрямованих осьових сил. Дія зовнішніх радіальних навантажень забезпечується силовими підшипниками 27 та 28, установленими на бо протилежних ділянках тихохідного вала 4. При цьому передача радіального зусилля на силовий підшипник 28 досягається коаксіальною установкою в ньому через східчасту закінцівку 8 тихохідного вала 4 спарених підшипників 29. У запропонованій конструкції відстань від площини дії зовнішніх радіальних навантажень до силового підшипника 27 в кілька (3...5) разів менше, ніж міжцентрова відстань силових підшипників 27 і 28, що відповідно до розрахункової схеми консольного навантаження підшипникових опор, приведеної в | Справочнике 65 конструктора-машиностроителя", Анурьев В.И., М., Машиностроение, 1982, т.2, стор.114), при тій самій несучій здатності підшипників дозволяє багаторазове збільшення припустимих радіальних навантажень, що діють на зовнішню закінцівку У тихохідного вала 4 у порівнянні з конструкціями відомих планетарних редукторів. Це істотно розширює область застосування пропонованого планетарного редуктора. Установка центральної шестірніGe) drive shafts 17 and bearings 18 are uniformly transmitted to the rings 10 and 11 of the folded carrier, which through the spline engagements 6 and 7 transmit the torque to the low-speed shaft 4, and through its outer end 9 to the consumer. 5B The planetary gearbox has an internal axially closed system: cover 2 - power bearing 28 - annular flange 33 - power shell 30 - high-speed shaft 32 - paired bearings 29 - spacer ring IF, 35 - folded carrier 10, 11 - spacer ring 34 - ring flange 5 - power bearing 27 - housing 1. This closed system ensures perception of the action on the low-speed shaft 4 of bilaterally directed axial forces. The effect of external radial loads is provided by power bearings 27 and 28 installed on opposite sections of the low-speed shaft 4. At the same time, the transfer of radial force to the power bearing 28 is achieved by coaxial installation in it through the stepped end 8 of the low-speed shaft 4 of paired bearings 29. In the proposed design, the distance from the plane of action of the external radial loads to the power bearing 27 is several (3...5) times less than the intercenter distance of the power bearings 27 and 28, which according to the calculation scheme of the cantilever load of the bearing supports given in | Reference book 65 of the machine builder", Anuriev V.Y., M., Mashinostroenie, 1982, vol.2, p.114), with the same bearing capacity allows for a multiple increase in the allowable radial loads acting on the outer end U of the idler shaft 4 compared to the designs of known planetary reducers.This significantly expands the scope of application of the proposed planetary reducer.Installation of the central gear

ЗО з кільцевим зазором відносно розпірного кільця 35, встановленого на східчасту закінцівку 8, виключає передачу на неї вигинаючих навантажень, які діють на тихохідний вал 4, що підвищує надійність роботи планетарного редуктора.ZO with an annular gap relative to the spacer ring 35 installed on the stepped end 8 excludes the transmission of bending loads acting on the low-speed shaft 4 to it, which increases the reliability of the planetary gearbox.

Розроблений винахід закладений у конструкцію силового планетарного редуктора для сільськогосподарської машини, яка під час експлуатації піддається дії високих динамічних радіальних навантажень.The developed invention is embedded in the design of a power planetary reducer for an agricultural machine, which during operation is exposed to high dynamic radial loads.

Claims

The formula of the invention Planetary reducer containing a housing, a cover, installed in the housing on a supporting bearing support, a centrally located low-speed shaft with two splined protrusions and a stepped end with /5 a spacer ring installed on it to rest against the end of the ledge, a central wheel with internal teeth, folded carrier formed by two connected tie rods and bolts through washers, rings with internal slots interacting with corresponding splined protrusions of the low-speed shaft, installed in the carrier through bearings, three drive shafts with gears at the ends interacting through the central gear with the high-speed shaft, placed between the walls folded carrier and installed simultaneously on three drive shafts through bearings and eccentric bushings with oppositely directed eccentricities, the central and two half-thick side satellites with external teeth having a small difference in the number of teeth with the central gear wheel interacting with them, and sealing elements ii, which is distinguished by the fact that its low-speed shaft is equipped with a second supporting bearing support, installed between its stepped end and the cover and formed by a power bearing and xaxially placed in it through the power shaft with paired bearings with a half load capacity each, and the first low-speed support is placed on the body the shaft is formed by one power bearing, the power bushing is made as one unit with a central gear installed with an annular gap relative to the spacer ring, it is pressed into the power bearing with an annular edge and is connected to the high-speed shaft, and a sealing sleeve is installed between the power bushing and the cover.

Gee)

(Se) Ge) "And (Se) no) 1"

(e)) t" (95)

(e)) (Che)

co bo b5