RU108525U1

RU108525U1 - INFLUENCE PLANETARY TRANSMISSION

Info

Publication number: RU108525U1
Application number: RU2011120938/11U
Authority: RU
Inventors: Глеб Юрьевич Волков; Дмитрий Алексеевич Курасов; Станислав Витальевич Колмаков
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2011-09-20

Abstract

1. Безводильная планетарная передача, содержащая ведущее, ведомое и опорное центральные колеса с внутренними зубьями, взаимодействующие с ведомым и опорным центральными колесами, основные сателлиты, состоящие из вала-шестерни и двух одинаковых боковых шестерен, надетых на хвостовики вала-шестерни, а также плавающее центральное колесо с наружной рабочей поверхностью, поддерживающее сателлиты, отличающаяся тем, что содержит дополнительные сателлиты с наружными зубьями, находящиеся в зацеплении с ведущим центральным колесом и основными сателлитами, причем каждый дополнительный сателлит взаимодействует с двумя соседними основными сателлитами, ведомое центральное колесо выполнено с двумя венцами, разнесенными относительно друг друга в осевом направлении, а зубчатые венцы опорного и ведущего центральных колес расположены между ними, боковые шестерни сателлитов способны свободно вращаться на хвостовиках, а плавающее центральное колесо выполнено с внешними зубчатыми венцами, предназначенными для взаимодействия с соответствующими шестернями сателлитов. ! 2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что плавающее колесо состоит из двух одинаковых половин, на каждой из которых выполнено по два венца с внутренними зубьями, один из которых предназначен для взаимодействия с боковой шестерней сателлита, а другой - с зубчатым венцом вала-шестерни сателлита. ! 3. Передача по п.1, отличающаяся тем, что дополнительные сателлиты находятся в зацеплении с венцом сателлита, принадлежащем валу-шестерне. ! 4. Передача по п.1, отличающаяся тем, что все зубья имеют одинаковый модуль, число зубьев венца опорного колеса на 1, 2 или 3 зуба м 1. A planetless drive gear comprising a driving, driven and supporting central wheels with internal teeth interacting with a driven and supporting central wheels, main satellites consisting of a pinion shaft and two identical side gears worn on the pinion shaft shafts, as well as floating a central wheel with an outer working surface supporting the satellites, characterized in that it contains additional satellites with external teeth meshed with the driving Central wheel and the main by satellites, with each additional satellite interacting with two adjacent main satellites, the driven central wheel is made with two rims axially spaced relative to each other, and the gear rims of the supporting and driving central wheels are located between them, the side gears of the satellites can rotate freely on the shanks, and the floating central wheel is made with external gears intended for interaction with the corresponding gears of the satellites. ! 2. The transmission according to claim 1, characterized in that the floating wheel consists of two identical halves, on each of which two crowns with internal teeth are made, one of which is designed to interact with the side gear of the satellite, and the other with the gear ring of the shaft gears of the satellite. ! 3. The transmission according to claim 1, characterized in that the additional satellites are meshed with the crown of the satellite belonging to the pinion shaft. ! 4. The transmission according to claim 1, characterized in that all the teeth have the same module, the number of teeth of the crown of the support wheel per 1, 2 or 3 teeth m

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к механическим передачам. Она может найти применение в приводах, для которых необходимо минимизировать «кольцевые» габариты редуктора, расположенного вокруг тяжелонагруженного выходного вала.The utility model relates to mechanical engineering, namely to mechanical gears. It can find application in drives for which it is necessary to minimize the “ring” dimensions of the gearbox located around the heavily loaded output shaft.

В машиностроении широко применяется планетарная передача Джемса [например Д.Н.Решетов. Детали машин. Учебник для ВУЗов, издание 3-е. М.; «Машиностроение» 1975. Рис.164 на с.391], содержащая два центральных зубчатых колеса, взаимодействующие с ними сателлиты и водило. Недостатком такой передачи применительно к редуктору, расположенному вокруг тяжелонагруженного вала, является наличие водила, которое требует использования подшипников, расположенных внутри сателлитов. В этих условиях диаметры сателлитов не могут быть уменьшены до желаемых размеров, поэтому возможности снижения «кольцевых» габаритов передачи ограниченны. Кроме того, водило, являющееся достаточно сложной в изготовлении деталью, и наличие большого количества подшипников существенно удорожает редуктор.In engineering, James’s planetary gear is widely used [for example, D.N. Reshetov. Machine parts. Textbook for High Schools, 3rd edition. M .; "Engineering" 1975. Fig. 164 on p. 391], containing two central gear wheels, satellites interacting with them and a carrier. The disadvantage of this transmission in relation to the gearbox located around a heavily loaded shaft is the presence of a carrier, which requires the use of bearings located inside the satellites. Under these conditions, the diameters of the satellites cannot be reduced to the desired dimensions, so the possibilities of reducing the “ring” dimensions of the transmission are limited. In addition, the carrier, which is a rather complicated part to manufacture, and the presence of a large number of bearings significantly increases the cost of the gearbox.

Известна [GB 1418284 F16H 1/36 1975 Фиг 1 и 3] планетарная безводильная передача, содержащая три центральных колеса с наружными зубьями, взаимодействующие с ними сателлиты и опорные кольца с гладкой внутренней рабочей поверхностью. Опорное центральное кольцо выполнено с двумя венцами, максимально разнесенными друг относительно друга в осевом направлении, а сателлит имеет венцы с тремя различными числами зубьев. Сателлит выполнен сборным, он состоит из вала-шестерни с коническими хвостовиками и боковых шестерен, насаженных на эти хвостовики. По условиям компоновки данная передача не пригодна для редуктора, расположенного вокруг тяжелонагруженного вала.Known [GB 1418284 F16H 1/36 1975 Fig 1 and 3] planetary gearless drive containing three Central wheels with external teeth, interacting with them satellites and support rings with a smooth inner working surface. The supporting Central ring is made with two crowns, maximally spaced relative to each other in the axial direction, and the satellite has crowns with three different numbers of teeth. The satellite is prefabricated; it consists of a pinion shaft with bevel shafts and side gears mounted on these shanks. According to the layout, this gear is not suitable for a gearbox located around a heavily loaded shaft.

Существует безводильная планетарная передача [WO 92/05372 F16H 1/28, 1/46 (или ЕР 91/01825)], содержащая три центральных зубчатых колеса и взаимодействующие с ними сателлиты. Одно из центральных колес является ведущим, другое - ведомым, а третье - опорным, т.е. связано с корпусом передачи. Ведомое и опорное колеса выполнены с наружными зубьями, причем, ведомое колесо расположено между двух венцов опорного колеса. Сателлиты выполнены с наружными зубьями и имеют ширину, которая равна сумме ширин опорного и ведомого центральных колес. Зубчатые венцы сателлитов, предназначенные для взаимодействия с ведомым и опорным колесами, имеют разное число зубьев. Ведущее центральное колесо имеет внутренние зубья, которые находятся в зацеплении с центральной частью зубчатых венцов (или центральными венцами) сателлитов, а также внешние зубья, взаимодействующие с зубчатым ремнем, входящем в окна, выполненные в корпусе.There is a non-drive planetary gear [WO 92/05372 F16H 1/28, 1/46 (or EP 91/01825)] containing three central gears and their associated satellites. One of the central wheels is driving, the other is driven, and the third is supporting, i.e. connected to the transmission housing. The driven and supporting wheels are made with external teeth, moreover, the driven wheel is located between the two rims of the supporting wheel. Satellites are made with external teeth and have a width that is equal to the sum of the widths of the supporting and driven central wheels. The gear crowns of the satellites, designed to interact with the driven and supporting wheels, have a different number of teeth. The driving central wheel has internal teeth that mesh with the central part of the gear rims (or central rims) of the satellites, as well as external teeth interacting with the gear belt entering the windows made in the housing.

Недостатком такой передачи является сложность изготовления сателлитов. В принципе, зубчатые венцы могут быть нарезаны, а точнее выдолблены, на монолитном сателлите. Однако это весьма сложно, так как угловое смещение боковых венцов относительно центрального разное для каждого сателлита. Более технологична сборная конструкция сателлита, например такая, в которой его боковые венцы крепятся на конических хвостовиках. Но и это техническое решение достаточно трудоемко в реализации. Каждый боковой венец сателлита необходимо зафиксировать в нужном положении в процессе сборки редуктора. Кроме того, крепежные элементы увеличивают осевой габарит сателлита.The disadvantage of this transmission is the complexity of the manufacture of satellites. In principle, the ring gears can be cut, or rather hollowed out, on a monolithic satellite. However, this is very difficult, since the angular displacement of the side rims relative to the central one is different for each satellite. A more sophisticated prefabricated satellite structure, for example one in which its side crowns are mounted on tapered shanks. But this technical solution is quite laborious to implement. Each side crown of the satellite must be fixed in position during the assembly of the gearbox. In addition, the fasteners increase the axial dimension of the satellite.

Наиболее близка предлагаемой по конструкции, безводильная планетарная передача [SU 1744336 F16H 1/48 1990] - прототип, содержащая три центральных колеса с внутренними зубьями, зацепляющиеся с ними сателлиты, а также плавающие кольца с гладкой наружной рабочей поверхностью, взаимодействующие с сателлитами. Опорное центральное колесо выполнено с двумя венцами, разнесенными друг относительно друга в осевом направлении. Ведомое центральное колесо расположено между ними и, поэтому, предназначено только для съема движения в радиальном направлении. Ведущее центральное колесо взаимодействует с венцом сателлита, расположенным вблизи одного из его торцов. Венцы сателлитов, предназначенные для взаимодействия с каждым из центральных колес, имеют различные числа зубьев. Нужно заметить, что для обеспечения работоспособности такой конструкции, венец сателлита, взаимодействующий с ведущим центральным колесом, должен иметь существенно иной (в данном случае меньший) начальный диаметр, чем венцы, взаимодействующие с ведомым и опорным центральными колесами. В противном случае вращение сателлита будет проходить при очень неблагоприятных условиях передачи сил.The closest to the design proposed is a non-drive planetary gear [SU 1744336 F16H 1/48 1990] - a prototype containing three central wheels with internal teeth, gears meshing with them, as well as floating rings with a smooth outer working surface interacting with satellites. The supporting Central wheel is made with two crowns spaced relative to each other in the axial direction. The driven central wheel is located between them and, therefore, is intended only for the removal of movement in the radial direction. The driving central wheel interacts with the satellite rim located near one of its ends. Satellites crowns, designed to interact with each of the central wheels, have different numbers of teeth. It should be noted that to ensure the operability of such a design, the satellite rim interacting with the driving central wheel should have a significantly different (in this case, smaller) initial diameter than the rims interacting with the driven and supporting central wheels. Otherwise, the rotation of the satellite will take place under very unfavorable conditions for the transfer of forces.

Недостатки данной конструкции:The disadvantages of this design:

- Отсутствует возможность снимать вращающий момент с выходного колеса в осевом направлении, т.е. например, с помощью муфты. Такая передача может работать только в сочетании с другой передачей, обеспечивающей съем движения в радиальном направлении, или служить для осуществления неполного поворота ведомого центрального колеса.- There is no possibility to remove the torque from the output wheel in the axial direction, i.e. for example using a coupling. Such a transmission can only work in combination with another transmission, providing removal of movement in the radial direction, or serve to effect incomplete rotation of the driven central wheel.

- Сателлиты с несколькими зубчатыми венцами сложны в изготовлении.- Satellites with several gear rims are difficult to manufacture.

- Пространство «внутри» центральных колес не используется и без изменения конструкции не может быть использовано для размещения тяжелонагруженного ведомого вала.- The space “inside” the central wheels is not used and cannot be used to accommodate a heavily loaded driven shaft without structural changes.

В основу предлагаемой полезной модели поставлена задача расширения арсенала средств редуцирования скорости вращения, а именно создания новой компактной и технологичной безводильной планетарной передачи.The proposed utility model is based on the task of expanding the arsenal of means for reducing rotation speed, namely, the creation of a new compact and technologically advanced driveless planetary gear.

Достигаемый технический результат - уменьшение «кольцевых» габаритов, повышение нагрузочной способности устройства и повышение технологичности его изготовления.Achievable technical result - reducing the "ring" dimensions, increasing the load capacity of the device and improving the manufacturability of its manufacture.

Безводильная планетарная передача содержит ведущее, ведомое и опорное центральные колеса с внутренними зубьями, взаимодействующие с ведомым и опорным центральными колесами, основные сателлиты, состоящие из вала-шестерни и двух одинаковых боковых шестерен, надетых на хвостовики вала-шестерни, а также плавающее центральное колесо с наружной рабочей поверхностью, поддерживающее сателлиты. Новым является то, что передача содержит дополнительные сателлиты с наружными зубьями, находящиеся в зацеплении с ведущим центральным колесом и основными сателлитами, причем каждый дополнительный сателлит взаимодействует с двумя соседними основными сателлитами. Ведомое центральное колесо выполнено с двумя венцами, разнесенными друг относительно друга в осевом направлении, а зубчатые венцы опорного и ведущего центральных колес расположены между ними. Боковые шестерни сателлитов способны свободно вращаться на хвостовиках, а плавающее центральное колесо выполнено с внешними зубчатыми венцами, предназначенными для взаимодействия с соответствующими шестернями сателлитов,The driveless planetary gear contains a driving, driven and supporting central wheels with internal teeth interacting with a driven and supporting central wheels, main satellites consisting of a pinion shaft and two identical side gears worn on the pinion shaft shafts, as well as a floating central wheel with outer work surface supporting satellites. What is new is that the transmission contains additional satellites with external teeth meshed with the driving central wheel and the main satellites, with each additional satellite interacting with two adjacent main satellites. The driven Central wheel is made with two crowns spaced relative to each other in the axial direction, and the gear crowns of the supporting and driving Central wheels are located between them. The side gears of the satellites are able to rotate freely on the shanks, and the floating central wheel is made with external gear rims designed to interact with the corresponding gears of the satellites,

В предлагаемой конструкции становится возможным расположить ведомый вал в центре, «внутри» передачи и снимать с него момент непосредственно, например, с помощью муфты. Дополнительные плавающие шестерни не увеличивают «кольцевой габарит» передачи, так как расположены между сателлитами. Венцы сателлитов связаны между собой не непосредственно, а через плавающее центральное колесо с наружными зубьями. Благодаря этому отпадает необходимость отдельной фиксации каждой боковой шестерни на хвостовике сателлита и процесс сборки передачи существенно упрощается.In the proposed design, it becomes possible to locate the driven shaft in the center, “inside” the transmission and take the moment off it directly, for example, using a coupling. Additional floating gears do not increase the “ring dimension” of the transmission, as they are located between the satellites. The crowns of the satellites are not directly connected to each other, but through a floating central wheel with external teeth. This eliminates the need for a separate fixation of each side gear on the shank of the satellite and the assembly process of the transmission is greatly simplified.

Рационален вариант конструкции, при котором дополнительные сателлиты находятся в зацеплении с венцом сателлита, принадлежащем валу-шестерне. Работоспособной конструкция является и в том случае, если дополнительные сателлиты находятся в зацеплении с одной из боковых шестерен сателлита.A rational version of the design, in which additional satellites are meshed with the crown of the satellite belonging to the pinion shaft. A workable design is also in the event that additional satellites are meshed with one of the side gears of the satellite.

Наиболее технологичным является плавающее центральное колесо, состоящее из двух одинаковых половин, на каждой из которых выполнено по два венца с наружными зубьями. Один из венцов предназначен для взаимодействия с боковой шестерней сателлита, а другой - с зубчатым венцом вала-шестерни сателлита. Благодаря большому числу зубьев на венцах и малой их разнице, в процессе изготовления таких двухвенцовых блоков относительное угловое положение венцов можно не контролировать. Для получения необходимой точности достаточно маркировать готовые блоки «по факту». Однако в процессе сборки необходимо технологически обеспечить отсутствие углового смещения венцов ведомого колеса, например, за счет установочного поворота. Для этого зубчатые венцы ведомого центрального колеса закреплены с возможностью регулирования углового положения на промежуточных дисках, имеющих шлицевое соединение с ведомым валом.The most technologically advanced is a floating central wheel, consisting of two identical halves, on each of which two crowns with external teeth are made. One of the crowns is designed to interact with the side gear of the satellite, and the other with the ring gear of the gear shaft of the satellite. Due to the large number of teeth on the crowns and their small difference, the relative angular position of the crowns can not be controlled during the manufacturing of such two-crown blocks. To obtain the necessary accuracy, it is enough to mark the finished blocks "in fact." However, during the assembly process it is necessary to technologically ensure the absence of angular displacement of the rims of the driven wheel, for example, due to the installation rotation. For this, the gear rims of the driven central wheel are fixed with the possibility of adjusting the angular position on the intermediate disks having a spline connection with the driven shaft.

Передача предназначена для больших передаточных чисел, потому, если зубья всех зубчатых колес имеют одинаковый модуль, разность чисел зубьев на опорном и ведомом колесах должна быть минимальной, т.е. один зуб (а в отдельных случаях 2 или 3 зуба). Таким образом, число зубьев венцов опорного колеса на 1, 2 или 3 зуба меньше, чем ведомого колеса, а число зубьев боковых венцов плавающего центрального колеса на столько же зубьев больше, чем у его венца, расположенного по центру. Или число зубьев венцов опорного колеса на 1, 2 или 3 зуба больше, чем ведомого колеса, а число зубьев боковых венцов плавающего центрального колеса на столько же зубьев меньше, чем у его венца, расположенного по центру. Соблюдение отмеченных равенств необходимо для выполнения условия сборки передачи.The transmission is designed for large gear ratios, therefore, if the teeth of all gears have the same module, the difference in the number of teeth on the support and driven wheels should be minimal, i.e. one tooth (and in some cases 2 or 3 teeth). Thus, the number of teeth of the rims of the support wheel is 1, 2 or 3 teeth less than the driven wheel, and the number of teeth of the side rims of the floating central wheel is the same number of teeth as its center rim. Or the number of teeth of the rims of the support wheel is 1, 2 or 3 teeth greater than the driven wheel, and the number of teeth of the side rims of the floating central wheel is the same number of teeth less than that of its rim located in the center. Observance of the above equalities is necessary to satisfy the conditions for the assembly of the transmission.

Для расширения кинематических возможностей передачи, опорное и ведомое центральные зубчатые колеса выполнены с разным модулем. Соответственные модули имеют также взаимодействующие с ними венцы сателлитов и венцы плавающего центрального колеса. Использование двух разных модулей позволяет обеспечить условие сборки для неограниченно больших передаточных чисел редуктора.To expand the kinematic capabilities of the transmission, the supporting and driven central gears are made with a different module. Corresponding modules also have satellites crowns and crowns of a floating central wheel interacting with them. The use of two different modules makes it possible to provide an assembly condition for unlimited large gear ratios of the gearbox.

Пример реализации предлагаемой передачи иллюстрируются чертежами, где на фиг.1 показана конструкция безводильной планетарной передачи в осевом разрезе, на фиг.2 - в разрезе, перпендикулярном ее главной оси.An example of the implementation of the proposed transmission is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows the design of a planetary gearless drive in axial section, in Fig. 2 - in a section perpendicular to its main axis.

Безводильная планетарная передача, показанная на фиг.1 и 2, содержит ведущее 1 (число зубьев Z₁), ведомое 2 (Z₂) и опорное 3 (Z₃) центральные колеса с внутренними зубьями, взаимодействующие с ведомым и опорным центральными колесами, основные сателлиты, состоящие из вала-шестерни 4 (Z₄) и двух одинаковых боковых шестерен 5 (Z₅), надетых на хвостовики вала-шестерни, а также плавающее центральное колесо 6 с внешними зубчатыми венцами и , предназначенными для взаимодействия с шестернями Z₄ и Z₅ сателлитов, соответственно. Передача также содержит дополнительные сателлиты 7 (Z₇) с наружными зубьями, находящиеся в зацеплении с ведущим центральным колесом 1 (Z₁) и венцом (Z₄) вала-шестерни 4 основных сателлитов, причем каждый дополнительный сателлит взаимодействует с двумя соседними основными сателлитами. Ведомое центральное колесо 2 выполнено с двумя венцами (Z₂), разнесенными друг относительно друга в осевом направлении, а зубчатые венцы опорного 3 (Z₃) и ведущего 1 (Z₁) центральных колес расположены между ними. Боковые шестерни 5 сателлитов способны свободно вращаться на хвостовиках вала-шестерни 4. Плавающее колесо состоит из двух одинаковых половин, на каждой из которых выполнено по два венца с внутренними зубьями, один из которых , предназначен для взаимодействия с боковой шестерней 5 сателлита, а другой - с зубчатым венцом вала-шестерни 4 сателлита. Зубчатые венцы ведомого центрального колеса 2 закреплены с возможностью регулирования углового положения болтами 8 на промежуточных дисках 9, имеющих шлицевое соединение с ведомым валом 10.The driveless planetary gear shown in FIGS. 1 and 2 contains a drive 1 (number of teeth Z ₁ ), driven 2 (Z ₂ ) and supporting 3 (Z ₃ ) central wheels with internal teeth interacting with the driven and supporting central wheels, main satellites consisting of pinion shaft 4 (Z ₄ ) and two identical side gears 5 (Z ₅ ), worn on the shafts of the pinion shaft, as well as a floating Central wheel 6 with external gear rims and designed to interact with gears Z ₄ and Z ₅ satellites, respectively. The transmission also contains additional satellites 7 (Z ₇ ) with external teeth meshed with the driving central wheel 1 (Z ₁ ) and the crown (Z ₄ ) of the pinion shaft 4 of the main satellites, with each additional satellite interacting with two adjacent main satellites. The driven Central wheel 2 is made with two crowns (Z ₂ ), spaced relative to each other in the axial direction, and the gear crowns of the support 3 (Z ₃ ) and the driving 1 (Z ₁ ) of the Central wheels are located between them. The side gears of 5 satellites are able to rotate freely on the shanks of the pinion shaft 4. The floating wheel consists of two identical halves, on each of which there are two crowns with internal teeth, one of which , designed to interact with the side gear 5 of the satellite, and the other - with a gear rim of the pinion shaft 4 of the satellite. The gear crowns of the driven central wheel 2 are fixed with the possibility of adjusting the angular position by bolts 8 on the intermediate disks 9 having a spline connection with the driven shaft 10.

Передача работает следующим образом. Ведущее центральное колесо 1 вращает дополнительные сателлиты 7, которые передают движение валам-шестерням 4 основных сателлитов. Валы-шестерни 4 обкатываются по венцу опорного центрального колеса 3. В результате, оси сателлитов (мнимое водило) совершают вращательное движение вокруг главной оси передачи. Через цилиндрические хвостовики это движение передается боковым шестерням 5 сателлитов, которые опираются на плавающее центральное колесо 6 и передают движение на ведомое колесо 2. С венцов колеса 2, через диска 9 и шлицы, движение попадает на ведомый вал 10.The transfer works as follows. The driving Central wheel 1 rotates the additional satellites 7, which transmit movement to the shafts-gears 4 of the main satellites. Pinion shafts 4 run around the rim of the support central wheel 3. As a result, the axis of the satellites (imaginary carrier) rotate around the main axis of the transmission. Through the cylindrical shanks, this movement is transmitted to the side gears 5 of the satellites, which rely on the floating central wheel 6 and transmit the movement to the driven wheel 2. From the rims of the wheel 2, through the disk 9 and the splines, the movement falls on the driven shaft 10.

Передаточное отношение от центрального ведущего колеса 1 к ведомому 2 вычисляется по формуле:Gear ratio from the Central drive wheel 1 to the driven 2 is calculated by the formula:

Все зубчатые колеса передачи, изображенной на фиг.1 и 2 могут быть выполнены одинакового модуля, например, с числами зубьев центральных колес: Z₁=105, , Z₂=101, Z₃=100. Условия сборки, при этом, выполняются одновременно для двух планетарных систем:All gears of the transmission depicted in figures 1 and 2 can be made of the same module, for example, with the numbers of teeth of the Central wheels: Z ₁ = 105, , Z ₂ = 101, Z ₃ = 100. Assembly conditions, in this case, are fulfilled simultaneously for two planetary systems:

(60+100)/10=16; (59+101)/10=16,(60 + 100) / 10 = 16; (59 + 101) / 10 = 16,

где К - число сателлитов (приняли К=10), Ц - целое число.where K is the number of satellites (taken K = 10), C is an integer.

Передаточное отношение такого механизма:The gear ratio of such a mechanism:

Планетарные системы механизма можно выполнить с двумя разными модулями, например: m=2 и m=2,5; Z₁=105, Z₂=119, Z₃=100, .Planetary systems of the mechanism can be performed with two different modules, for example: m = 2 and m = 2.5; Z ₁ = 105, Z ₂ = 119, Z ₃ = 100, .

Условия сборки выполняются:Assembly conditions are met:

(60+100)/10=16; (71+119)/10=19.(60 + 100) / 10 = 16; (71 + 119) / 10 = 19.

Передаточное отношение:Gear ratio:

Очевидно, что столь высокое передаточное число достигается за счет снижения КПД механизма.Obviously, such a high gear ratio is achieved by reducing the efficiency of the mechanism.

Использование предлагаемой безводильной планетарной передачи позволит уменьшить габариты, увеличить нагрузочную способность и повысить технологичность тяжело-нагруженных приводов различных машин (подъемников, толкателей, запорно-регулирующей арматуры и др.), рассчитанных на кратковременную работу.Using the proposed planetary gearless drive will reduce the size, increase the load capacity and increase the manufacturability of heavily loaded drives of various machines (hoists, pushers, shut-off and control valves, etc.) designed for short-term operation.

Claims

1. A planetless drive gear comprising a driving, driven and supporting central wheels with internal teeth interacting with a driven and supporting central wheels, main satellites consisting of a pinion shaft and two identical side gears worn on the pinion shaft shafts, as well as floating a central wheel with an outer working surface supporting the satellites, characterized in that it contains additional satellites with external teeth meshed with the driving Central wheel and the main by satellites, with each additional satellite interacting with two adjacent main satellites, the driven central wheel is made with two rims axially spaced relative to each other, and the gear rims of the supporting and driving central wheels are located between them, the side gears of the satellites can rotate freely on the shanks, and the floating central wheel is made with external gears intended for interaction with the corresponding gears of the satellites.

2. The transmission according to claim 1, characterized in that the floating wheel consists of two identical halves, on each of which two crowns with internal teeth are made, one of which is designed to interact with the side gear of the satellite, and the other with the gear ring of the shaft gears of the satellite.

3. The transmission according to claim 1, characterized in that the additional satellites are meshed with the crown of the satellite belonging to the pinion shaft.

4. The transmission according to claim 1, characterized in that all the teeth have the same module, the number of teeth of the crown of the support wheel is 1, 2 or 3 teeth less than the driven wheel, and the number of teeth of the side crowns of the floating central wheel is the same number of teeth, than his crown, located in the center.

5. The transmission according to claim 1, characterized in that all the teeth have the same module, the number of teeth of the crown of the support wheel is 1, 2 or 3 teeth more than the driven wheel, and the number of teeth of the side crowns of the floating central wheel is the same number of teeth, than his crown, located in the center.

6. The transmission according to claim 1, characterized in that the supporting and driven central gears are made with a different module.

7. Transmission according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the gears of the driven central wheel are fixed with the possibility of adjusting the angular position on the intermediate disks having a spline connection with the driven shaft.