UA64369A

UA64369A - Planetary reducer

Info

Publication number: UA64369A
Application number: UA2003054590A
Authority: UA
Inventors: Іван Петрович Власов; Иван Петрович Власов
Original assignee: Приватне Науково-Виробниче Підприємство "Супред"; Частное Научно-Производственное Предприятие "Супред"
Priority date: 2003-05-21
Filing date: 2003-05-21
Publication date: 2004-02-16
Also published as: UA64369C2

Abstract

A planetary reducer has a housing, a cover, installed in body on bearing support placed in central position low-speed shaft with two slot bosses and stepped end element with spacing ring installed on it to support by the end of the boss, central wheel with internal teeth, built-up carrier formed by two connected by coupling and bolts through washers with inner slots interacting with respective slot bosses of low-speed shaft. Three driving shafts installed to the carrier through bearings, with pinions at the ends, interacting through central pinion with high speed shaft, placed between the walls of the built-up carrier and installed simultaneously at three driving shafts through bearings and eccentric bushes with oppositely directed eccentricities central and two side satellites with half thickness, with outer teeth with small difference of teeth number compared to the central toothed wheel interacting with those, and sealing elements. Low-speed shaft is equipped with another bearing support installed between the stepped end element and cover and formed with power bearing and placed in it coaxially through power ring twin bearings with half of bearing ability each. First support of low-speed shaft placed on the housing is formed with one power bearing, power ring is arranged as one piece with central pinion installed with circular gap with respect to the spacing ring, it rests in power bearing with circular collar and is connected to the high-speed shaft, and between the power ring and the cover sealing sleeve is installed.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до машинобудування і може бути використаний в приводах машин і силових механізмів 2 для передачі високих крутячих моментів з великими передавальними числами при дії на тихохідний (вихідний) вал редуктора підвищених радіальних (бічних) навантажень.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the drives of machines and power mechanisms 2 for the transmission of high torques with large gear ratios when increased radial (lateral) loads are applied to the low-speed (output) shaft of the gearbox.

Існує планетарний редуктор, що містить корпус, кришку, центральне колесо з внутрішніми зубами, водило, виготовлене складеним зі з'ємною бічною стінкою, з'єднаною розпірною втулкою і гвинтом з гайкою, яка несе на підшипниках три ведучих вала із шестірнями на кінцях, ексцентричне встановлені на ведучих валах через 70 підшипники та ексцентрикові втулки з протилежно спрямованими ексцентриситетами і з зазором відносно циліндричної оболонки водила центральний та два половинної товщини бічних сателіта з зовнішніми зубами, що мають малу різницю чисел зубів з центральним колесом, установлена на підшипниках у корпусі й у водилі центрально розташована швидкохідна вал-шестірня, яка взаємодіє з шестірнями ведучих валів, і скріплений фланцевим з'єднанням зі з'ємною стінкою водила центрально розташований тихохідний вал (див. патент 12 Російської Федерації Мо2011066, кл. Е16Н1/32).There is a planetary gearbox comprising a housing, a cover, a central wheel with internal teeth, a carrier made folded with a removable side wall, connected by a spacer sleeve and a screw with a nut, which carries on bearings three drive shafts with gears at the ends, an eccentric installed on the drive shafts through 70 bearings and eccentric bushings with oppositely directed eccentricities and with a gap relative to the cylindrical shell of the guide central and two half-thick side satellites with external teeth having a small difference in the number of teeth with the central wheel, mounted on bearings in the housing and in the guide there is a centrally located high-speed gear shaft, which interacts with the gears of the drive shafts, and a centrally located low-speed shaft is fastened with a flange connection to the removable wall of the driver (see patent 12 of the Russian Federation Mo2011066, class E16Н1/32).

Зазначений планетарний редуктор за рахунок динамічно урівноваженої конструкції складеного сателіта, що має малу різницю чисел зубів з центральним колесом, рівномірного розподілу тангенціальних складових силових навантажень у тілі сателітів та виключення радіальних складових силових навантажень в опорах ведучих валів у водилі забезпечує передачу великих крутячих моментів з великими передавальними числами. Однак недосконалість конструкції водила і вузла кріплення до водила тихохідного вала, а також відсутність у конструкції елементів, що сприймають дію на редуктор через тихохідний вал зовнішніх і внутрішніх радіальних і зовнішніх осьових навантажень, знижує надійність роботи планетарного редуктора, збільшує його габарити та масу.The specified planetary gearbox due to the dynamically balanced design of the folded satellite, which has a small difference in the number of teeth with the central wheel, the uniform distribution of tangential component force loads in the body of the satellites and the exclusion of radial component force loads in the supports of the drive shafts in the carrier ensures the transmission of large torques with large transmission numbers However, the imperfection of the design of the carrier and the attachment unit to the idler shaft carrier, as well as the lack of elements in the design that perceive the action of external and internal radial and external axial loads on the reducer through the idler shaft, reduces the reliability of the planetary gearbox, increases its dimensions and mass.

Найбільш близьким по технічній суті до запропонованого є планетарний редуктор, що містить корпус, кришку 29 з установленим на її підшипниковій опорі швидкохідним валом, виготовленим як одне ціле з центральною « шестірнею, встановлений у корпусі на несучій спареній підшипниковій опорі центрально розташований тихохідний вал із двома шлицьовими виступами і східчастою закінцівкою, послідовно встановлені на східчастій закінцівці розпірне кільце, яке упирається в торець уступу, і підшипник з розміщеної на ньому центральною шестірнею, центральне колесо з внутрішніми зубами, складене водило, утворене двома, з'єднаними стяжками і о 30 болтами через шайби кільцями з внутрішніми шлицями, що взаємодіють з відповідними шлицьовими виступами «о тихохідного валу, встановлені у водилі через підшипники три ведучих вали з шестірнями на кінцях, взаємодіючими з центральною шестірнею, розміщені між стінками складеного водила і встановлені одночасно на о трьох ведучих валах через підшипники та ексцентрикові втулки з протилежно спрямованими ексцентриситетами /-«ф центральний та два половинної товщини бічних сателіта з зовнішніми зубами, що мають малу різницю чисел 3о зубів з взаємодіючим з ними центральним зубчастим колесом, та елементи герметизації (див. патент України ее,The closest in terms of technical essence to the proposed one is a planetary gearbox containing a housing, a cover 29 with a high-speed shaft installed on its bearing support, made as one unit with a central "gear, installed in the housing on a supporting paired bearing support, a centrally located low-speed shaft with two splines protrusions and a stepped end, a spacer ring, which rests against the end of the ledge, and a bearing with a central gear located on it, a central wheel with internal teeth, a folded carrier formed by two, connected ties and about 30 bolts through washers, are sequentially installed on the stepped end rings with internal splines interacting with the corresponding splined protrusions of the idler shaft, installed in the carrier through bearings, three drive shafts with gears at the ends interacting with the central gear, placed between the walls of the folded carrier and installed simultaneously on three drive shafts through bearings and eccentric bushings with oppositely directed eccentricities /-«f the central and two half-thick side satellites with external teeth having a small difference in the number of 3o teeth with the central gear wheel interacting with them, and sealing elements (see patent of Ukraine ee,

Мо43388, кл. Е16Н1/32, Е16Н1/46).Mo43388, cl. E16H1/32, E16H1/46).

Зазначений планетарний редуктор забезпечує велику несучу здатність та надійність, має менші габарити і масу, більш низькі трудомісткість виготовлення і вартість. Конструкція планетарного редуктора за рахунок « консольного кріплення тихохідного вала на двох несучих спарених підшипниках забезпечує сприйняття дії на З 40 тихохідний вал внутрішніх і зовнішніх радіальних навантажень, а за рахунок виготовлення на тихохідному валу с східчастої закінцівки з установленою на ній через розпірне кільце швидкохідної шестірні на підшипниковій з» опорі й установки на підшипниковій опорі кришки швидкохідного вала, виготовленого за одне ціле з центральною шестірнею - сприйняття дії на тихохідний вал двобічне спрямованих осьових навантажень. Однак мала міжосьова відстань між несущими підшипниковими опорами тихохідного вала істотно обмежує припустиму 45 величину зовнішніх радіальних навантажень (див. розрахункову схему консольного навантаження підшипникових б опор, приведену в "Справочнике конструктора-машиностроителя", Анурьев В.И., М., Машиностроение, 1982, т.2, «» стор.114) чи потребує зміщення відносно одна одної підшипникових опор на відстань, порівняну з осьовими габаритами редуктора, що неприйнятне, оскільки призводить до істотного збільшення загальної довжини і маси о планетарного редуктора. Це обмежує область застосування планетарного редуктора по патенту України б» 70 Мо43388.The specified planetary gearbox provides a large carrying capacity and reliability, has smaller dimensions and weight, lower manufacturing complexity and cost. The design of the planetary gearbox due to the cantilever mounting of the low-speed shaft on two supporting paired bearings ensures the perception of the action on the Z 40 low-speed shaft of internal and external radial loads, and due to the manufacture of the low-speed shaft with a stepped end with a high-speed gear on the bearing installed on it through a spacer ring with" the support and installation on the bearing support of the cover of the high-speed shaft, made in one unit with the central gear - perception of the action on the low-speed shaft of bilaterally directed axial loads. However, the small interaxial distance between the supporting bearing supports of the low-speed shaft significantly limits the permissible 45 value of external radial loads (see the calculation diagram of the cantilever load of the bearing supports, given in the "Machine Designer's Handbook", V.I. Anuriev, M., Mashinostroenie, 1982 , vol. 2, "" p. 114) does it require a displacement relative to each other of the bearing supports by a distance comparable to the axial dimensions of the gearbox, which is unacceptable, as it leads to a significant increase in the total length and mass of the planetary gearbox. This limits the field of application of the planetary gearbox according to the patent of Ukraine b" 70 Mo43388.

Таким чином, актуальною задачею є збільшення несучої здатності планетарних редукторів при дії на них с підвищених зовнішніх радіальних навантажень без збільшення їхніх масово-габаритних характеристик.Thus, an urgent task is to increase the bearing capacity of planetary gearboxes when acting on them from increased external radial loads without increasing their mass-dimensional characteristics.

Для цього пропонується в планетарному редукторі, що містить корпус, кришку, встановлений у корпусі на несучій підшипниковій опорі центрально розташований тихохідний вал із двома шлицьовими виступами і східчастою закінцівкою з установленим на ній до упирання в торець уступу розпірним кільцем, центральне в. колесо з внутрішніми зубами, складене водило, утворене двома, з'єднаними стяжками і болтами через шайби, кільцями з внутрішніми шлицями, взаємодіючими з відповідними шлицьовими виступами тихохідного вала, встановлені у водилі Через підшипники три ведучих вала з шестірнями на кінцях, взаємодіючими через центральну шестірню зі швидкохідним валом, розміщені між стінками складеного водила і встановлені одночасно 60 на трьох ведучих валах через підшипники та ексцентрикові втулки з протилежно спрямованими ексцентриситетами центральний та два половинної товщини бічних сателіта з зовнішніми зубами, що мають малу різницю чисел зубів із взаємодіючим з ними центральним зубчастим колесом, і елементи герметизації, тихохідний вал обладнати другою несучою підшипниковою опорою, встановленою між його східчастою закінцівкою та кришкою й утвореною силовим підшипником і коаксіальне розміщеними в ньому через силову бо обечайку спареними підшипниками з половинною вантажопідйомністю кожний, при цьому розміщену на корпусі першу опору тихохідного вала утворити одним силовим підшипником, силову обечайку виготовити як одне ціле з встановленою з кільцевим зазором відносно розпірного кільця центральною шестірнею, обперти її в силовий підшипник кільцевим буртом і з'єднати зі швидкохідним валом, а між силовою обечайкою та кришкою встановити Герметизуючу манжету.For this purpose, a planetary reducer containing a housing, a cover, a centrally located low-speed shaft with two splined protrusions and a stepped end with a spacer ring installed on it to abut against the end of the ledge, installed in the housing on a supporting bearing support, is proposed for this purpose. a wheel with internal teeth, a compound carrier formed by two, connected by ties and bolts through washers, rings with internal splines, interacting with the corresponding splined projections of the idler shaft, installed in the carrier Through bearings, three drive shafts with gears at the ends, interacting through the central gear with a high-speed shaft, placed between the walls of the folded carrier and installed simultaneously 60 on three drive shafts through bearings and eccentric bushings with oppositely directed eccentricities central and two half-thick side satellites with external teeth having a small difference in the number of teeth with a central gear interacting with them , and sealing elements, the low-speed shaft should be equipped with a second supporting bearing support, installed between its stepped end and the cover and formed by a power bearing and coaxially placed in it through the power shell with paired bearings with half the load capacity each, while placing well, on the body, form the first support of the low-speed shaft with one power bearing, make the power shell as one unit with the central gear installed with an annular gap relative to the spacer ring, rest it in the power bearing with an annular edge and connect it to the high-speed shaft, and between the power shell and the cover install the sealing sleeve.

Установка другої несучої підшипникової опори з протилежної сторони корпуса -- між кришкою і східчастою закінцівкою тихохідного вала через силову обечайку, виготовлену за одне ціле зі швидкохідною шестірнею і розміщену на коаксіальне встановлені в несучій підшипниковій опорі спарені підшипники, кожний з яких має половинну вантажопідйомність - дозволяє істотно (на практиці в 3... 5 разів) збільшити міжцентрову відстань 70 між двома несучими підшипниковими опорами, що при однакових величинах вантажопідйомності підшипників і габаритної довжини планетарного редуктора дозволяє передавати на тихохідний вал у кілька разів більші радіальні навантаження.Installation of the second bearing support on the opposite side of the housing - between the cover and the stepped end of the low-speed shaft through the power shell, made in one piece with the high-speed gear and placed on the coaxial paired bearings installed in the bearing support, each of which has half the load capacity - allows significantly (in practice by 3...5 times) to increase the intercenter distance 70 between two bearing bearing supports, which, with the same values of bearing capacity and overall length of the planetary gearbox, allows several times larger radial loads to be transmitted to the low-speed shaft.

Сутність винаходу пояснюється кресленнями, де на фіг.1 зображений поздовжній розріз планетарного редуктора, на фіг.2 - перетин А-А на фіг.1.The essence of the invention is explained by the drawings, where Fig. 1 shows a longitudinal section of the planetary gearbox, Fig. 2 shows the section A-A in Fig. 1.

Запропонований планетарний редуктор (фіг.1) складається з корпуса 1, жорстко скріплених з ним кришки 2 і центрального колеса З із внутрішніми зубами, встановленого б корпусі центрально розташованого тихохідного вала 4 з кільцевим 5 та шлицьовими 6 і 7 виступами і внутрішньої східчастої 8 та зовнішньої 9 закінцівками, складеного водила, утвореного кільцями 10 і 11 із внутрішніми шлицями, встановленими на відповідні шлицьові виступи 6 і 7 тихохідного вала до упора в кільцевий бурт 5, центрального 12 і двох половинної товщини бічних 13 сателітів із зовнішніми зубами, установлених через підшипники 14 ексцентрикові втулки 15 із протилежно спрямованими ексцентриситетами і прокладки 16 одночасно на три ведучих вали 17 (фіг.2). Сателіти 12 і 13 входять у зачеплення з центральним колесом З і мають з ним малу різницю чисел зубів. Ведучі вали 17 установлені через підшипники 18 на кільцях 10 і 11 складеного водила, при цьому з боку кришки 2 на них закріплені гайками 19 шестірні 20. У тангенціальному напрямку шестірні 20 та ексцентрикові втулки 15 з'єднані ов З ведучими валами 17 за допомогою шпонок 21, 22 і 23 відповідно. Кільця 10 і 11 складеного водила жорстко з'єднані один з одним розташованими по окружності між ведучими валами 17 осьовими стяжками 24, « скріпленими з кожним з кілець болтами 25 через шайби 26. Тихохідний вал 4 установлений на двох підшипникових опорах, одна з яких утворена підшипником 27, встановленим у корпусі 1, а друга - встановленим у кришці 2 силовим підшипником 28 і коаксіальне встановленими в ньому та на східчастій закінцівці 8 Ге! зо тихохідного вала 4 спареними підшипниками 29, що мають половинну вантажопідйомність. Між силовим підшипником 28 і спареними підшипниками 29 розміщена силова обечайка 30, виготовлена як одне ціле з со центральною шестірнею 31 та з'єднана з центрально розташованим швидкохідним валом 32. Кільцевим буртом с 33 силова обечайка ЗО установлена на силовий підшипник 28. Складене водило обперте в кільцевий бурт 5 тихохідного вала 4 через розпірне кільце 34 і законтрене в осьовому напрямку розпірним кільцем 35 кутикового « профілю, встановленого на східчастій закінцівці 8 з упором у підшипник 29, при цьому центральна шестірня 31 «о установлена відносно розпірного кільця 35 з кільцевим зазором. Герметичність планетарного редуктора забезпечується установкою манжети 36 між корпусом 1 і тихохідним валом 4, манжети 37 між кришкою 2 і силовою обечайкою 30 і ущільнювального кільця 38 між кришкою 2 і корпусом 1.The proposed planetary gearbox (Fig. 1) consists of a housing 1, a cover 2 rigidly attached to it and a central wheel C with internal teeth, a centrally located low-speed shaft 4 with an annular 5 and slotted 6 and 7 protrusions and an internal stepped 8 and an external 9 ends of a folded carrier formed by rings 10 and 11 with internal splines installed on the corresponding splined protrusions 6 and 7 of the low-speed shaft up to the stop in the annular edge 5, central 12 and two half-thick side 13 satellites with external teeth installed through eccentric bearings 14 bushings 15 with oppositely directed eccentricities and spacers 16 simultaneously on three drive shafts 17 (Fig. 2). Satellites 12 and 13 engage with the central wheel Z and have a small difference in the number of teeth with it. The drive shafts 17 are installed through bearings 18 on the rings 10 and 11 of the folded carrier, while on the side of the cover 2, the gears 20 are fixed to them with nuts 19. In the tangential direction, the gears 20 and eccentric bushings 15 are connected to the drive shafts 17 with the help of keys 21 , 22 and 23 respectively. The rings 10 and 11 of the folded carrier are rigidly connected to each other by axial tie rods 24 located circumferentially between the drive shafts 17, fastened to each of the rings with bolts 25 through washers 26. The idler shaft 4 is mounted on two bearing supports, one of which is formed by a bearing 27 installed in the housing 1, and the second - installed in the cover 2 power bearing 28 and coaxial installed in it and on the stepped end 8 Ge! from the Pacific shaft with 4 paired bearings 29, which have half the load capacity. Between the power bearing 28 and the paired bearings 29, there is a power shell 30, made as one unit with the central gear 31 and connected to the centrally located high-speed shaft 32. The power shell ZO is mounted on the power bearing 28 with the annular edge c 33. The folded carrier is supported in the annular edge 5 of the low-speed shaft 4 through the spacer ring 34 and abutted in the axial direction by the spacer ring 35 of the angular profile installed on the stepped end 8 with a stop in the bearing 29, while the central gear 31 is installed relative to the spacer ring 35 with an annular gap. The tightness of the planetary gearbox is ensured by the installation of the cuff 36 between the housing 1 and the idler shaft 4, the cuff 37 between the cover 2 and the power shell 30 and the sealing ring 38 between the cover 2 and the housing 1.

Запропонований планетарний редуктор працює таким чином. «The proposed planetary gearbox works as follows. "

Від привода (переважно - електродвигуна), силові навантаження у вигляді крутячого моменту через з с центрально розташований швидкохідний вал 32 передаються на силову обечайку З0 і через виготовлену за одне ціле з нею центральну шестірню 31 на взаємодіючі з нею шестірні 20. Шестірні 20 за допомогою шпонок 21 ;» обертають ведучі вали 17, а вони через шпонки 22 і 23 - ексцентрикові втулки 15. У результаті сателіти 12 і 13 роблять плоскопаралельний планетарний рух відносно центрального зубчастого колеса з передавальним числом, рівним числу зубів сателітів, поділеному на різницю чисел зубів центрального колеса З і сателітів 12From the drive (mainly an electric motor), power loads in the form of a torque through the high-speed shaft 32 centrally located from c are transmitted to the power shell Z0 and through the central gear 31, which is made integral with it, to the gears 20 interacting with it. Gears 20 with the help of keys 21;" drive shafts 17 rotate, and they through splines 22 and 23 - eccentric bushings 15. As a result, satellites 12 and 13 make plane-parallel planetary motion relative to the central gear wheel with a gear ratio equal to the number of satellite teeth divided by the difference in the number of teeth of the central wheel Z and satellites 12

Ге» і 13. Багаторазовий розподіл силових потоків спочатку між шестірнями 20 і жорстко скріпленими з ними ведучими валами 17, а потім між сателітами 12 і 13, дозволяє максимально використовувати силові і зубчасті деталі для ве передавання крутячого моменту, чим досягається багаторазове (у 3... 5 разів) зниження маси і габаритів оо запропонованого планетарного редуктора в порівнянні з відомими.Ge" and 13. The multiple distribution of power flows first between the gears 20 and the drive shafts 17 rigidly attached to them, and then between the satellites 12 and 13, allows you to make the most of the power and toothed parts for torque transmission, which achieves multiple (in 3. .. 5 times) reduction in mass and dimensions of the proposed planetary gearbox compared to known ones.

Виникаючі в зубчастому зачепленні сателітів 12 і 13 з центральним колесом З радіальні навантаження заRadial loads arising in the toothed meshing of satellites 12 and 13 with the central wheel Z by

Ме, рахунок рівності їх сумарних ширин і протилежності зачеплення врівноважуються, що визначає динамічнуMe, due to the equality of their total widths and opposite engagement are balanced, which determines the dynamic

Ге) рівновагу рухомих елементів ходової частини та низькі шумові характеристики механізму. Виникаючі в зубчастому зачепленні сателітів 12 і 13 з центральним колесом З тангенціальні складові мають однаковий напрямок і через ведучі вали 17 і підшипники 18 рівномірно передаються на кільця 10 і 11 складеного водила, ов які через шлицьові зачеплення 6 і 7 передають крутячий момент на тихохідний вал 4, а через його зовнішню закінцівку 9 - до споживача.Ge) balance of moving elements of the chassis and low noise characteristics of the mechanism. The tangential components arising in the toothed meshing of the satellites 12 and 13 with the central wheel C have the same direction and through the drive shafts 17 and bearings 18 are uniformly transmitted to the rings 10 and 11 of the folded carrier, which through the splined gears 6 and 7 transmit the torque to the low-speed shaft 4 , and through its external end 9 - to the consumer.

Р» Планетарний редуктор має внутрішню замкнуту в осьовому напрямку систему: кришка 2 - силовий підшипник 28 - кільцевий бурт 33 - силова обечайка 30 - швидкохідний вал 32 - спарені підшипники 29 - розпірне кільце 35 - складене водило 10, 11 - розпірне кільце 34 - кільцевий бурт 5 - силовий підшипник 27 - корпус 1. Ця бо замкнута система забезпечує сприйняття дії на тихохідний вал 4 двобічне спрямованих осьових сил. Дія зовнішніх радіальних навантажень забезпечується силовими підшипниками 27 та 28, установленими на протилежних ділянках тихохідного вала 4. При цьому передача радіального зусилля на силовий підшипник 28 досягається коаксіальною установкою в ньому через східчасту закінцівку 8 тихохідного вала 4 спарених підшипників 29. У запропонованій конструкції відстань від площини дії зовнішніх радіальних навантажень до б5 биловоГго підшипника 27 в кілька (3...5) разів менше, ніж міжцентрова відстань силових підшипників 27 і 28, що відповідно до розрахункової схеми консольного навантаження підшипникових опор, приведеної в "Справочнике конструктора-машиностроителя", Анурьев В.И., М., Машиностроение, 1982, т.2, стор.114, при тій самій несучій здатності підшипників дозволяє багаторазове збільшення припустимих радіальних навантажень, що діють на зовнішню закінцівку У тихохідного вала 4 у порівнянні з конструкціями відомих планетарних редукторів. Це істотно розширює область застосування пропонованого планетарного редуктора. Установка центральної шестірні ЗО з кільцевим зазором відносно розпірного кільця 35, встановленого на східчасту закінцівку 8, виключає передачу на неї вигинаючих навантажень, які діють на тихохідний вал 4, що підвищує надійність роботи планетарного редуктора.P» The planetary gearbox has an internal axially closed system: cover 2 - power bearing 28 - ring flange 33 - power shell 30 - high-speed shaft 32 - paired bearings 29 - spacer ring 35 - folded carrier 10, 11 - spacer ring 34 - ring edge 5 - power bearing 27 - housing 1. This closed system ensures perception of the action on the low-speed shaft 4 of bilaterally directed axial forces. The effect of external radial loads is provided by power bearings 27 and 28 installed on opposite sections of the low-speed shaft 4. At the same time, the transfer of radial force to the power bearing 28 is achieved by coaxial installation in it through the stepped end 8 of the low-speed shaft 4 of paired bearings 29. In the proposed design, the distance from the plane the effect of external radial loads on the b5 ball bearing 27 is several (3...5) times less than the intercenter distance of the power bearings 27 and 28, which according to the calculation scheme of the cantilever load of the bearing supports, given in the "Handbook of the Mechanical Engineer", Anuriev V.I., M., Mashinostroenie, 1982, vol. 2, p. 114, with the same load-bearing capacity of the bearings allows for a multiple increase in the allowable radial loads acting on the outer end U of the idler shaft 4 in comparison with the designs of known planetary gearboxes. This significantly expands the field of application of the proposed planetary gearbox. Installation of the central gear ZO with an annular gap relative to the spacer ring 35 installed on the stepped end 8 excludes the transmission of bending loads acting on the idler shaft 4 to it, which increases the reliability of the planetary gearbox.

Розроблений винахід закладений у конструкцію силового планетарного редуктора для сільськогосподарської /0 машини, яка під час експлуатації піддається дії високих динамічних радіальних навантажень.The developed invention is embedded in the design of a power planetary reducer for an agricultural machine, which during operation is exposed to high dynamic radial loads.

Claims

The formula of the invention Planetary reducer containing a housing, a cover, installed in the housing on a supporting bearing support, a centrally located low-speed shaft with two splined protrusions and a stepped end with a spacer ring installed on it to abut against the end of the ledge, a central wheel with internal teeth, a folded carrier, formed by two connected ties and bolts through washers, rings with internal splines interacting with the corresponding splined protrusions of the low-speed shaft, installed in the carrier through bearings or three drive shafts with gears at the ends, interacting through the central gear with the high-speed shaft, placed between the walls of the folded carriers and installed simultaneously on three drive shafts through bearings and eccentric bushings with oppositely directed eccentricities, the central and two half-thick side satellites with external teeth having a small difference in the number of teeth with the central gear wheel interacting with them, and sealing elements ii, which is distinguished by the fact that its low-speed shaft is equipped with a second load-bearing bearing support, installed between its stepped end and the cover and formed by a power bearing and coaxially placed in it through the power shaft with paired bearings with "half the load capacity each, and the first support is placed on the body of the low-speed shaft is formed by one power bearing, the power bushing is made as one unit with a central gear installed with an annular gap relative to the spacer ring, is wrapped in the power bearing with an annular edge and is connected to the high-speed shaft, and a sealing sleeve is installed between the power bushing and the cover. (Se) (ze) « (Se)

- and? (o) sh" (95) (o) iChe) 60 b5