RU2252347C2 - Electric drive for producing torque - Google Patents
Electric drive for producing torque Download PDFInfo
- Publication number
- RU2252347C2 RU2252347C2 RU2003112668/11A RU2003112668A RU2252347C2 RU 2252347 C2 RU2252347 C2 RU 2252347C2 RU 2003112668/11 A RU2003112668/11 A RU 2003112668/11A RU 2003112668 A RU2003112668 A RU 2003112668A RU 2252347 C2 RU2252347 C2 RU 2252347C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- planetary gear
- central
- bearings
- differential
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано, например, для сообщения вращательного движения различным механизмам летательных аппаратов как при их штатных полетах, так и при испытаниях, а также механизмам, используемым в народном хозяйстве.The invention relates to instrumentation and can be used, for example, to communicate rotational motion to various mechanisms of aircraft both during their regular flights and during testing, as well as to mechanisms used in the national economy.
Известен электропривод для создания крутящего момента, содержащий размещенные в корпусе планетарный многоступенчатый редуктор с последовательным расположением ступеней и колесо внутреннего зацепления, выходной вал в виде зубчатого колеса с внутренними зубьями шестерни, кинематически связанные с водилом предыдущей ступени сателлиты и приводной элемент [1].A known electric drive for generating torque, comprising a multi-stage planetary gearbox with sequential arrangement of steps and an internal gear wheel, an output shaft in the form of a gear wheel with internal gear teeth kinematically connected to the carrier of the previous satellite stage and a drive element [1].
Недостатком указанного электропривода для создания крутящего момента является невысокий кпд за счет больших потерь в простых передачах.The disadvantage of this electric drive to create torque is low efficiency due to the large losses in simple gears.
Известен выбранный в качестве прототипа электропривод для создания крутящего момента, содержащий первый и второй электродвигатели со статором и ротором, имеющие каждый свой корпус, и размещенные в корпусе электропривода также и шестерни, планетарный редуктор с выходным валом и дифференциал с водилом и центральным колесом, при этом центральное колесо имеет внутренний зуб, а роторы установлены посредством первой группы подшипников каждый на своем корпусе [2].Known as a prototype of an electric drive for creating torque, comprising first and second electric motors with a stator and a rotor, each having its own housing, and also placed gears in the electric drive housing, a planetary gearbox with an output shaft and a differential with a carrier and a central wheel, the central wheel has an internal tooth, and the rotors are installed by means of the first group of bearings each on its own body [2].
Недостатком электропривода для создания крутящего момента - прототипа, также как и у аналога, является невысокий кпд за счет больших потерь в простых передачах.The disadvantage of an electric drive to create torque - a prototype, as well as the analogue, is low efficiency due to the large losses in simple gears.
Задачей предлагаемого технического решения является разработка электропривода для создания крутящего момента более простого в изготовлении и сборке при повышении кпд и уменьшении осевых габаритов.The objective of the proposed technical solution is to develop an electric drive to create a torque that is easier to manufacture and assemble with increased efficiency and reduced axial dimensions.
Технический результат достигается тем, что в электроприводе для создания крутящего момента, содержащем первый и второй электродвигатели со статором и ротором с подшипниками первой группы, а также размещенные в корпусе электропривода шестерни, планетарный редуктор с выходным валом и дифференциал с водилом, сателлитами и центральными шестернями, одна из которых снабжена зубчатой муфтой, в отличие от известного, что в первый и второй электродвигатели введены валы роторов, при этом статоры первого и второго электродвигателей жестко соединены с корпусом электропривода, а вал ротора первого электродвигателя установлен посредством подшипников первой группы на основании, вал ротора второго электродвигателя оперт на вал ротора первого электродвигателя посредством подшипников второй группы, при этом вал ротора первого электродвигателя связан первой зубчатой муфтой с первой центральной шестерней, а вторая центральная шестерня выполнена полой и через вторую зубчатую муфту соединена с валом ротора второго электродвигателя и зацеплена с одними n сателлитами дифференциала, n=3, 4 ... i, установленными на водиле дифференциала, при этом первая центральная шестерня установлена в полости второй центральной шестерни и зацеплена с другими n сателлитами дифференциала, установленными на водиле дифференциала, при этом одни и другие сателлиты дифференциала зацеплены между собой попарно и установлены посредством подшипников третьей группы на осях сателлитов дифференциала, причем первая центральная шестерня расположена между двумя сферическими опорами, одна из которых установлена на основании, а другая - на водиле дифференциала, притом один конец водила дифференциала установлен в корпусе посредством подшипника, а другой его коней выполнен заодно с центральной шестерней первой планетарной зубчатой передачи, зацепленной с k сателлитами первой планетарной зубчатой передачи, где k=3, 4 ... j, на водиле первой планетарной зубчатой передачи со стороны дифференциала выполнено k выступов, на которых посредством подшипников четвертой группы установлены k сателлитов первой планетарной зубчатой передачи, а с другой стороны заодно с водилом первой планетарной зубчатой передачи выполнена центральная шестерня второй планетарной зубчатой передачи, водило второй планетарной зубчатой передачи выполнено с k выступами со стороны первой планетарной зубчатой передачи, на которых посредством подшипников пятой группы установлены k сателлитов второй планетарной зубчатой передачи, зацепленные с центральной шестерней второй планетарной зубчатой передачи, а с другой стороны заодно с водилом второй планетарной зубчатой передачи выполнена центральная шестерня третьей планетарной зубчатой передачи, при этом сателлиты первой и второй планетарных зубчатых передач зацеплены с внутренними зубьями общего зубчатого колеса, жестко связанного с корпусом, водило третьей планетарной зубчатой передачи выполнено с k выступами со стороны второй планетарной зубчатой передачи, на которых посредством подшипников шестой группы установлены k сателлитов третьей планетарной зубчатой передачи, зацепленные с центральной шестерней третьей планетарной зубчатой передачи, причем подшипники шестой группы установлены в отверстиях, выполненных в водиле третьей планетарной зубчатой передачи со стороны второй планетарной зубчатой передачи, а с другой стороны водило третьей планетарной зубчатой передачи выполнено заодно с выходным валом, опирающимся посредством подшипников седьмой группы на опору, сателлиты третьей планетарной зубчатой передачи зацеплены с внутренними зубьями венца опоры, причем между центральными шестернями первой, второй и третьей планетарных зубчатых передач и соответственно водилами первой, второй и третьей планетарных зубчатых передач размещены первая, вторая и третья опоры.The technical result is achieved by the fact that in the electric drive to create a torque containing the first and second electric motors with a stator and a rotor with bearings of the first group, as well as gears placed in the electric drive housing, a planetary gearbox with an output shaft and a differential with a carrier, satellites and central gears, one of which is equipped with a gear clutch, in contrast to the known that rotor shafts are introduced into the first and second electric motors, while the stators of the first and second electric motors are rigidly connected They are connected to the electric drive housing, and the rotor shaft of the first electric motor is mounted by means of bearings of the first group on the base, the rotor shaft of the second electric motor is supported on the rotor shaft of the first electric motor by bearings of the second group, while the rotor shaft of the first electric motor is connected by the first gear coupling to the first central gear and the second the central gear is hollow and through the second gear clutch is connected to the rotor shaft of the second electric motor and engaged with one n differential gears, n = 3, 4 ... i mounted on the differential carrier, wherein the first central gear is mounted in the cavity of the second central gear and engaged with other n differential gears mounted on the differential carrier, while one and the other differential gears are engaged in pairs and mounted by bearings the third group on the axles of the differential gears, with the first central gear located between two spherical bearings, one of which is installed on the base, and the other on the differential carrier nziala, moreover, one end of the differential carrier is mounted in the housing by means of a bearing, and the other of its horses is made integral with the central gear of the first planetary gear gear engaged with k satellites of the first planetary gear gear, where k = 3,4 ... j, on the first carrier on the differential side of the planetary gear transmission k protrusions are made on which k satellite gears of the first planetary gear transmission are mounted on bearings of the fourth group, and on the other hand, it is integral with the carrier of the first planetary gear of the transmission, the central gear of the second planetary gear transmission is made, the carrier of the second planetary gear transmission is made with k protrusions from the side of the first planetary gear transmission, on which, through the bearings of the fifth group, k satellite gears of the second planetary gear set are engaged with the central gear of the second planetary gear, and with on the other hand, at the same time as the carrier of the second planetary gear, the central gear of the third planetary gear is made, while The ellites of the first and second planetary gears are engaged with the internal teeth of the common gear rigidly connected to the housing, the carrier of the third planetary gear is made with k protrusions from the side of the second planetary gear, on which k satellites of the third planetary gear are mounted via bearings of the sixth group, meshed with the Central gear of the third planetary gear transmission, and the bearings of the sixth group are installed in the holes made in the carrier of the third plan gear from the side of the second planetary gear, and on the other hand the carrier of the third planetary gear is integral with the output shaft, supported by bearings of the seventh group on the support, the satellites of the third planetary gear are engaged with the internal teeth of the crown of the support, and between the central gears of the first , the second and third planetary gears and, accordingly, the carriers of the first, second and third planetary gears placed the first, second and third bearings s.
Третью планетарную зубчатую передачу предлагается выполнить безлюфтовой, в которой каждый сателлит состоит из двух шестерен, одна из которых выполнена заодно с валом, на валу посредством подшипников шестой группы установлена вторая шестерня, взаимодействующая посредством m пружин, где m=1, 2, ... g, с первой шестерней через зубья центрального колеса третьей планетарной зубчатой передачи и зубья венца опоры, причем пружины установлены перпендикулярно к оси вала и на заданном расстоянии от нее.It is proposed to perform a third planetary gear transmission without play, in which each satellite consists of two gears, one of which is integral with the shaft, on the shaft by means of bearings of the sixth group, a second gear is installed, interacting via m springs, where m = 1, 2, ... g, with the first gear through the teeth of the central wheel of the third planetary gear transmission and the teeth of the crown of the support, the springs being mounted perpendicular to the shaft axis and at a predetermined distance from it.
Конструктивно электропривод выполнен соосным, что упрощает его изготовление и сборку и уменьшает осевые габариты. Выполнение третьей планетарной зубчатой передачи, плавающей за счет крепления шестерен между собой предлагаемым образом, позволяет убрать угловой люфт между сателлитами и опорой и, как следствие, угловой люфт между валом и выходным валом.Structurally, the electric drive is made coaxial, which simplifies its manufacture and assembly and reduces axial dimensions. The implementation of the third planetary gear, floating due to the fastening of the gears between each other in the proposed manner, allows you to remove the angular play between the satellites and the support and, as a result, the angular play between the shaft and the output shaft.
Сущность изобретения поясним с помощью графических материалов, на которых приведены:We explain the invention using graphic materials, which show:
на фиг.1 - общий вид предлагаемого электропривода для создания крутящего момента;figure 1 is a General view of the proposed electric drive to create torque;
на фиг 2 - выносной элемент А (соединение двух электродвигателей);in Fig.2 - remote element A (connection of two electric motors);
на фиг.3 - выносной элемент Б (дифференциал);figure 3 - remote element B (differential);
на фиг.4 - сечение дифференциала Г-Г;figure 4 is a cross section of the differential GG;
на фиг.5 - развертка дифференциала по сателлитам;figure 5 - scan differential on the satellites;
на фиг.6 - выносной элемент В (соединение трех планетарных передач);figure 6 - remote element B (connection of three planetary gears);
на фиг.7 - сечение шестерни третьей планетарной передачи;Fig.7 is a cross section of the gear of the third planetary gear;
на фиг.8 - вид сверху шестерни;on Fig is a top view of the gear;
на фиг.9 - сечение пружины Д-Д.figure 9 is a cross section of the spring DD.
Электропривод для создания крутящего момента состоит из установленного на основании 1 корпуса электропривода 2, в котором размещены два электродвигателя, состоящие из роторов 3, 4 и статоров 5, 6, соответственно.An electric drive for creating torque consists of an
Ротор 3 первого электродвигателя установлен на валу 7 ротора первого электродвигателя и жестко связан с валом 7 штифтом 8 (при этом вал ротора предлагается выполнить полым).The
Вал 7 ротора первого электродвигателя смонтирован на двух подшипниках 9 первой группы, размещенных на основании 1.The
Ротор 4 второго электродвигателя установлен на валу 10 ротора второго электродвигателя и жестко связан с валом 10 штифтом 11 (при этом вал ротора предлагается выполнить полым).The
Вал 10 ротора второго электродвигателя оперт на вал ротора 7 первого электродвигателя посредством двух подшипников 12 второй группы, размещенных на валу 7 ротора первого электродвигателя.The
Статоры 5, 6 обоих электродвигателей жестко соединены с корпусом 2 посредством винтов 13, 14.The
Вал 7 ротора первого электродвигателя связан первой зубчатой муфтой с первой центральной шестерней 16, а вторая центральная шестерня 17 выполнена полой и через вторую зубчатую муфту 18 соединена с валом ротора второго электродвигателя и зацеплена с одними n сателлитами 19 дифференциала (n=3, 4, ... i, в рассмотренном примере n=3), установленными на водиле дифференциала. Первая центральная шестерня 16 установлена в полости второй центральной шестерни 17 и зацеплена с другими тремя сателлитами 21 дифференциала, установленными на водиле 20 дифференциала, при этом одни и другие сателлиты 19 и 21 дифференциала зацеплены между собой попарно. Первая центральная шестерня 16 размещена между двумя сферическими опорами 22 и 23, одна из которых установлена на основании 1, а другая - на водиле 20 дифференциала. Один конец водила 20 дифференциала установлен в корпусе 2 посредством подшипника 24, а другой его конец выполнен заодно с центральной шестерней 25 первой планетарной зубчатой передачи, зацепленной с k сателлитами первой планетарной зубчатой передачи, где k=3, 4 ... j.The
На водиле 27 первой планетарной зубчатой передачи со стороны дифференциала выполнено k выступов, на которых посредством подшипников 28 четвертой группы установлены k сателлитов 26 первой планетарной зубчатой передачи, а с другой стороны заодно с водилом 27 первой планетарной зубчатой передачи выполнена центральная шестерня 29 второй планетарной зубчатой передачи. Водило 30 второй планетарной зубчатой передачи выполнено с k выступами со стороны первой планетарной зубчатой передачи, на которых посредством подшипников 31 пятой группы установлены k сателлитов 32 второй планетарной зубчатой передачи, зацепленные с центральной шестерней 29 второй планетарной зубчатой передачи, а с другой стороны заодно с водилом 30 второй планетарной зубчатой передачи выполнена центральная шестерня 33 третьей планетарной зубчатой передачи.On the
Сателлиты 26 первой и 32 второй планетарных зубчатых передач зацеплены с внутренними зубьями общего зубчатого колеса 34, жестко связанного с корпусом 2 посредством винтов 35 и пальца 36.The
Водило 37 третьей планетарной зубчатой передачи выполнено с k выступами со стороны второй планетарной зубчатой передачи, на которых посредством подшипников 38 шестой группы установлены k сателлитов 39 третьей планетарной зубчатой передачи, зацепленные с центральной шестерней 33 третьей планетарной зубчатой передачи.The
Подшипники 38 шестой группы установлены в отверстиях, выполненных в водиле 37 третьей планетарной зубчатой передачи со стороны второй планетарной зубчатой передачи, а с другой стороны водило 37 третьей планетарной зубчатой передачи выполнено заодно с выходным валом 40, установленный внутри опоры 41.Bearings 38 of the sixth group are installed in holes made in the
Сателлиты 39 третьей планетарной зубчатой передачи зацеплены с внутренними зубьями венца опоры 41.The
Между центральной шестерней 25 первой планетарной зубчатой передачи и водилом 27 первой планетарной зубчатой передачи размещена первая опора 42; между центральной шестерней 29 второй планетарной передачи и водилом 30 второй планетарной зубчатой передачи размещена вторая опора 43; между центральной шестерней 33 третьей планетарной зубчатой передачи размещена третья опора 44. При этом на первой, второй и третьей опорах 42, 43 и 44 со стороны венцов выполнены сферические выступы, взаимодействующие с водилами 27, 30 и 37 первой, второй и третьей планетарных передач соответственно.Between the
Между подшипниками 9 первой группы установлена первая втулка 45, при этом подшипники 9 первой группы удерживаются в осевом направлении с одной стороны уступом вала 7 ротора первого электродвигателя, а с другой стороны - буртом первой гайки 46. Между подшипниками 12 второй группы установлена вторая втулка 47, при этом подшипники 12 второй группы удерживаются в осевом направлении уступом вала 10 ротора второго электродвигателя, а с другой стороны - буртом второй гайки 48.Between the
Между подшипниками 57 седьмой группы установлена третья втулка 49, при этом верхний подшипник запирается третьей гайкой 50, которая соединена резьбовым соединением с крышкой 51. Крышка 51 жестко соединена с опорой 41 посредством винтов 52.Between the bearings 57 of the seventh group, a third sleeve 49 is installed, while the upper bearing is locked by a third nut 50, which is connected by a threaded connection to the cover 51. The cover 51 is rigidly connected to the support 41 by means of screws 52.
Зубчатая муфта 18 жестко зафиксирована на валу 10 ротора второго электродвигателя с помощью крышек 53, 54 и заклепок 55. Корпус 2 жестко установлен на основании 1 посредством первых болтов 56.The gear clutch 18 is rigidly fixed on the
Выходной вал 40 опирается на опору 41 посредством подшипников 57 седьмой группы.The
При этом опора 41 жестко связана с корпусом 2 посредством вторых болтов 72.In this case, the support 41 is rigidly connected with the
При этом из фиг.3 видно, что одни 19 и другие 21 сателлиты установлены соответственно на осях 58 и 59, на которые опираются подшипники 60 и 61 третьей группы, между которыми расположены четвертые втулки 62, 63 (всего шесть по количеству сателлитов), причем оси 58 и 59 застопорены первыми и вторыми винтами 64, 65 соответственно.At the same time, it can be seen from FIG. 3 that one of the 19 and the other 21 satellites are mounted respectively on the
Третья планетарная зубчатая передача выполнена безлюфтовой, каждый сателлит 39 которой состоит из двух шестерен 66 и 67, одна из которых шестерня 66 выполнена заодно с валом 68. На валу 68 посредством подшипников 38 шестой группы установлена другая шестерня 67, взаимодействующая посредством m пружин 69, где m=l,2,...g, с одной шестерней 66, через зубья центрального колеса 33 третьей планетарной зубчатой передачи и зубья венца опоры 41, причем пружины 69 установлены перпендикулярно к оси вала и симметрично относительно нее.The third planetary gear transmission is backlashless, each
Одна и другая шестерни 66 и 67 крепятся между собой следующим образом: в одной из шестерен 66 установлен третий винт 70, головка которого обращена к другой шестерне 67, закрепленный с противоположной стороны третьей гайкой 71, при этом в головке винта 70 выполнено отверстие, в которое продет один конец пружины растяжения 69, зацепленный за третий винт 70, а другой конец продет в отверстие, выполненной в шестерне 67. Аналогичным образом выполнено еще два узла крепления этих шестерен.One and the
В корпусе 2, который установлен на основании 1, размещены два электродвигателя. При подаче напряжения на статор 5 первого электродвигателя в обмотках статора 5 образуется электромагнитное поле, которое, взаимодействуя с постоянными магнитами ротора 3 первого электродвигателя, поворачивает его вместе с валом 7 ротора первого электродвигателя на подшипниках 9 первой группы вокруг оси основания 1.In the
Вал 7 ротора первого электродвигателя опирается на основание 1 посредством двух подшипников 9, что облегчает вращение вала 7 ротора первого электродвигателя.The
Подшипники качения имеют преимущества по сравнению с подшипниками скольжения: меньше трение в момент пуска и при умеренных скоростях вращения; примерно в 2-3 раза меньше осевые габариты; проще условия обслуживания и смазки; ниже стоимость; взаимозаменяемы.Rolling bearings have advantages over plain bearings: less friction at the time of start-up and at moderate speeds of rotation; approximately 2-3 times less axial dimensions; easier maintenance and lubrication conditions; lower cost; interchangeably.
Подшипники качения 9 облегчают вращение вала 7 ротора и соосность между валом 7 ротора и статором 5 первого электродвигателя.
Вращение с вала 7 ротора первого электродвигателя передается через первую зубчатую муфту 15 на первую центральную шестерню 16 дифференциала, которая через оси 59 приводит во вращение сателлиты 21 дифференциала, от которых вращение передается на сателлиты 19 дифференциала (рассмотрим пример с шестью сателлитами - тремя парами), которые, в свою очередь, обкатываются вокруг второй (полой) центральной шестерни 17 и вращают водило 20 дифференциала со скоростью в 2 раза меньшей, чем скорость, с которой вращается первая центральная шестерня 16. Вращение от первой центральной шестерни 25 первой планетарной зубчатой передачи передается на сателлиты 26 первой планетарной зубчатой передачи, которые обкатываются по общему зубчатому колесу 34, передавая вращение, через выступы водила 27 первой планетарной зубчатой передачи на вторую центральную шестерню 29 второй планетарной зубчатой передачи. Вращение от второй центральной шестерни 29 второй планетарной зубчатой передачи передается на сателлиты 32 второй планетарной зубчатой передачи, которые обкатываются по общему зубчатому колесу 34, передавая вращение через выступы водила 30 второй планетарной зубчатой передачи на третью центральную шестерню 33 третьей планетарной зубчатой передачи, а вращение от третьей центральной шестерни 33 третьей планетарной зубчатой передачи передается на сателлиты 39 третьей планетарной зубчатой передачи, которые обкатываются по венцу опоры 41, передавая вращение, через вал 68 на водило 37 третьей планетарной зубчатой передачи и выходной вал 40.The rotation from the
При подаче напряжения на статор 6 второго электродвигателя в обмотках статора 6 образуется электромагнитное поле, которое взаимодействует с постоянными магнитами ротора 4 второго электродвигателя и поворачивает его вместе с валом 10 ротора второго электродвигателя на подшипниках 12 второй группы вокруг оси вала 7 ротора первого электродвигателя.When voltage is applied to the
Вращение с вала 10 ротора второго электродвигателя передается через вторую зубчатую муфту 18 на вторую центральную шестерню 17 дифференциала, которая через оси 58 приводит во вращение сателлиты 19 дифференциала, от которых вращение передается на сателлиты 21 дифференциала (рассмотрим пример с шестью сателлитами - тремя парами), которые, в свою очередь, обкатываются вокруг первой центральной шестерни 16 и вращают водило 20 дифференциала со скоростью в 2 раза меньшей, чем скорость, с которой вращается вторая центральная шестерня 17. Вращение от первой центральной шестерни 25 первой планетарной зубчатой передачи передается на сателлиты 26 первой планетарной зубчатой передачи, которые обкатываются по общему зубчатому колесу 34, передавая вращение, через выступы водила 27 первой планетарной зубчатой передачи на вторую центральную шестерню 29 второй планетарной зубчатой передачи. Вращение от второй центральной шестерни 29 второй планетарной зубчатой передачи передается на сателлиты 32 второй планетарной зубчатой передачи, которые обкатываются по общему зубчатому колесу 34, передавая вращение через выступы водила 30 второй планетарной зубчатой передачи на третью центральную шестерню 33 третьей планетарной зубчатой передачи, а вращение от третьей центральной шестерни 33 третьей планетарной зубчатой передачи передается на сателлиты 39 третьей планетарной зубчатой передачи, которые обкатываются по венцу опоры 41, передавая вращение через вал 68 на водило 37 третьей планетарной зубчатой передачи и выходной вал 40.The rotation from the shaft of the rotor of the second electric motor is transmitted through the second gear clutch 18 to the second
При подаче напряжений одной полярности на статоры 5 и 6 первого и второго электродвигателей роторы 3 и 4 первого и второго электродвигателей будут вращаться в одном направлении и передавать вращение соответственно через первую и вторую зубчатые муфты 15 и 18 одновременно на первую и вторую центральные шестерни дифференциала 16 и 17, которые через сателлиты 19 и 21 и их оси 58 и 59 будут передавать вращение на центральную шестерню 25 первой планетарной зубчатой передачи со скоростью, равной скорости вращения первой и второй центральных шестерен 16 и 17 дифференциала, с которых вращение передается аналогично описанной выше последовательностью на выходной вал 40. При этом скорость выходного вала будет выше в 2 раза, чем скорость при работе одного из электродвигателей.When voltage of the same polarity is applied to the
Выполнение третьей планетарной зубчатой передачи, плавающей за счет крепления шестерен между собой предлагаемым образом, позволяет убрать люфт между сателлитами 39 и опорой 41.The implementation of the third planetary gear, floating due to the fastening of the gears together in the proposed manner, allows you to remove the play between the
Расчет показал, что система из трех планетарных зубчатых передач увеличивает передаточное отношение редуктора, что в свою очередь позволяет уменьшить число оборотов, а следовательно, приводит к повышению кпд.The calculation showed that a system of three planetary gears increases the gear ratio of the gearbox, which in turn allows to reduce the number of revolutions, and therefore leads to an increase in efficiency.
Рассмотренное применение привода, на котором, например, установлена платформа, приводимая им в движение, используется для имитации вращательных движений с разными угловыми скоростями различных механизмов летательных аппаратов, а также может быть использована в иной области промышленности, например в тренажерах.The considered application of the drive, on which, for example, a platform is set, driven by it, is used to simulate rotational movements with different angular speeds of various mechanisms of aircraft, and can also be used in other industries, for example, simulators.
ЛитератураLiterature
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - Л.: 1966, с.247-248, рис. 133 и 134.1. Kudryavtsev V.N. Planetary gears. - L .: 1966, p. 247-248, Fig. 133 and 134.
2. Патент РФ 2065542, МПК6 F 16 H 3/44, публ. 20.08.96 - прототип.2. RF patent 2065542, IPC6 F 16
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003112668/11A RU2252347C2 (en) | 2003-04-29 | 2003-04-29 | Electric drive for producing torque |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003112668/11A RU2252347C2 (en) | 2003-04-29 | 2003-04-29 | Electric drive for producing torque |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003112668A RU2003112668A (en) | 2004-10-20 |
| RU2252347C2 true RU2252347C2 (en) | 2005-05-20 |
Family
ID=35820872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003112668/11A RU2252347C2 (en) | 2003-04-29 | 2003-04-29 | Electric drive for producing torque |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2252347C2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464464C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-10-20 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Electric drive with three-stage planetary reduction gear |
| RU2478852C1 (en) * | 2011-08-05 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Operating method of three-stage planetary reduction gear |
| RU2478850C2 (en) * | 2011-07-12 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Electric drive with three-stage planetary reduction gear |
| RU2478851C2 (en) * | 2011-07-19 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Electric drive with three-stage planetary reduction gear |
| RU2478854C2 (en) * | 2011-07-08 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Operating method of electric drive with planetary reduction gear |
| RU2478853C2 (en) * | 2011-07-12 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Operating method of electric drive with three-stage planetary reduction gear |
| RU2478849C2 (en) * | 2011-05-27 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Electric drive with three-stage planetary reduction gear |
| RU2529254C2 (en) * | 2012-11-13 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "Арсенал" (ОАО "МЗ "Арсенал") | Gear reducer |
| RU2680574C1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-02-22 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева | Electric drive with three-stage planetary reduction gearbox |
| RU206430U1 (en) * | 2021-01-21 | 2021-09-13 | Акционерное общество "Электропривод" | Electric actuator with electromechanical positioning of the output shaft |
| RU2757324C1 (en) * | 2021-01-21 | 2021-10-13 | Акционерное общество "Электропривод" | Electric drive with electromechanical positioning of output shaft |
-
2003
- 2003-04-29 RU RU2003112668/11A patent/RU2252347C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| КОГАН И.Я. "Строительные башенные краны". - M.: Машиностроение, 1971, с.119, рис. 87. * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464464C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-10-20 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Electric drive with three-stage planetary reduction gear |
| RU2478849C2 (en) * | 2011-05-27 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Electric drive with three-stage planetary reduction gear |
| RU2478854C2 (en) * | 2011-07-08 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Operating method of electric drive with planetary reduction gear |
| RU2478850C2 (en) * | 2011-07-12 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Electric drive with three-stage planetary reduction gear |
| RU2478853C2 (en) * | 2011-07-12 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Operating method of electric drive with three-stage planetary reduction gear |
| RU2478851C2 (en) * | 2011-07-19 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Electric drive with three-stage planetary reduction gear |
| RU2478852C1 (en) * | 2011-08-05 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Operating method of three-stage planetary reduction gear |
| RU2529254C2 (en) * | 2012-11-13 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "Арсенал" (ОАО "МЗ "Арсенал") | Gear reducer |
| RU2680574C1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-02-22 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева | Electric drive with three-stage planetary reduction gearbox |
| RU206430U1 (en) * | 2021-01-21 | 2021-09-13 | Акционерное общество "Электропривод" | Electric actuator with electromechanical positioning of the output shaft |
| RU2757324C1 (en) * | 2021-01-21 | 2021-10-13 | Акционерное общество "Электропривод" | Electric drive with electromechanical positioning of output shaft |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102177340B (en) | Power train for wind turbine | |
| US8096917B2 (en) | Planetary gearbox having multiple sun pinions | |
| JP4878367B2 (en) | Heavy duty gearing for ball mill drive | |
| RU2252347C2 (en) | Electric drive for producing torque | |
| CN102971554B (en) | Change gear device | |
| US20100048342A1 (en) | Rotary transmission | |
| JPH08512383A (en) | Cylindrical gear transmission | |
| RU2549586C2 (en) | Planetary mechanism with several driving gears | |
| CN102252062A (en) | Complex precise cycloidal speed reducer | |
| CN109236970B (en) | Helicopter main reducer based on torque-dividing transmission mechanism | |
| CN111120583A (en) | Speed reduction device and electromechanical device | |
| CN109681587A (en) | Compound planetary gear arrangement | |
| CN110858743B (en) | Speed reduction device and electromechanical device | |
| CN105452717A (en) | Gear transmission | |
| US20190063578A1 (en) | Inverted harmonic gear actuator | |
| RU2422699C2 (en) | Actuating drive with planetary gear for accessories | |
| RU2003112668A (en) | ELECTRIC DRIVE TO CREATE A TORQUE | |
| CN103660929A (en) | Electric vehicle transmission system | |
| CN110657222A (en) | Planetary gear transmission structure with small tooth difference | |
| RU2606157C2 (en) | Drive with gearbox system | |
| RU2309874C1 (en) | Coaxial helicopter reduction gearbox | |
| JP2003048441A (en) | Four-wheel drive device for vehicle | |
| TWI565197B (en) | Motor reducer | |
| SU1046129A1 (en) | Vehicle motor-wheel | |
| RU2771554C1 (en) | Two-stage bevel wave reducer with electric motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070430 |