RU2019764C1

RU2019764C1 - Planet gear

Info

Publication number: RU2019764C1
Authority: RU
Inventors: С.С. Клеников; Ю.С. Иванов; И.И. Семин; С.В. Решетников
Original assignee: Московский автомобилестроительный институт
Priority date: 1990-12-25
Filing date: 1990-12-25
Publication date: 1994-09-15

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: planet gear has flexible member made of a spring and coupled with a satellite. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора. The invention relates to mechanical engineering and can be used as a gearbox.

Известна планетарная передача [1], в которой упругий элемент, соединяющий сателлит с корпусом, выполнен в виде сильфона. Недостатком такого упругого элемента является ограниченность варьирования его прочностью и податливостью, т.к. для увеличения прочности возможно увеличение толщины, но это снижает его податливость и, следовательно, уменьшает долговечность. Known planetary gear [1], in which the elastic element connecting the satellite to the housing is made in the form of a bellows. The disadvantage of such an elastic element is the limited variation in its strength and ductility, because to increase strength, an increase in thickness is possible, but this reduces its ductility and, therefore, reduces durability.

Известна планетарная передача [2], в которой сателлит соединен с корпусом упругим элементом в виде мембраны. Такое выполнение упругого элемента ограничивает несущую способность передачи вследствие невысокой прочности самой мембраны. Увеличение толщины стенок мембраны приводит к возникновению в ней значительных изгибных напряжений, т.е. к снижению долговечности передачи. Known planetary gear [2], in which the satellite is connected to the housing by an elastic element in the form of a membrane. This embodiment of the elastic element limits the carrying capacity of the transmission due to the low strength of the membrane itself. An increase in the membrane wall thickness leads to the appearance of significant bending stresses in it, i.e. to reduce transmission durability.

Целью изобретения является повышение долговечности передачи и снижение передаточного отношения. The aim of the invention is to increase the durability of the transmission and reducing the gear ratio.

Поставленная задача решается тем, что в планетарной передаче, содержащей корпус, центральное колесо, водило, сателлит и упругий элемент, соединяющий сателлит с корпусом, последний выполнен в виде прорезной пружины. The problem is solved in that in a planetary gear comprising a housing, a central wheel, a carrier, a satellite and an elastic element connecting the satellite to the housing, the latter is made in the form of a slotted spring.

На фиг.1 показана планетарная передача; на фиг.2 - прорезная пружина в недеформированном состоянии. 1 shows a planetary gear; figure 2 - slotted spring in an undeformed state.

Планетарная передача содержит входной 1 и выходной 2 валы, установленные в корпусе 3 на подшипниках 4. Входной вал 1 жестко соединен с водилом, состоящим из диска 5 с шариком 6. Выходной вал 2 жестко соединен с коническим центральным колесом 7. Передача содержит также выполненный в виде конического колеса сателлит 8 и упругий элемент 9, соединяющий сателлит 8 с корпусом 3, выполненный в виде прорезной пружины. The planetary gear contains input 1 and output 2 shafts mounted in the housing 3 on bearings 4. The input shaft 1 is rigidly connected to the carrier, consisting of a disk 5 with a ball 6. The output shaft 2 is rigidly connected to a conical central wheel 7. The transmission also includes in the form of a conical wheel of a satellite 8 and an elastic element 9 connecting the satellite 8 with the housing 3, made in the form of a slotted spring.

Передача работает следующим образом. The transfer works as follows.

Вращение передается от входного вала 1 на водило и сателлит 8. В процессе работы передачи сателлит 8 совершает прецессионное движение и зацепляется с центральным колесом 7. За счет разницы чисел зубьев колес осуществляется вращение центрального колеса 7 и выходного вала 2. Торец прорезной пружины 9, соединенный с сателлитом 8, совершает прецессионное движение, а противоположный торец пружины 9, соединенный с корпусом, неподвижен. The rotation is transmitted from the input shaft 1 to the carrier and satellite 8. During the transmission, the satellite 8 performs a precession movement and engages with the central wheel 7. Due to the difference in the number of teeth of the wheels, the central wheel 7 and the output shaft 2 rotate. The slotted spring 9 is connected with the satellite 8, performs a precession movement, and the opposite end of the spring 9, connected to the housing, is stationary.

Прорезная пружина 9 обладает значительной местной осевой податливостью при достаточной окружной жесткости без снижения прочности, что повысит долговечность передачи. Кроме того, прорезная пружина 9 допускает увеличение угла прецессии сателлита 8, что позволит увеличить разницу чисел зубьев колес, т.е. снизить передаточное отношение планетарной передачи. The slotted spring 9 has significant local axial flexibility with sufficient circumferential stiffness without compromising strength, which will increase transmission durability. In addition, the slotted spring 9 allows an increase in the precession angle of the satellite 8, which will increase the difference in the number of gear teeth, i.e. reduce the planetary gear ratio.

Claims

PLANETARY TRANSMISSION, comprising a central wheel, carrier, satellite and an elastic element connected to it, characterized in that the elastic element is made in the form of a slotted spring.