Claims (7)
1. Планетарная зубчатая передача (1) с распределенной нагрузкой, содержащая центральную планетарную шестерню (2) с геометрической осью вращения (3), внешнюю планетарную шестерню (8) и по меньшей мере один сателлит (5), сцепляющийся одновременно с центральной планетарной шестерней (2) и с внешней планетарной шестерней (8), сателлиты (5) монтируются каждый с возможностью поворота вокруг оси на подшипнике (9) на свободном конце (19) гибкого вала (6) с геометрической осью (7), другой конец (18) вала взаимодействует с неподвижным колесом (4), отличающаяся тем, что зубчатые колеса являются червячными, сателлиты (5) поворачиваются вокруг оси на подшипниках (9) сферического типа и каждый сателлит (5) взаимодействует с внутренним кольцом (37) подшипника (35), внешнее кольцо которого (38) скользит в направлении, перпендикулярном плану, определенному геометрическими осями (3) и (7), в то время как внутреннее кольцо (37) скользит в направлении геометрической оси (7).1. A planetary gear train (1) with a distributed load, comprising a central planetary gear (2) with a geometric axis of rotation (3), an external planetary gear (8) and at least one satellite (5), coupled simultaneously with the central planetary gear ( 2) and with the external planetary gear (8), the satellites (5) are mounted each with the possibility of rotation around the axis on the bearing (9) on the free end (19) of the flexible shaft (6) with a geometric axis (7), the other end (18) the shaft interacts with the fixed wheel (4), characterized in that the gears are worm gears, the satellites (5) rotate around the axis on spherical bearings (9) and each satellite (5) interacts with the inner ring (37) of the bearing (35), the outer ring of which (38) slides in the direction perpendicular to the plan, defined by the geometric axes (3) and (7), while the inner ring (37) slides in the direction of the geometric axis (7).
2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что подшипник (35) отклонен к неподвижному колесу (4). 2. Transmission according to claim 1, characterized in that the bearing (35) is deflected to the stationary wheel (4).
3. Передача по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что внешнее кольцо (38) подшипника (35) имеет на своей окружности две поверхности (39А) и (39В), которые являются плоскими и параллельными друг другу. 3. A gear according to claim 1 or 2, characterized in that the outer ring (38) of the bearing (35) has two surfaces (39A) and (39B) on its circumference that are flat and parallel to each other.
4. Передача по п. 3, отличающаяся тем, что внешнее кольцо (38) скользит своими поверхностями (39А) и (39В) между поверхностями (40А) и (40В) направляющего элемента (40), поверхности (40А, 40В) являются плоскими, параллельными друг другу, параллельными оси (7) и перпендикулярными плану, который определяется осями (3) и (7). 4. The transmission according to claim 3, characterized in that the outer ring (38) slides with its surfaces (39A) and (39B) between the surfaces (40A) and (40B) of the guide element (40), the surfaces (40A, 40B) are flat parallel to each other, parallel to the axis (7) and perpendicular to the plan, which is determined by the axes (3) and (7).
5. Планетарная зубчатая передача с распределенной нагрузкой, содержащая центральную планетарную шестерню (2) с геометрической осью вращения (3), внешнюю планетарную шестерню (8) и по меньшей мере один сателлит (5), сцепляющийся одновременно с центральной планетарной шестерней (1) и с внешней планетарной шестерней (8), сателлиты (5) монтируется с возможностью поворачиваться вокруг оси на подшипнике (9) на свободном конце (19) гибкого вала (6) с геометрической осью (7), другой конец (18) вала взаимодействует с неподвижным колесом (4), отличающаяся тем, что зубчатые колеса являются червячными, сателлиты (5) поворачиваются вокруг оси на подшипниках (9), внутреннее кольцо которых (13) поворачивается на шаровом шарнире (62), который монтируется на валу (6), и тем что названное внутреннее кольцо (13) взаимодействует по меньшей мере о одним пальцем (81), конец которого (83) устанавливается между стенками (84А) и (84В) паза (84), паз (84) является неподвижным по отношению к неподвижному колесу (4), стенки (84А) и (84В) являются плоскими, параллельными друг другу и геометрической оси (7) и перпендикулярными плану, который определяется геометрическими осями (3) и (7). 5. A planetary gear train with distributed load, comprising a central planetary gear (2) with a geometric axis of rotation (3), an external planetary gear (8) and at least one satellite (5), coupled simultaneously with the central planetary gear (1) and with an external planetary gear (8), the satellites (5) are mounted with the possibility of rotation around the axis on the bearing (9) on the free end (19) of the flexible shaft (6) with the geometric axis (7), the other end (18) of the shaft interacts with the stationary a wheel (4), characterized in that the sprockets are worm gears, the satellites (5) rotate around an axis on bearings (9), the inner ring of which (13) rotates on a ball joint (62) that is mounted on the shaft (6), and so that the said inner ring (13) interacts at least one finger (81), the end of which (83) is installed between the walls (84A) and (84B) of the groove (84), the groove (84) is stationary with respect to the stationary wheel (4), the wall (84A) and (84B) are flat, parallel to each other and the geometric axis (7) and perpendicular to the plan, which is defined is represented by the geometric axes (3) and (7).
6. Передача по п. 5, отличающаяся тем, что внутреннее кольцо (13) взаимодействует с двумя пальцами (81), которые являются диаметрально противоположными относительно геометрической оси (7). 6. Transmission according to claim 5, characterized in that the inner ring (13) interacts with two fingers (81), which are diametrically opposite relative to the geometric axis (7).
7. Передача по п.5 или 6, отличающаяся тем, что пазы (84) выполняются в заплечике (23) вала (6). 7. The transmission according to claim 5 or 6, characterized in that the grooves (84) are performed in the shoulder (23) of the shaft (6).