JPS6324279Y2

JPS6324279Y2 -

Info

Publication number: JPS6324279Y2
Application number: JP1118784U
Authority: JP
Priority date: 1984-01-31
Filing date: 1984-01-31
Publication date: 1988-07-04
Also published as: JPS60127151U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野この考案は遊星歯車機構を使用した減速装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field This invention relates to a speed reduction device using a planetary gear mechanism.

従来技術従来遊星歯車機構を使用した減速装置として第
１図及び第２図に示すものが公知である。上記減
速装置は偏心した入力軸ａを有し、この入力軸ａ
の偏心部ｂに軸方向に２個所の歯ｃ，ｄを有する
プラネタリギヤｅが支承されており、このプラネ
タリギヤｅの一方の歯ｃに固定リングギヤｆが、
そして他方の歯ｄに出力軸ｇ側に固定されたリン
グギヤｈが夫々噛合されている。このような減速
装置ではもつとも力のかかるプラネタリギヤｅの
ベアリングｉが大径にできるため、ベアリングｉ
の寿命向上が図れる反面、プラネタリギヤｅとリ
ングギヤｆ，ｈの噛合位置が各１個所となるた
め、歯の曲げ応力や面圧が高くなると同時に、分
力である半径力Frが一方向でバランスされてい
ないため、入力軸ａや出力軸ｇ及びケースｊなど
の剛性を高くする必要があり、重量の増加やコス
トアツプを招ねく不具合があつた。BACKGROUND ART Conventionally, as a reduction gear device using a planetary gear mechanism, the one shown in FIGS. 1 and 2 is known. The speed reduction device has an eccentric input shaft a, and the input shaft a
A planetary gear e having two teeth c and d in the axial direction is supported on the eccentric part b of the planetary gear e, and a fixed ring gear f is attached to one of the teeth c of the planetary gear e.
A ring gear h fixed to the output shaft g side is meshed with the other tooth d. In such a reduction gear, the bearing i of the planetary gear e, which is subject to force, can be made large in diameter.
On the other hand, since the planetary gear e and the ring gears f and h only mesh at one location each, the bending stress and surface pressure on the teeth increase, and at the same time, the component force radial force Fr is balanced in one direction. Therefore, it is necessary to increase the rigidity of the input shaft a, the output shaft g, the case j, etc., resulting in a problem of increased weight and cost.

考案の目的この考案はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、ベアリングの寿命を損うことなく歯
の曲げ応力や面圧の低減などを図つた減速装置を
提供しようとするものである。Purpose of the invention This invention was made with the aim of improving such problems, and is intended to provide a reduction gear that reduces the bending stress and surface pressure of the teeth without impairing the life of the bearing.

考案の構成入力軸に対して偏心したインナレースを有する
ベアリングを介して複数組のプラネタリギヤを上
記入力軸に取付け、プラネタリギヤの１組は固定
リングギヤに、そして他の組は出力軸側のリング
ギヤに噛合させて、ベアリングの寿命を低減させ
ることなく各歯の面圧及び曲げ応力を低減し、同
時に半径力の合力を零にしたことを特徴とする減
速装置。Structure of the invention: Multiple sets of planetary gears are attached to the input shaft via bearings having inner races eccentric to the input shaft, one set of planetary gears meshes with the fixed ring gear, and the other set meshes with the ring gear on the output shaft side. A speed reduction device characterized in that the surface pressure and bending stress of each tooth are reduced without reducing the life of the bearing, and at the same time, the resultant force of the radial force is reduced to zero.

実施例以下この考案の一実施例を第３図以下に示す図
面を参照して詳述すると、図において１は入力軸
で、この入力軸１に該入力軸１の中心Ｏに対して
インナレース２ａの中心O₁が偏心した３個を１
組とする２組計６個のベアリング２が、インナレ
ース２ａを入力軸１に固着されて取付けられてい
る。上記ベアリング２の各インナレース２ａの中
心O₁は120゜ずつ位相をずらして入力軸１に固着さ
れていて、入力軸１の回転とともに回転されると
共に、各ベアリング２の外周部にプラネタリギヤ
３が設けられている。上記各プラネタリギヤ３の
うち１組目のプラネタリギヤ３₁，３₂，３₃は例
えば歯数がZ₃、そして２組目のプラネタリギヤ３
_４，３₅，３₆は歯数がZ₃′となつていて、１組目の
プラネタリギヤ３₁，３₂，３₃はケース４の内周
面に形成された歯数Z₂の固定リングギヤ５に同時
に噛合されている。また２組目のプラネタリギヤ
３₄，３₅，３₆は上記ケース４の開口部にベアリ
ング６を介して支承された出力軸７の一端側内周
に設けられた歯数Z₄のリングギヤ８に噛合されて
いると共に、入力軸１のケース５内側端部はベア
リング９を介して出力軸７の中心部に支承されて
いる。そして各プラネタリギヤ３₁ないし３₆のう
ち、第１番目のプラネタリギヤ３₁と第４番目の
プラネタリギヤ３₄の間、第２番目のプラネタリ
ギヤ３₂と第５番目のプラネタリギヤ３₅の間及び
第３番目のプラネタリギヤ３₃と第６番目のプラ
ネタリギヤ３₆の間がそれぞれ固着具１１により
連結一体化されていると共に、互に連結されてい
ないプラネタリギヤの間は互に干渉しないように
Ｄ＞ｄ＋2εの透孔３ａが固着具１１の周囲に穿設
されている。Embodiment An embodiment of this invention will be described in detail below with reference to the drawings shown in FIG. 2a center O ₁ is eccentric three pieces as 1
Two sets of six bearings 2 in total are attached to the input shaft 1 by fixing the inner race 2a to the input shaft 1. The centers O1 of each inner race 2a of the bearing 2 are fixed to the input shaft ₁ with a phase shift of 120 degrees, and are rotated with the rotation of the input shaft 1, and a planetary gear 3 is attached to the outer periphery of each bearing 2. It is provided. Among the planetary gears 3, the first set of planetary gears 3 ₁ , 3 ₂ , 3 ₃ have, for example, the number of teeth Z ₃ , and the second set of planetary gears 3
₄ , ₃₅ , and ₃₆ have the number of teeth _Z3 ', and the first set of planetary gears ₃₁ , ₃₂ , and ₃₃ are fixed ring gears with the number of teeth _Z2 formed on the inner peripheral surface of the case 4. 5 is engaged at the same time. The second set of planetary gears 3 ₄ , 3 ₅ , 3 ₆ is connected to a ring gear 8 having a number of teeth Z ₄ provided on the inner periphery of one end of the output shaft 7 supported in the opening of the case 4 via a bearing 6. In addition to being meshed, the inner end of the case 5 of the input shaft 1 is supported by the center of the output shaft 7 via a bearing 9. Among the planetary gears ₃₁ to ₃₆ , between the first planetary gear ₃₁ and the fourth planetary gear ₃₄ , between the second planetary gear 32 and the fifth planetary gear 35, and between the third planetary gear ₃₂ and the _fifth planetary gear 35, The planetary gear 3 ₃ and the sixth planetary gear 3 ₆ are connected and integrated by fixing devices 11, and the planetary gears that are not connected to each other are provided with a through hole of D>d+2ε so as not to interfere with each other. 3a is bored around the fixture 11.

なおＤは透孔３ａの径、ｄは固着具１１の外
径、εは偏心量を示す。 Note that D is the diameter of the through hole 3a, d is the outer diameter of the fixing tool 11, and ε is the amount of eccentricity.

次に作用を説明すると、入力軸１の回転によ
り、120゜ずつ位相差をもつたベアリング２のイン
ナレース２ａが回転し、その偏心運動によりベア
リング２の外周部に設けられたプラネタリギヤ３
_１ないし３₆のうち、プラネタリギヤ３₁，３₂，３₃
は固定リングギヤ５の内側を自転しながら公転し
て、各プラネタリギヤ３₁，３₂，３₃と固定リン
グギヤ５の歯数差で入力軸１の回転が減速され
る。また１組目のプラネタリギヤ３₁，３₂，３₃
と２組目のプラネタリギヤ３₄，３₅，３₆とは固
着具１１により互に連結されているため、減速さ
れた回転は２組目のプラネタリギヤ３₄，３₅，３
_６に伝えられて、さらに出力軸７側のリングギヤ
８の間で、その歯数差により減速されて出力軸７
へ伝えられる。 Next, to explain the operation, the rotation of the input shaft 1 rotates the inner race 2a of the bearing 2, which has a phase difference of 120 degrees, and the eccentric movement causes the planetary gear 3 provided on the outer periphery of the bearing 2 to rotate.
Planetary gears 3 ₁ , 3 ₂ , 3 ₃ among ₁ to 3 ₆
revolves around the fixed ring gear 5 while rotating, and the rotation of the input shaft 1 is decelerated by the difference in the number of teeth between each planetary gear 3 ₁ , 3 ₂ , 3 ₃ and the fixed ring gear 5 . Also, the first set of planetary gears 3 ₁ , 3 ₂ , 3 ₃
and the second set of planetary gears 3 ₄ , 3 ₅ , 3 ₆ are connected to each other by the fixing device 11 , so the reduced rotation is transmitted to the second set of planetary gears 3 ₄ , 3 ₅ , 3 .
₆ , and is further decelerated between the ring gear 8 on the output shaft 7 side due to the difference in the number of teeth, and the output shaft 7
will be communicated to.

以上により入力軸１と出力軸７間の減速比は出力軸回転数／入力軸回転数＝１−Z₂・Z₃′／Z₃・Z₄ となる。 As a result of the above, the reduction ratio between the input shaft 1 and the output shaft 7 is output shaft rotation speed/input shaft rotation speed=1-Z ₂・Z ₃ '/Z ₃・Z ₄ .

なお上記実施例ではリングギヤ５及び８に噛合
するプラネタリギヤをそれぞれ３枚としたが、２
枚でも４枚以上にしてもよい。 In the above embodiment, the number of planetary gears meshing with ring gears 5 and 8 was three each, but two
The number may be 4 or more.

考案の効果この考案は以上詳述したように、プラネタリギ
ヤに大型のベアリングが採用できることから、ベ
アリングの寿命を向上させることができる。また
複数個のプラネタリギヤが同時にリングギヤに噛
合されるため、噛合部における歯の面圧及び曲げ
応力が従来の１個所で噛合するものに比べて低減
できると同時に、半径方向の分力Frの合力が零
となるため、入力軸や出力軸及びケースなどの剛
性を従来のように高くする必要がなく、これによ
つて載量化やコストダウンが図れるようになる。Effects of the invention As detailed above, this invention allows the use of large bearings in the planetary gear, thereby improving the life of the bearings. In addition, since multiple planetary gears are meshed with the ring gear at the same time, the surface pressure and bending stress of the teeth at the meshing part can be reduced compared to conventional gears that mesh at one location, and at the same time, the resultant force of the radial component force Fr can be reduced. Since this is zero, there is no need to increase the rigidity of the input shaft, output shaft, case, etc. as in the conventional case, and this makes it possible to increase the payload and reduce costs.

[Brief explanation of drawings]

第１図及び第２図は従来の減速装置の説明図、
第３図はこの考案の一実施例になる減速装置の断
面図、第４図は第３図−線に沿う断面図であ
る。１は入力軸、２はベアリング、２ａはインナレ
ース、３はプラネタリギヤ、４はケース、５は固
定リングギヤ、７は出力軸、８はリングギヤ。 Figures 1 and 2 are explanatory diagrams of a conventional reduction gear;
FIG. 3 is a cross-sectional view of a reduction gear device according to an embodiment of the invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line shown in FIG. 3. 1 is an input shaft, 2 is a bearing, 2a is an inner race, 3 is a planetary gear, 4 is a case, 5 is a fixed ring gear, 7 is an output shaft, and 8 is a ring gear.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A plurality of sets of bearings 2 each having an inner race 2a eccentric to the center O of the input shaft 1 are attached to the input shaft ₁ with a phase difference between the inner races 2a and the center O1 of the inner race 2a. A speed reduction device in which a plurality of sets of planetary gears 3 are provided, one set of the planetary gears 3 is provided on a fixed ring gear 5 provided in a case 4, and the other set is provided on an output shaft 7 side and meshes with a ring gear 8.