SU1437602A1

SU1437602A1 - Planetary ball-type gear

Info

Publication number: SU1437602A1
Application number: SU864096174A
Authority: SU
Inventors: Виталий Анатольевич Грибов; Владимир Николаевич Вилков; Юрий Борисович Кусакин; Герман Викторович Шуваев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8657
Priority date: 1986-06-11
Filing date: 1986-06-11
Publication date: 1988-11-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , а точнее к вспомогательным , устройствам при передаче крут щих моментов от двигателей к исполнительным механизмам и позвол ет увеличить число передач. Это достигаетс за счет снабжени ее механизмом переключени скоростей, выполненным в виде шайб 9, имеющих на наружном ободе пазы 10 и жестко св занных с внутренними кольцами 5 подшипников каждой ступени, неподвижно соединенного с корпусом 2 упора 1 и обойм 11 и 12, св занных с наружными кольцами 6 подшипников каждой ступени и несущих в радиальных резьбовых отверсти х 13 винты 14, предназначенные дл периодического взаимодействи с упором 1 или пазами 10 шайб 9. 2 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering, and more specifically to auxiliary devices when transmitting torque from engines to actuators and allows an increase in the number of gears. This is achieved by providing it with a gear-shifting mechanism, made in the form of washers 9, having grooves 10 on the outer rim and rigidly connected to the inner rings 5 of the bearings of each stage, fixedly connected to the housing 2 of the stops 1 and the clips 11 and 12, connected with outer rings 6 bearings of each stage and bearing in the radial threaded holes 13 screws 14, designed to periodically interact with the stop 1 or the grooves 10 washers 9. 2 Il.

Description

слcl

ikik

СОWITH

О5O5

о юo you

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к вспомогательным устройствам при передаче крут щих мо-- ментов от двигателей к исполнительным механизмам.The invention relates to mechanical engineering, in particular to auxiliary devices in the transmission of torque from engines to actuators.

Цель изобретени - увеличение числа передач эа счет снабжени передачи механизмом переключени скоростей.The purpose of the invention is to increase the number of gears by supplying the gear with a gearshift mechanism.

На фиг.1 представлена двухстепен- чата планетарна шарикова передача; на фиг.2 - разрез А-А на фиг..Figure 1 shows a two-step planetary ball transmission; figure 2 - section aa in fig ..

Планетарна шарикова передача содержит упор If неподвижно соединенный с корпусом 2, входной 3 и выходной 4 валы, две последовательно установленные ступени, кажда из которых . включает центральные колеса в виде внутренних 5 и наружных 6 колец подшипника , сепараторы-водила 7 с шарика ми-сателлитами 8, шайбы 9, имеющие на наружном ободе пазы 10 и жестко св занные с внутренними кольцами 5 подшипников каждой ступени, обоймы 11 и 12, св занные с наружными кольцами 6 подшипников каждой ступени и несущие в радиальных резьбовьос отверсти х 13 в нгы 4j, предназначен1о 1е дл периодического взаимодействи с упором 1 или пазами 10 шайб 9. С целью устранени пробуксовки центральных колес обоймы 11 и 12, св занные с наружными кольцами ПОДЕШПНИКОВ, закрываютс крьшками 15 через пружинные шайбы 16 с помощью винтов 14. The planetary ball transmission contains the support If, which is fixedly connected to the housing 2, the input 3 and the output 4 shafts, two successively installed steps, each of which. includes central wheels in the form of inner 5 and outer 6 bearing rings, separators drove 7 from the ball with satellite 8, washers 9 having grooves 10 on the outer rim and rigidly connected to the inner rings 5 of bearings of each stage, sleeves 11 and 12, connected to the outer rings 6 of the bearings of each stage and bearing in the radial threads of the holes 13 in ngsy 4j, is designed to periodically interact with the stop 1 or the grooves 10 of the washers 9. To eliminate the slipping of the central wheels of the cage 11 and 12, associated with the outer software rings CHARGES, closed with clamps 15 through spring washers 16 with screws 14.

Работать планетарна шарикова передача может в трех режимам.The planetary gear can work in three modes.

Первый режим.Винты 14 ввернуты в резьбовые отверсти до упора в пазы 10 шайб 9, В этом случае устройство работает как соединительна муфта.The first mode. The screws 14 are screwed into the threaded holes as far as they will go into the grooves of the 10 washers 9. In this case, the device works as a coupling.

Второй режим. Винты 14 ввернута до положени зацеплени их с упором 1. Обоймы 11 и 12 центральных колес застопорены винтами 14 относительно упора I. При вращении входного валаSecond mode. The screws 14 are screwed in to engage them with the stop 1. The sleeves 11 and 12 of the central wheels are locked with screws 14 relative to the stop I. When the input shaft rotates

0 0

5 0 0 55 0 0 5

00

5five

внутренние кольца 5 подшипникой, напрессованные на входной вал 3, вращают шарики-сателлиты 8 этого подшипника относительно оси входного вала 3, но с меньшей угловой скоростью, чем сам входной вал 3 за счет разности диаметров беговых дорожек наружного 6 и внутренней 5 колец подшипников , причем разность угловых скоростей зависит от разности диаметров беговых дорожек внутренних 5 и наружных 6 колец подшипника. Сепаратор- воднло 7 имеет угловую скорость, равную угловой скорости шариков-сателлитов 8 относительно оси входного вала 3.inner rings 5 bearing, pressed on the input shaft 3, rotate the satellite balls 8 of this bearing relative to the axis of the input shaft 3, but with a lower angular speed than the input shaft 3 itself due to the difference in the diameters of the treadmills of the outer 6 and inner 5 bearing rings, and the difference in angular velocities depends on the difference in the diameters of the treadmills of the inner 5 and outer 6 rings of the bearing. Separator-vodlo 7 has an angular velocity equal to the angular velocity of the satellite balls 8 relative to the axis of the input shaft 3.

Третий режим. Оди н винт 14 ввернут в резьбовое отверстие 13 до упора в паз 10,шайбы 9, винт 14 второй ступени находитс в зацеплении с упором 1.The third mode. One screw 14 is screwed into the threaded hole 13 up to the stop in the groove 10, washers 9, the screw 14 of the second stage is in engagement with the stop 1.

Claims

Invention Formula

A planetary ball transmission, comprising a housing, input and output shafts, two successively installed steps, each of which includes central wheels in the form of inner and outer bearing rings, and separators-carriers with satellite balls, characterized in that gears, radial bores in each outer bearing ring are provided; the gear is equipped with a gearshift mechanism, made in the form of washers, having grooves on the outer rim and a bearing rigidly connected to the inner rings nicks of each stage, fixedly connected to the body of the anvil and clips, connected with the outer rings of the bearings of each stage and carrying screws in the radial threaded holes designed to periodically interact with the anvil or grooves of the washers.

W