SU684235A1

SU684235A1 - Ball-type planetary gearing

Info

Publication number: SU684235A1
Application number: SU782596712A
Authority: SU
Inventors: Василий Иванович Горват; Владимир Викторович Идель
Original assignee: Мукачевский Станкостроительный Завод Им. С.М.Кирова
Priority date: 1978-03-30
Filing date: 1978-03-30
Publication date: 1979-09-05

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в различных механизмах дл ступенчатого изменени скорости.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in various mechanisms for a step change in speed.

Известно устройство дл переключени скоростей коробки передач, содержащее свободно установленные на полом валу зубчатые колеса, расположенный внутри полого вала с возможностью осевого перемещени стержень , имеющий на наружной поверхности выступы в виде пр мых и обрат ных конусов, и шарики, расположенные под каждым зубчатым колесом в радиальных отверсти х полого вала и взаимодействующие с выполненными на конусных поверхност х стержн продольными пазами 1.A device for shifting gearboxes is known, comprising gears freely mounted on the hollow shaft, located inside the hollow shaft with the possibility of axial movement of a rod, having protrusions in the form of forward and reverse cones on the outer surface, and balls located under each gear wheel radial holes of the hollow shaft and interacting with the longitudinal grooves 1 made on the tapered surfaces of the rod.

Однако такое устройство обладает сложной конструкцией.However, such a device has a complex structure.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс планетарна шарикова передача, содержаща корпус, входной и выходной валы, планетарные ступени, кажда из которых включает ведущий и опорный диски, шарики-сателлиты и сепаратор-водило , а входной вал св зан с ведущим диском первой ступени 2Closest to the invention to the technical essence is a planetary ball transmission, comprising a housing, an input and output shafts, planetary stages, each of which includes the driving and supporting discs, satellite balls and the separator-carrier, and the input shaft is connected to the driving disk first steps 2

В этой передаче сепаратор каждой ступени имеет наружный зубчатый венец , а на выходном валу передачи установлено с возможностью осевого перемещени зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатым венцом сепаратора той или иной ступени.In this gear, the separator of each stage has an outer gear ring, and on the output shaft of the gear unit there is mounted with axial movement a gear wheel interacting with the gear ring of the separator of one or another stage.

Но известна передача отличаетс относительно большим диаметральным But the known gear is distinguished by a relatively large diametrical

0 размером.0 size

Цель изобретени - обеспечение компактной передачи.The purpose of the invention is to provide a compact transmission.

Указанна цель достигаетс тем, что на ведущем диске первой ступени This goal is achieved by the fact that on the first stage master disk

5 и сепараторах других ступеней выполнены пазы, а выходной вал установлен соосно с входным с возможностью осевого перемещени и имеет выступы, взаимодействующие с соответствующи0 ми пазами.5 and the separators of the other stages are grooved, and the output shaft is mounted coaxially with the input shaft with the possibility of axial movement and has protrusions interacting with the corresponding grooves.

На фиг. 1 схематично изображена планетарна шарикова передача, в продольном разрезе; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез А-А.FIG. 1 schematically shows a planetary ball transmission, in a longitudinal section; in fig. 2 - the same, cross-section A-A.

5five

Планетарна шарикова передача содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, две планетарные ступени , перва ступень включает ведущий и опорный диски 4 и 5 соответственно , -взаимодействующие с нимThe planetary ball transmission includes a housing 1, an input shaft 2, an output shaft 3, two planetary stages, the first stage includes the drive and the supporting disks 4 and 5, respectively, interacting with it

00

шарики-сатиллиты 6, размещенные в сепараторе-всдиле 7, втора ступень включает ведущий и опорный диски 8 и 9, взаимодействующие с ними шарики-сателлиты 10, размещенные в сепараторе 11. Ведущий диск 4 первой ступени св зан с входным валом 2, а ведущий диск 8 второй ступени св зан с сепаратором 7 первой ступен На ведущем диске 4 первой ступени и сепараторах 7 и 11 соответственно выполнены пазы 12, 13 и 14. Выходной вал 3 установлен соосно с входным с возможностью осевого перемещени и имеет выступы 15, 16 и 17, кадый из которых при определенном положении вала взаимодействует с соответствующим пазом. Нат г во фрикционных контактах передачи обеспечиваетс упругим элементом 18. Выходной вал 3 установлен в корпусе на подшипниках 19 и 20 по скольз щей посадке, внутренние кольцакоторых посредством фасонных колец 21 и 22 упругих элементов 23 и 24 имеют гарантированную фрикционную св зь с валом 3. На хвостовике вала 3 имеетс гайка 25, опирающа с на внутреннее кольцо поД1иипника 20, обеспечивающа осевое смещение и фиксацию положени вала 3, Контроль за положением вала осуществл етс визуально через окно 26 в гайке 25 по рискам 27, нанесенным на валу 3.satellite balls 6 placed in the separator vsdile 7, the second stage includes the driving and supporting discs 8 and 9, satellite balls 10 interacting with them placed in the separator 11. The driving disk 4 of the first stage is connected to the input shaft 2, and the leading The disk 8 of the second stage is connected with the separator 7 of the first stage. On the master disk 4 of the first stage and the separators 7 and 11, respectively, grooves 12, 13 and 14 are made. Output shaft 3 is installed coaxially with the input with axial displacement and has lugs 15, 16 and 17 , each of which at a certain position of the shaft and interacts with the corresponding groove. The tension in the friction contacts of the gear is provided by the elastic element 18. The output shaft 3 is mounted in the housing on bearings 19 and 20 by a sliding fit, the inner rings of which by means of the shaped rings 21 and 22 of the elastic elements 23 and 24 have a guaranteed friction connection with the shaft 3. On the shank of the shaft 3 has a nut 25, resting on the inner ring of the plinth 20, providing axial displacement and fixation of the position of the shaft 3. The shaft position is monitored visually through the window 26 in the nut 25 according to the risks 27 applied to the shaft 3.

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

Вращение входного вала 2 передаетс ведущему диску 4 первой ступени . В зависимости от осевого положени выходного вала 3, устанавливаемого поворотом гайки 25, он может иметь три различные скорости вращени . При первой скорости выходной вал 3 посредством выступов 15,The rotation of the input shaft 2 is transmitted to the first stage drive disc 4. Depending on the axial position of the output shaft 3, set by turning the nut 25, it may have three different rotational speeds. At the first speed, the output shaft 3 by means of the projections 15,

взаимодействующих с пазом 12, соелин етс с ведущ1-1м диском 8 первой ступени. При второй скорости выходной вал 3 посредством выступов 16, взаимодействующих с пазом 13, соедин етс с сепаратором 7, а при 5 третьей скорости выходной вал 3 соедин етс с сепаратором 11 посредством выступов 17, взаимодействующих с пазом 14. В последнем случае вращение выходному валу передаетс от 0 ведущего диска 4 через шарики-сателлиты 6, сепаратор 7, ведущий диск 8, шарики-сателлиты 10 и сепаратор 11, т.е. реализуетс наибольшее передаточное отношение.interacting with groove 12, connects with the drive 1-1m disc 8 of the first stage. At the second speed, the output shaft 3 is connected to the separator 7 by projections 16 interacting with the groove 13, and the output shaft 3 is connected to the separator 11 by the projections 17 interacting with the groove 14 at the third speed 5. In the latter case, the rotation is transmitted to the output shaft from 0 drive disk 4 via satellite balls 6, separator 7, driving disk 8, satellite balls 10 and separator 11, i.e. the highest gear ratio is realized.

Такое выполнение передачи позвол ет уменьшить ее габариты и вес, что обеспечивает ее компактность.Such an embodiment of the transmission allows to reduce its dimensions and weight, which ensures its compactness.

Claims

1. USSR author's certificate No. 241870, F 16 H 5/76, 1967.

2. USSR Author's Certificate No. 242629, F 16 H 13/08, 1967.

7 /