SU1456658A1

SU1456658A1 - Planetary precessional gear

Info

Publication number: SU1456658A1
Application number: SU833624586A
Authority: SU
Inventors: Арнольд Евгеньевич Бор-Раменский; Валерий Николаевич Кузнецов; Николай Иванович Кукин; Светлана Владимировна Кудряшова; Владимир Николаевич Иванов; Владимир Константинович Скальнов
Original assignee: Ленинградский Научно-Исследовательский Вычислительный Центр Ан Ссср
Priority date: 1983-07-21
Filing date: 1983-07-21
Publication date: 1989-02-07
Also published as: BG48171A1

Description

Изобретение относитс машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах след щих систем автоматики, редукторостроени и приборостроени .The invention relates to mechanical engineering and can be used in the actuators of the following automation systems, gear construction and instrument engineering.

Цель изобретени - увеличение точности и долговечности передачи путем устранени люфта в зубчатом зацеплении .The purpose of the invention is to increase the accuracy and durability of transmission by eliminating backlash in gearing.

На фиг. 1 изображена планетарна - прецессионна передача- на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 .FIG. 1 shows a planetary - precession transmission - in FIG. 2 shows section A-A in FIG. one .

Планетарна прецессионна передача содержит корпус 1, соосные входной 2 и выходной 3 валы, кони :еское колесо 4, св занное с выходным валом 3, са10The planetary precession gear comprises a housing 1, coaxial input 2 and output 3 shafts, horses: a generic wheel 4 connected to the output shaft 3, ca10

1515

теллит 5, установленный с возможностью колебательного движени в корпусе I, например, с помощью карданной опоры 6, водило, выполненное в виде подпружиненной пружиной 7 в осевом направлении втулки 8 и жестко св зан-, ных с ней поводков 9 и 10, каждый из которых на свободном конце имеет соответственно ролики 11 и 12.Telli 5 installed with the possibility of oscillatory motion in the housing I, for example, using a universal joint 6, drove, made in the form of a spring-loaded spring 7 in the axial direction of the sleeve 8 and rigidly connected with it drivers and 9 and 10, each of which on the free end has rollers 11 and 12 respectively.

Поводки 9 и 10 расположены симмет- . .рично в диаметральной плоскости сателлита . Поводок 10 расположен под угломJ меньшим 180°, к первому поводку 9.Leads 9 and 10 are located symmetmet-. Richno in the diametral plane of the satellite. The leash 10 is located at an angle J less than 180 ° to the first leash 9.

Планетарна прецессионна передача работает следующим образом.Planetary precession transfer works as follows.

Внешний момент, прикладьшаемый к входному валу 2, передаетс к водилу , которое через ролики 11 и 12 воздействует ца сателлит 5, заставл его входить в беззазорный контакт с коническим колесом 4, выбира люфт.The external moment applied to the input shaft 2 is transmitted to the carrier, which, through the rollers 11 and 12, acts on the center satellite 5, forcing it to enter into backlash-free contact with the bevel wheel 4, choosing a play.

. Благодар роликам 11 и 12 сателлит 5 имеет три точки опоры: точки В и Б контакта роликов 11 и 12 и мнимую точку - полюс прецессирую- щего сателлита 5, которые удерживают последний при обкатьюании его по коническому колесу 4 от поворота относительно оси 00 .. Thanks to rollers 11 and 12, satellite 5 has three points of support: points B and B of the contact of rollers 11 and 12 and the imaginary point - the pole of precessing satellite 5, which hold the latter when it is wrapped around the bevel wheel 4 from rotation about axis 00.

1456658414566584

Сателлит 5 и коническое колесо 4 имеют отличные один от другого числа зубьев, поэтому за полный оборот во- g дила коническое колесо 4 сместитс относительно сателлита 5 на угол, соответствующий разнице чисел зубьев этих колес, а так как сателлит 5 удерживаетс от вращени вокруг соб- 10 ственной оси кардановой опорой 6, то вращаютс коническое колесо 4 rt выходной вал 3, на котором получаетс редуцированное движение относительно входного вала 2.The satellite 5 and the bevel wheel 4 have different number of teeth one from another, therefore for a full turn of the cable the wheel 4 will be displaced relative to satellite 5 by an angle corresponding to the difference in the number of teeth of these wheels, and since the satellite 5 is kept from rotating around itself 10 on the axis of the universal joint 6, the bevel gear 4 rt of the output shaft 3 rotates, on which a reduced movement is obtained relative to the input shaft 2.

1 S1 s

ww

Claims

PLANETARY PRECESSIONAL TRANSMISSION, comprising a housing, coaxial input and output shafts, a conical wheel connected to the output shaft, a satellite mounted with the possibility of oscillatory motion in the housing, a carrier made in the form of a sleeve and a rigidly connected leash, on the free end of which is mounted a roller pressing the satellite to the bevel wheel, characterized in that, in order to increase the accuracy and durability of the transmission, it is equipped with a satellite located symmetrically in the diametrical plane of the satellite at an angle less than 180 ° , to the first second drive housing with a roller, and the sleeve is spring loaded in the axial direction.

.1 ,