SU1726878A1

SU1726878A1 - Planetary friction machine

Info

Publication number: SU1726878A1
Application number: SU894726227A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Михеев; Олег Григорьевич Ромашкин
Original assignee: Московский агрегатный завод "Дзержинец"
Priority date: 1989-08-07
Filing date: 1989-08-07
Publication date: 1992-04-15

Abstract

Использование: машиностроение. Сущики- ность изобретени : передача содержит цен-. тральные колеса 5. 6 с равными симметрично расположенными внутренними рабочими поверхност ми, закрепленные от вращени с возможностью самоустановки , и подвижные центральные колеса 3 и 9. Колеса 5. 6 и 9 с нат гом установлены на сателлитах 4. Сателлиты 4 опираютс на колеса 5 и 6, удерживаемые от вращени секторами 7 и 8, и передают вращение колесу 9.2 ил.Use: mechanical engineering. Sustainability of the invention: the transmission contains price-. sweeping wheels 5. 6 with equal symmetrically arranged internal working surfaces, fixed against rotation with the possibility of self-installation, and movable central wheels 3 and 9. Wheels 5. 6 and 9 with tension are mounted on satellites 4. Satellites 4 rest on wheels 5 and 6, kept from rotation by sectors 7 and 8, and transmit the rotation to wheel 9.2 or.

Description

#-щ# -s.

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в качестве редуктора в различных устройствах , осуществл ющих передачу и преобразование механического движени .The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used as a reducer in various devices that transmit and transform mechanical movement.

Известна планетарна фрикционна передача, содержаща два упругих центральных колеса, одно с внутренней, другое с наружной рабочими поверхност ми, нажимные устройства, деформирующие колеса по периметру в сторону уменьшени и в сторону увеличени диаметров колес соответственно и сателлиты, установленные в водиле.A planetary friction gear is known, comprising two elastic central wheels, one with internal and another with external working surfaces, pressure devices that deform the wheels along the perimeter in the direction of decreasing and in the direction of increasing the diameters of the wheels, respectively, and the satellites installed in the cage.

Величина передаточного отношени устройства невелика .и ограничена величиной диаметров колес и сателлитов и, соответственно , количеством сателлитов,The size of the gear ratio of the device is small. And is limited by the size of the diameters of the wheels and the satellites and, accordingly, the number of satellites

Известна планетарна фрикционна передача, в которой упругое колесо с внутренним зацеплением выполнено в виде сплошной тонкостенной цилиндрической гильзы.:The planetary friction gear is known, in which the elastic wheel with internal gearing is made in the form of a continuous thin-walled cylindrical sleeve .:

Передача Обладает более высокой нагрузочной способностью и невысоким передаточным отношением, ограниченным величиной диаметров колес и сателлитов и, соответственно, количеством сателлитов.Transmission It has a higher load capacity and a low gear ratio, limited by the diameters of the wheels and satellites and, accordingly, the number of satellites.

Известна планетарна фрикционна передача , содержаща корпус, входной и выходной валы, два центральных колеса с внутренней рабочей поверхностью, одно из которых неподвижно установлено в корпусе , другое соединено с выходным залом, и водило с сателлитами.A planetary friction gear is known, comprising a housing, an input and output shafts, two central wheels with an inner working surface, one of which is fixedly mounted in the housing, the other is connected to the exit hall, and a carrier with satellites.

Недостатком этой передачи вл ютс низкие нагрузочна способность и КПД, обусловленные тем, что подшипники сателлитов воспринимают нормальные нагрузки в контактах сателлитов, а также возникновением в плоскости, перпендикул рной плоскости осей передачи (плоскости чертежа ), пары сил, момент которой равен произведению окружного усили на сателлите на рассто ни между точками приложени этих усилий. Этот момент пары сил вызывает перекосы осей водила и колец подшипников сателлитов, что приводит к неравномерности распределени нагрузки по ширине фрикционных венцов и, следовательно , снижению грузоподъемности и КПД передачи.The disadvantage of this transmission is low load capacity and efficiency, due to the fact that the satellite bearings perceive normal loads at the satellite contacts, as well as the appearance in the plane perpendicular to the axis of the transmission axes (plane of the drawing), a pair of forces whose moment is equal to the product of circumferential force satellite to the distance between these points of effort. This moment of a pair of forces causes misalignment of the axes of the carrier and the bearing rings of the satellites, which leads to uneven distribution of the load across the width of the friction rims and, consequently, to a reduction in load capacity and transmission efficiency.

Цель изобретени - повышение нагрузочной способности и КПД.The purpose of the invention is to increase the load capacity and efficiency.

Цель достигаетс тем, что планетарна фрикционна передача, содержаща корпус , входной и выходной валы, два центральных колеса с внутренней рабочей поверхностью, одно из которых неподвижно установлено в корпусе, другое соединеноThe goal is achieved by the fact that the planetary friction transmission, comprising a housing, an input and output shafts, two central wheels with an inner working surface, one of which is fixedly mounted in the housing, the other is connected

с выходным валом, и водило с сателлитами, снабжена центральным колесом с наружной рабочей поверхностью и дополнительным неподвижным центральным колесом с внутренней рабочей поверхностью, диаметр которого равен диаметру неподвижного центрального колеса с внутренней рабочей поверхностью, которое и дополнительное центральное колесо размещены в корпусе сwith output shaft, and carrier with satellites, provided with a central wheel with an outer working surface and an additional fixed central wheel with an internal working surface, the diameter of which is equal to the diameter of the fixed central wheel with an internal working surface, which the additional central wheel is housed in

0 возможностью самоустановки, сателлиты имеют три рабочие поверхности дл взаимодействи с соответствующим центральным колесом, а водило жестко св зано с центральным колесом с наружной рабочей по5 верхностью.With the possibility of self-installation, the satellites have three working surfaces for interacting with the corresponding central wheel, and the carrier is rigidly connected to the central wheel with the external working surface.

Указанные признаки устран ют возникновение в плоскости, перпендикул рной плоскости осей передачи (плоскости чертежа ), момента пары сил, вызывающего пере0 кос водила и колец подшипников сателлитов, что приводит к равномерному распределению нагрузки по ширине фрикционных венцов и как следствие повышению нагрузочной способности и КПДThese signs eliminate the occurrence in the plane perpendicular to the axis of the transmission axes (drawing plane), the moment of a pair of forces causing the carrier to cross and bearing rings of the satellites, which leads to an even distribution of the load across the width of the friction rims and, as a result, increase in load capacity and efficiency

5 Передачи.5 Transmission.

На фиг.1 изображена планетарна фрикционна передача, продольный разрез; на фиг.2- вид А на фиг.1.Fig. 1 shows a planetary friction transmission, a longitudinal section; FIG. 2 is view A of FIG. 1. FIG.

Планетарна фрикционна передача со0 держит корпус 1, в котором установлен входной вал 2, св занный с центральным колесом Зс наружной рабочей поверхностью , взаимодействующим с двум рабочими поверхност ми сателлитов 4, имеющихThe planetary friction drive transmission holds the housing 1, in which the input shaft 2 is mounted, which is connected with the central wheel Cc by an outer working surface interacting with two working surfaces of the satellites 4 having

5 по три цилиндрические рабочие поверхности , две из которых равны и симметрично расположены относительно третьей. Последние взаимодействуют с двум неподвижными основным и дополнительным5 three cylindrical work surfaces, two of which are equal and symmetrically located relative to the third. The latter interact with two fixed main and additional

0 центральными колесами 5 и 6 с внутренними рабочими поверхност ми, закрепленными от вращени с возможностью самоустановки секторами 7 и 8, жестко св занными с корпусом 1, Диаметры колес 5 и0 central wheels 5 and 6 with internal working surfaces fixed against rotation with the possibility of self-installation by sectors 7 and 8 rigidly connected to housing 1, wheel diameters 5 and

5 6 равны между собой. Треть рабоча поверхность сателлитов взаимодействует с центральным колесом 9 с внутренней рабочей поверхностью, выполненным заодно с выходным валом 10. Водило 11 сателлитов же0 стко св зано с центральным колесом 3 с наружной рабочей поверхностью.5 6 are equal. The third working surface of the satellites interacts with the central wheel 9 with the inner working surface, which is integral with the output shaft 10. The carrier has 11 satellites that are strictly connected with the central wheel 3 with the outer working surface.

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

Вращение входного вала 2, а следова5 тельно, и центрального колеса 3 с наружной рабочей поверхностью передаетс сателлитам 4, которые удерживаютс от осевого перемещени водилом 11, жестко св занным с центральным колесом 3 с наружной рабо «ей поверхностью. Сателлиты 4, опира сьThe rotation of the input shaft 2, and consequently, and the central wheel 3 with the outer working surface, is transmitted to the satellite 4, which is prevented from axial movement by the carrier 11, which is rigidly connected with the central wheel 3 to the external working surface. Satellites 4, leaning

на неподвижные и симметрично расположенные центральные колеса 5 и б с внутренними рабочими поверхност ми, удерживаемыми от вращени в осевом направлении секторами 7 и 8, передают вращение центральному колесу 9 с внутренней рабочей поверхностью. Силы трени во фрикционных контактах между центральным колесом 3 с наружной рабочей поверхностью, сателлитами 4 и центральными колесами 5, 6,9 с внутренними рабочими поверхност ми обеспечиваютс упругой деформацией колес 5, 6, 9, которые с нат гом установлены на сателлитах 4.on fixed and symmetrically located central wheels 5 and b with internal working surfaces kept from axial rotation by sectors 7 and 8, rotation is transmitted to the central wheel 9 with the internal working surface. The frictional forces in the friction contacts between the central wheel 3 with the outer working surface, the satellites 4 and the central wheels 5, 6.9 with the internal working surfaces are provided by the elastic deformation of the wheels 5, 6, 9, which are tensioned on the satellites 4.

Ф о р м у л а и з р б р е т е н и Планетарна фрикционна передача, содержаща корпус, входной и выходной валы, два центральных колеса с внутреннейForum and Plank Friction Gear, comprising a housing, an input and output shafts, two central wheels with internal

рабочей поверхностью, одно из которых неподвижно установлено в корпусе, другое соединено с выходным валом и водило с сателлитами, о т л и ч а ю щ а с тем, что, сthe working surface, one of which is fixedly mounted in the housing, the other is connected to the output shaft and drove with the satellites, so that

целью повышени нагрузочной способности и КПД, передача снабжена центральным колесом с наружной рабочей поверхностью и дополнительным неподвижным центральным колесом с внутренней рабочей поверхностью , диаметр которого равен диаметру неподвижного центрального колеса с внутренней рабочей поверхностью, которое и дополнительное размещены в корпусе с возможностью самоустановки, сателлитыin order to increase the load capacity and efficiency, the transmission is equipped with a central wheel with an outer working surface and an additional fixed central wheel with an internal working surface, the diameter of which is equal to the diameter of the fixed central wheel with an internal working surface, which the additional one is placed in the housing with the possibility of self-installation, satellites

имеют три рабочие поверхности дл взаимодействи с соответствующим центральным колесом, а водило жестко св зано с центральным колесом с наружной рабочей поверхностью .have three working surfaces for interacting with the respective central wheel, and the carrier is rigidly connected with the central wheel with the outer working surface.

/ /

Вид АType A

Claims

Formation of the invention A planetary friction gear comprising a housing, input and output shafts, two central wheels with an inner working surface, one of which is fixedly mounted in the housing, the other is connected to the output shaft and carrier with satellites, characterized in that , in order to increase the load capacity and efficiency, the transmission is equipped with a central wheel with an external working surface and an additional stationary central wheel with an internal working surface 1.0, the diameter of which is equal to the diameter of the fixed about the central wheel with an internal working surface, which is additionally placed in the housing with the possibility of self-installation, the satellites have three working surfaces for interaction with the corresponding central wheel, and the carrier is rigidly connected with the central wheel with the external working surface.

.20 '

Type A

Fig.2