RU1796820C

RU1796820C - Friction planetary reduction gear

Info

Publication number: RU1796820C
Application number: SU914945559A
Authority: RU
Inventors: Павел Дмитриевич Балакин; Анатолий Васильевич Бородин; Олег Михайлович Троян
Original assignee: Омский политехнический институт
Priority date: 1991-06-14
Filing date: 1991-06-14
Publication date: 1993-02-23

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность изобретени : фрикционный планетарный редуктор содержит центральные колеса , водило, ролики пластины, сателлиты и опорные узлы. Центральное колесо составлено из трех подпружиненных элементов. Средний элемент имеет конусные торцевые поверхности, обращенные меньшими основани ми к меньшим основани м ответных конусных торцевых поверхностей крайних элементов. Опорные узлы расположены между роликами и сателлитами. Опорные узлы составлены из оси и двух втулок с кольцевыми канавками. 4 ил.Usage: mechanical engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: A friction planetary gearbox comprises central wheels, a carrier, plate rollers, satellites and support units. The central wheel is composed of three spring-loaded elements. The middle element has conical end surfaces facing with smaller bases to smaller bases of mating conical end surfaces of the outer elements. Support nodes are located between the rollers and the satellites. The support nodes are composed of an axis and two bushings with annular grooves. 4 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению:The invention relates to mechanical engineering:

Известен фрикционный планетарный редуктор, в котором центральное колесо передает вращение за счет сил трени на уп- ругне кольца, которые передают вращение за счет сил трени на упругие кольца, которые передают вращение на ролики, перекатывающиес по внутренней поверхности неподвижного колеса, при этом ролики через упругие пластины увлекают за собойA friction planetary gearbox is known in which the central wheel transmits rotation due to friction forces on the ring elastic, which transmit rotation due to friction forces to elastic rings that transmit rotation to rollers rolling on the inner surface of the fixed wheel, while the rollers through the elastic plates carry along

ВОДИЛО.;... -...DROP.; ... -...

Недостатком такого редуктора вл етс недостаточна его эффективность ввиду нестабильности потреблени мощности приводным двигателем.A disadvantage of such a gearbox is its insufficient efficiency due to the instability of power consumption of the drive motor.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности фрикционного планетарного редуктора за счет более полного использовани подводимой мощности.The aim of the invention is to increase the efficiency of a friction planetary gear due to a more complete use of the input power.

Это достигаетс тем, что во фрикционном редукторе, содержащем приводной вал, центральное колесо, водило, ролики, пластины дл соединени роликов с водилом,This is achieved in that in a friction gearbox comprising a drive shaft, a central wheel, a carrier, rollers, plates for connecting the rollers to the carrier,

сателлиты в виде упругих колец, центральное колесо с внешней фрикционной поверхностью составлено из трех элементов, средний из которых имеет две конусные торцевые поверхности, обращенные меньшими основани ми к меньшим основани м ответных конусных торцевых поверхностей крайних элементов, опертых на свободные концы пружин, другие концы которых жестко св заны с приводным валом, редуктор снабжен двум расположенными между роликами и упругими кольцами опорными узлами , включающими каждый ось, св занную с ней плоскую пружину, закрепленную на водиле, установленные на ос х с возможностью вращени две втулки с кольцевыми канавками полукруглого поперечного сечени дл сопр жени с упругими кольцами, которые выполнены круглого поперечного сечени дл взаимодействи с конусными торцевыми поверхност ми.satellites in the form of elastic rings, the central wheel with an external friction surface is composed of three elements, the middle of which has two conical end surfaces facing smaller bases to the smaller bases of the mating conical end surfaces of the extreme elements supported on the free ends of the springs, the other ends of which rigidly connected to the drive shaft, the gearbox is equipped with two supporting nodes located between the rollers and the elastic rings, including each axis, a flat spring connected to it, fixed mounted on an axle, mounted on the axles with the possibility of rotation, two bushings with annular grooves of a semicircular cross section for interfacing with elastic rings, which are made of circular cross section for interaction with conical end surfaces.

На фиг.1 - 4 изображен предлагаемый редуктор.Figure 1 - 4 shows the proposed gearbox.

4 Ю О 004 U O 00

ю оu o

Фрикционный планетарный редуктор содержит приводной вал 1, центральное колесо 2, водило 3, ролики 4, пластины 5 дл соединени роликов 4 с водилом 3 и сателлиты в виде упругих колец 6 круглого поле- речного сечени . При этом центральное колесо 2 выполнено с внешней фрикционной поверхностью и составлено из трех элементов , средний из которых 7 имеет две , конусные торцевые поверхности, обращенные меньшими основани ми к меньшим основани м ответных конусов торцевых поверхностей крайних элементов 8 и 9, опертых на свободные концы пружины 10, другие концы которых жестко св заны с приводным валом 1.The friction planetary gearbox contains a drive shaft 1, a central wheel 2, a carrier 3, rollers 4, plates 5 for connecting the rollers 4 to a carrier 3 and satellites in the form of elastic rings 6 of a circular cross-section. In this case, the central wheel 2 is made with an external friction surface and is composed of three elements, the middle of which 7 has two, conical end surfaces facing smaller bases to smaller bases of the mating cones of the end surfaces of the end elements 8 and 9, supported on the free ends of the spring 10, the other ends of which are rigidly connected to the drive shaft 1.

Редуктор снабжен двум расположенными между роликами 4 и упругими кольцами 6 опорными узлами, включающими ось 11, св занную с ней плоскую пружину 12, закрепленную на водиле 3.The gearbox is equipped with two support units located between the rollers 4 and the elastic rings 6, including an axis 11, a flat spring 12 connected to it, fixed to the carrier 3.

На ос х 11 установлены с возможностью вращени две втулки 13 с кольцевымиOn the axles 11 are installed with the possibility of rotation two sleeves 13 with annular

00

55

00

канавками полукруглого сечени дл сопр жени с упругими кольцами б, которые выполнены дл взаимодействи с конусными торцевыми поверхност ми.semicircular grooves for interfacing with the elastic rings b, which are designed to interact with conical end surfaces.

Устройство работает следующим образом .. .,;;:.. .:. . iThe device operates as follows ..., ;;: ...:. . i

При изменении нагрузки на водиле 3, например, в большую сторону от номинального , опорный узел перемещаетс таким образом , что оказывает расклинивающее действие на детали 4, б и 13. При этом сателлиты перемещаютс к оси приводного вала 1 и размер уменьшаетс , тем самым увеличиваетс передаточное отношение привода, а момент на приводном валу 1 сохран етс .When the load on carrier 3 changes, for example, to a larger side from the nominal, the support unit moves in such a way that it has a proppant effect on parts 4, b and 13. In this case, the satellites move to the axis of the drive shaft 1 and the size decreases, thereby increasing the transmission drive ratio, and the moment on the drive shaft 1 is maintained.

Расклинивающее действие втулок 13 обусловлено движением центра роликов под действием увеличивающихс сил в контакте роликов 4 и упругих колец б на втулки 13 при увеличении момента на водиле 3.The wedging action of the bushings 13 is due to the movement of the center of the rollers under the action of increasing forces in the contact of the rollers 4 and the elastic rings b on the bushings 13 with increasing moment on the carrier 3.

Ф О р м у л а и з о 6 р е т е н и . Фрикционный планетарный редуктор, содержащий приводной вал, центральные колеса, водило, ролики, пластины дл соединени последних с водилом и сателлиты е виде упругих колец, о т и ч а ю щи и с тем, Что, с целью повышени эффективности за счет более полного использовани подводи- мбй мощности, центральное колесо с внешней фрикционной поверхностью составлено из трех элементов, средний из которых имеет две конусные торцевые ПОВРОХНОСТИ, обращенные меньшими основани ми к меньшим основани м ответных конусныхFORMULA and ZO 6 RETENI. Friction planetary gearbox containing a drive shaft, central wheels, carrier, rollers, plates for connecting the latter to the carrier and satellites in the form of elastic rings, and so on, so as to increase efficiency due to more complete use bring power, the central wheel with an external friction surface is made up of three elements, the middle of which has two conical end surfaces, facing smaller bases to smaller bases of mating cones

торцевых поверхностей крайних элементов, опертых на свободные концы пружин, другие концы которых жестко св заны с привод- ным валом, редуктор снабжен двум расположенными между роликами и упругими кольцами опорными узлами, включающими каждый ось, св занную с ней плоскую пружину, закрепленную на водиле, установленные на ос х с возможностью вращени две втулки с кольцевыми канавками полукруглого поперечного сечени дл сопр жени с упругими кольцами, которые выполнены круглого поперечного сечени дл взаимодействи с конусными торцевыми поверхност ми.the end surfaces of the extreme elements supported on the free ends of the springs, the other ends of which are rigidly connected to the drive shaft, the gearbox is equipped with two supporting nodes located between the rollers and the elastic rings, including each axis, a flat spring connected to it, mounted on a carrier, rotary mounted two bushings with annular grooves of a semicircular cross section for interfacing with elastic rings, which are made of circular cross section to interact with the conical end high surfaces.

Фцг.ЗФзг.З

Фиг. 2FIG. 2

ФигЛFigl