RU1772480C - Friction planet reduction gear - Google Patents

Friction planet reduction gear

Info

Publication number
RU1772480C
RU1772480C SU914901231A SU4901231A RU1772480C RU 1772480 C RU1772480 C RU 1772480C SU 914901231 A SU914901231 A SU 914901231A SU 4901231 A SU4901231 A SU 4901231A RU 1772480 C RU1772480 C RU 1772480C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carrier
elastic rings
rollers
central wheel
friction
Prior art date
Application number
SU914901231A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Дмитриевич Балакин
Олег Михайлович Троян
Original Assignee
Омский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Омский политехнический институт filed Critical Омский политехнический институт
Priority to SU914901231A priority Critical patent/RU1772480C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1772480C publication Critical patent/RU1772480C/en

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

Использование: в машиностроении. Сущность изобретени : устройство содержит центральные колеса, причем одно из них неподвижно установлено в корпусе, а колесо с наружной фрикционной поверхностью , установленное на приводной вал, выполнено из двух коаксиально установленных оболочек, внутренн   из которых выполнена из материала с меньшим коэффициентом линейного расширени , чем наружна  оболочка. Последн   имеет бочкообразную форму и наружные реборды, поверхность контакта под которыми предназначена дл  жесткого креплени  к внутренней оболочке. Сателлиты выполнены в виде упругих колец, св занных с водилом посредством упругих пластин и роликов. На наружные поверхности роликов оперты упругие кольца. 2 ил.Usage: in mechanical engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: the device comprises central wheels, one of which is fixedly mounted in the housing, and a wheel with an external friction surface mounted on the drive shaft is made of two coaxially mounted shells, the inner of which is made of material with a lower coefficient of linear expansion than the outer shell. The latter has a barrel-shaped shape and external flanges, the contact surface under which is intended for rigid fastening to the inner shell. The satellites are made in the form of elastic rings connected to the carrier by means of elastic plates and rollers. Elastic rings are supported on the outer surfaces of the rollers. 2 ill.

Description

(L

Изобретение относитс  к машиностроению .The invention relates to mechanical engineering.

Известен фрикционный планетарный редуктор, в котором центральное колесо установлено на приводном валу, сателлиты в виде упругих колец св заны с водилом посредством роликов, при этом на наружной фрикционной поверхности центрального колеса выполнены канавки, охваченные кажда  частью внутренней цилиндрической опорной поверхности одного из упругих колец , последние наружной поверхностью оперты на ролики, а редуктор снабжен пластинами , св зывающими кажда  водило с роликом.Known friction planetary gearbox, in which the Central wheel is mounted on the drive shaft, the satellites in the form of elastic rings are connected to the carrier by means of rollers, while on the outer friction surface of the Central wheel grooves are made, covered by each part of the inner cylindrical supporting surface of one of the elastic rings, the last the outer surface is supported on the rollers, and the gearbox is equipped with plates connecting each carrier to the roller.

Недостатком такого редуктора  вл етс  то, что при износе колец и центрального -колеса, а также при увеличении нагрузки в редукторе снижаетс  его КПД из-за проскальзывани  колец,роликов и центрального колеса друг относительно друга.The disadvantage of such a gearbox is that when the rings and the central β-wheel are worn, as well as when the load in the gearbox increases, its efficiency decreases due to slipping of the rings, rollers and the central wheel relative to each other.

Целью изобретени   вл етс  повышение КПД редуктора.The aim of the invention is to increase the efficiency of the gearbox.

Это обеспечиваетс  тем, что во фрикционном редукторе, содержащем центральное колесо, водило, сателлиты, выполненные в виде упругих колец, св занные с водилом посредством роликов, на которые наружной поверхностью оперты упругие кольца, и пластины, св зывающа  кажда  водило с роликом, центральное колесо с наружной фрикционной поверхностью охвачено частью внутренней цилиндрической опорной поверхности упругих колец, центральное Колесо с наружной фрикционной поверхностью выполнено из двух коаксиально установленных оболочек, внутренн   из которых выполнена из материала с меньшим коэффициентом лмнейного расширени , чем наружна  оболочка, последн   имеет бочкообразную форму и наружные реборды , поверхность контакта под которымиThis is ensured by the fact that in the friction reducer containing the central wheel, the carrier, the satellites made in the form of elastic rings are connected to the carrier by means of rollers, on which the outer rings are supported by elastic rings, and the plates connecting each carrier to the roller, the central wheel with the outer friction surface covered by part of the inner cylindrical supporting surface of the elastic rings, the Central Wheel with the outer friction surface is made of two coaxially mounted shells, the inner of which is made of a material with a lower coefficient of linear expansion than the outer shell, the latter has a barrel-shaped and outer flanges, the contact surface under which

ч VJ кэh vj ke

ьb

0000

оabout

предназначена дл  жесткого креплени  к внутренней оболочкеdesigned for rigid attachment to the inner shell

На фиг.1 показан фрикционный планетарный редуктор, общий вид; на фиг,2 - узел I на фиг.1.Figure 1 shows a friction planetary gearbox, General view; in Fig.2 - node I in Fig.1.

Центральное колесо с наружной фрикционной поверхностью выполнено из двух коаксиально установленных оболочек. Внутренн   оболочка 1, установленна  на приводной вал 2, выполнена из материала с меньшим коэффициентом линейного расширени , чем наружна  оболочка 3, имеюща  бочкообразную форму между наружными ребордами 4, поверхность контакта под которыми предназначена дл  жесткого креплени  к внутренней оболочке 1, например, контактной сваркой. Центральное колесо с наружной фрикционной поверхностью охвачено частью внутренней цилиндрической опорной поверхности упругих колец 5.The central wheel with the outer friction surface is made of two coaxially mounted shells. The inner shell 1 mounted on the drive shaft 2 is made of a material with a lower coefficient of linear expansion than the outer shell 3, which has a barrel-shaped shape between the outer flanges 4, the contact surface under which is designed for rigid fastening to the inner shell 1, for example by resistance welding. The Central wheel with the outer friction surface is covered by part of the inner cylindrical supporting surface of the elastic rings 5.

Упругие пластины б одним концом закреплены в ос х 7 подвижных роликов 8, а другим - в глухих пазах пр моугольного сечени  соответствующих втулок 9, установленных в корпусе водила 10. Центральное колесо 11 установлено в корпусе 12 машины неподвижно. Оси 7 роликов 8 св заны с водилом 10 пластинами 6.The elastic plates b are fixed at one end in the axes 7 of the movable rollers 8, and at the other in the blind grooves of a rectangular section of the corresponding bushings 9 installed in the carrier body 10. The central wheel 11 is fixedly mounted in the vehicle body 12. The axis 7 of the rollers 8 is connected to the carrier 10 by the plates 6.

При вращении приводного вала 2 центральное колесо передает вращение на упругие кольца 5 за счет сил трени , которые, в свою очередь, передают вращение на ролики 8. Последние, перекатыва сь по внутренней цилиндрической поверхности неподвижного центрального колеса 11, увлекают за собой оси 7 роликов 8, св занные с водилом 10 пластинами 6.When the drive shaft 2 rotates, the central wheel transmits the rotation to the elastic rings 5 due to friction forces, which, in turn, transmit the rotation to the rollers 8. The latter, rolling along the inner cylindrical surface of the stationary central wheel 11, carry the axles 7 of the rollers 8 associated with the carrier 10 plates 6.

При износе центрального колеса, установленного на приводной вал 2, во фрикци- онном редукторе увеличиваетс  проскальзывание центрального колеса относительно ведомых элементов, при этом повышаетс  температура центрального колеса и его внутренней 1 и наружной 3 оболочек . Вследствие изготовлени  наружной оболочки 3 из материала с большим, чем уWhen the central wheel mounted on the drive shaft 2 is worn out, the slipping of the central wheel relative to the driven elements increases in the friction reducer, while the temperature of the central wheel and its inner 1 and outer 3 shells increase. Due to the manufacture of the outer shell 3 from a material with a larger than

материала оболочки 2, коэффициентом линейного расширени  , ее длина между точками закреплени  к оболочке 1 увеличиваетс , следовательно, увеличиваетс  также ее диаметр, что приводит к увеличению нат га в контакте колеса и упругих колец редуктора .shell material 2, the coefficient of linear expansion, its length between the points of attachment to the shell 1 increases, therefore, its diameter also increases, which leads to an increase in the tension in the contact of the wheel and the elastic rings of the gearbox.

Claims (1)

Формула изобретени  Фрикционный планетарный редуктор, содержащий центральные колеса, водило иSUMMARY OF THE INVENTION A friction planetary gearbox comprising central wheels, a carrier and сателлиты, выполненные в виде упругих колец , св занные с водилом посредством роликов , на которые наружной поверхностью оперты упругие кольца, и пластины, св зывающие кажда  водило с роликом, центральное колесо с наружной фрикционной поверхностью охвачено частью внутренней цилиндрической опорной поверхности упругих колец, отличающийс  тем, что, С целью повышени  КПД, центральное колесо с наружной фрикционной поверхностью выполнено из двух коаксиально установленных оболочек, внутренн   из которых выполнена из материала с меньшим коэффициентом линейного расширени  , чемsatellites made in the form of elastic rings, connected to the carrier by means of rollers on which the outer rings are supported by elastic rings, and plates connecting each carrier to the roller, the central wheel with the external friction surface is covered by a part of the inner cylindrical supporting surface of the elastic rings, characterized in In order to increase the efficiency, the central wheel with the outer friction surface is made of two coaxially mounted shells, the inner of which is made of material with a smaller coefficient of linear expansion than наружна  оболочка, последн   имеет бочкообразную форму и наружные реборды, поверхность контакта под которыми предназначена дл  жесткого креплени  к внутренней оболочке.the outer shell, the latter having a barrel-shaped shape and outer flanges, the contact surface under which is intended for rigid fastening to the inner shell. S//////// //////////A S //////// ////////// A SS Редактор Т. ОрловаEditor T. Orlova Фиг. 2FIG. 2 Составитель Т. СоколоваCompiled by T. Sokolova Техред М.МоргенталКорректор П. ГерешиTehred M. Morgenthal Corrector P. Gereshi Фаг, iPhage i
SU914901231A 1991-01-09 1991-01-09 Friction planet reduction gear RU1772480C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914901231A RU1772480C (en) 1991-01-09 1991-01-09 Friction planet reduction gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914901231A RU1772480C (en) 1991-01-09 1991-01-09 Friction planet reduction gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1772480C true RU1772480C (en) 1992-10-30

Family

ID=21554876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914901231A RU1772480C (en) 1991-01-09 1991-01-09 Friction planet reduction gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1772480C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N° 1441116, кл. F 16 Н 13/08, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5584777A (en) Differential cage for absorbing shock mounted in a differential casing
US4391163A (en) Planetary gear assembly
CA1093861A (en) Planetary gearing system
GB2250142A (en) Recessed rotor for a wheel motor
US20220364633A1 (en) Planetary roller screw drive
CN115276311A (en) Power base station
RU1772480C (en) Friction planet reduction gear
SU476391A1 (en) Planetary gear
EP0666968B1 (en) Epicyclic reduction gear unit
RU1796820C (en) Friction planetary reduction gear
SU1504419A1 (en) Planetary gearing
SU1441116A1 (en) Friction-type planetary reduction gear
SU1114831A1 (en) Reduction gear
SU1758322A1 (en) Reduction gear
SU1015166A1 (en) Friction planetary gearing
SU1404708A1 (en) Planetary reduction gear
SU1413335A1 (en) Planetary reduction gear
SU1208349A1 (en) Shaft support
RU2132495C1 (en) Harmonic gear drive
GB2192952A (en) Bearing assembly for a wheel
SU1104333A1 (en) Wave gearing generator
SU1726878A1 (en) Planetary friction machine
SU1762054A1 (en) Friction gearing
RU2035650C1 (en) Friction planet reduction gear
SU1719750A1 (en) Wave friction variable-speed drive