RU1772480C - Friction planet reduction gear - Google Patents
Friction planet reduction gearInfo
- Publication number
- RU1772480C RU1772480C SU914901231A SU4901231A RU1772480C RU 1772480 C RU1772480 C RU 1772480C SU 914901231 A SU914901231 A SU 914901231A SU 4901231 A SU4901231 A SU 4901231A RU 1772480 C RU1772480 C RU 1772480C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carrier
- elastic rings
- rollers
- central wheel
- friction
- Prior art date
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Использование: в машиностроении. Сущность изобретени : устройство содержит центральные колеса, причем одно из них неподвижно установлено в корпусе, а колесо с наружной фрикционной поверхностью , установленное на приводной вал, выполнено из двух коаксиально установленных оболочек, внутренн из которых выполнена из материала с меньшим коэффициентом линейного расширени , чем наружна оболочка. Последн имеет бочкообразную форму и наружные реборды, поверхность контакта под которыми предназначена дл жесткого креплени к внутренней оболочке. Сателлиты выполнены в виде упругих колец, св занных с водилом посредством упругих пластин и роликов. На наружные поверхности роликов оперты упругие кольца. 2 ил.Usage: in mechanical engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: the device comprises central wheels, one of which is fixedly mounted in the housing, and a wheel with an external friction surface mounted on the drive shaft is made of two coaxially mounted shells, the inner of which is made of material with a lower coefficient of linear expansion than the outer shell. The latter has a barrel-shaped shape and external flanges, the contact surface under which is intended for rigid fastening to the inner shell. The satellites are made in the form of elastic rings connected to the carrier by means of elastic plates and rollers. Elastic rings are supported on the outer surfaces of the rollers. 2 ill.
Description
(Л(L
Изобретение относитс к машиностроению .The invention relates to mechanical engineering.
Известен фрикционный планетарный редуктор, в котором центральное колесо установлено на приводном валу, сателлиты в виде упругих колец св заны с водилом посредством роликов, при этом на наружной фрикционной поверхности центрального колеса выполнены канавки, охваченные кажда частью внутренней цилиндрической опорной поверхности одного из упругих колец , последние наружной поверхностью оперты на ролики, а редуктор снабжен пластинами , св зывающими кажда водило с роликом.Known friction planetary gearbox, in which the Central wheel is mounted on the drive shaft, the satellites in the form of elastic rings are connected to the carrier by means of rollers, while on the outer friction surface of the Central wheel grooves are made, covered by each part of the inner cylindrical supporting surface of one of the elastic rings, the last the outer surface is supported on the rollers, and the gearbox is equipped with plates connecting each carrier to the roller.
Недостатком такого редуктора вл етс то, что при износе колец и центрального -колеса, а также при увеличении нагрузки в редукторе снижаетс его КПД из-за проскальзывани колец,роликов и центрального колеса друг относительно друга.The disadvantage of such a gearbox is that when the rings and the central β-wheel are worn, as well as when the load in the gearbox increases, its efficiency decreases due to slipping of the rings, rollers and the central wheel relative to each other.
Целью изобретени вл етс повышение КПД редуктора.The aim of the invention is to increase the efficiency of the gearbox.
Это обеспечиваетс тем, что во фрикционном редукторе, содержащем центральное колесо, водило, сателлиты, выполненные в виде упругих колец, св занные с водилом посредством роликов, на которые наружной поверхностью оперты упругие кольца, и пластины, св зывающа кажда водило с роликом, центральное колесо с наружной фрикционной поверхностью охвачено частью внутренней цилиндрической опорной поверхности упругих колец, центральное Колесо с наружной фрикционной поверхностью выполнено из двух коаксиально установленных оболочек, внутренн из которых выполнена из материала с меньшим коэффициентом лмнейного расширени , чем наружна оболочка, последн имеет бочкообразную форму и наружные реборды , поверхность контакта под которымиThis is ensured by the fact that in the friction reducer containing the central wheel, the carrier, the satellites made in the form of elastic rings are connected to the carrier by means of rollers, on which the outer rings are supported by elastic rings, and the plates connecting each carrier to the roller, the central wheel with the outer friction surface covered by part of the inner cylindrical supporting surface of the elastic rings, the Central Wheel with the outer friction surface is made of two coaxially mounted shells, the inner of which is made of a material with a lower coefficient of linear expansion than the outer shell, the latter has a barrel-shaped and outer flanges, the contact surface under which
ч VJ кэh vj ke
ьb
0000
оabout
предназначена дл жесткого креплени к внутренней оболочкеdesigned for rigid attachment to the inner shell
На фиг.1 показан фрикционный планетарный редуктор, общий вид; на фиг,2 - узел I на фиг.1.Figure 1 shows a friction planetary gearbox, General view; in Fig.2 - node I in Fig.1.
Центральное колесо с наружной фрикционной поверхностью выполнено из двух коаксиально установленных оболочек. Внутренн оболочка 1, установленна на приводной вал 2, выполнена из материала с меньшим коэффициентом линейного расширени , чем наружна оболочка 3, имеюща бочкообразную форму между наружными ребордами 4, поверхность контакта под которыми предназначена дл жесткого креплени к внутренней оболочке 1, например, контактной сваркой. Центральное колесо с наружной фрикционной поверхностью охвачено частью внутренней цилиндрической опорной поверхности упругих колец 5.The central wheel with the outer friction surface is made of two coaxially mounted shells. The inner shell 1 mounted on the drive shaft 2 is made of a material with a lower coefficient of linear expansion than the outer shell 3, which has a barrel-shaped shape between the outer flanges 4, the contact surface under which is designed for rigid fastening to the inner shell 1, for example by resistance welding. The Central wheel with the outer friction surface is covered by part of the inner cylindrical supporting surface of the elastic rings 5.
Упругие пластины б одним концом закреплены в ос х 7 подвижных роликов 8, а другим - в глухих пазах пр моугольного сечени соответствующих втулок 9, установленных в корпусе водила 10. Центральное колесо 11 установлено в корпусе 12 машины неподвижно. Оси 7 роликов 8 св заны с водилом 10 пластинами 6.The elastic plates b are fixed at one end in the axes 7 of the movable rollers 8, and at the other in the blind grooves of a rectangular section of the corresponding bushings 9 installed in the carrier body 10. The central wheel 11 is fixedly mounted in the vehicle body 12. The axis 7 of the rollers 8 is connected to the carrier 10 by the plates 6.
При вращении приводного вала 2 центральное колесо передает вращение на упругие кольца 5 за счет сил трени , которые, в свою очередь, передают вращение на ролики 8. Последние, перекатыва сь по внутренней цилиндрической поверхности неподвижного центрального колеса 11, увлекают за собой оси 7 роликов 8, св занные с водилом 10 пластинами 6.When the drive shaft 2 rotates, the central wheel transmits the rotation to the elastic rings 5 due to friction forces, which, in turn, transmit the rotation to the rollers 8. The latter, rolling along the inner cylindrical surface of the stationary central wheel 11, carry the axles 7 of the rollers 8 associated with the carrier 10 plates 6.
При износе центрального колеса, установленного на приводной вал 2, во фрикци- онном редукторе увеличиваетс проскальзывание центрального колеса относительно ведомых элементов, при этом повышаетс температура центрального колеса и его внутренней 1 и наружной 3 оболочек . Вследствие изготовлени наружной оболочки 3 из материала с большим, чем уWhen the central wheel mounted on the drive shaft 2 is worn out, the slipping of the central wheel relative to the driven elements increases in the friction reducer, while the temperature of the central wheel and its inner 1 and outer 3 shells increase. Due to the manufacture of the outer shell 3 from a material with a larger than
материала оболочки 2, коэффициентом линейного расширени , ее длина между точками закреплени к оболочке 1 увеличиваетс , следовательно, увеличиваетс также ее диаметр, что приводит к увеличению нат га в контакте колеса и упругих колец редуктора .shell material 2, the coefficient of linear expansion, its length between the points of attachment to the shell 1 increases, therefore, its diameter also increases, which leads to an increase in the tension in the contact of the wheel and the elastic rings of the gearbox.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914901231A RU1772480C (en) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Friction planet reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914901231A RU1772480C (en) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Friction planet reduction gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1772480C true RU1772480C (en) | 1992-10-30 |
Family
ID=21554876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914901231A RU1772480C (en) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Friction planet reduction gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1772480C (en) |
-
1991
- 1991-01-09 RU SU914901231A patent/RU1772480C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N° 1441116, кл. F 16 Н 13/08, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5584777A (en) | Differential cage for absorbing shock mounted in a differential casing | |
US4391163A (en) | Planetary gear assembly | |
CA1093861A (en) | Planetary gearing system | |
GB2250142A (en) | Recessed rotor for a wheel motor | |
US20220364633A1 (en) | Planetary roller screw drive | |
CN115276311A (en) | Power base station | |
RU1772480C (en) | Friction planet reduction gear | |
SU476391A1 (en) | Planetary gear | |
EP0666968B1 (en) | Epicyclic reduction gear unit | |
RU1796820C (en) | Friction planetary reduction gear | |
SU1504419A1 (en) | Planetary gearing | |
SU1441116A1 (en) | Friction-type planetary reduction gear | |
SU1114831A1 (en) | Reduction gear | |
SU1758322A1 (en) | Reduction gear | |
SU1015166A1 (en) | Friction planetary gearing | |
SU1404708A1 (en) | Planetary reduction gear | |
SU1413335A1 (en) | Planetary reduction gear | |
SU1208349A1 (en) | Shaft support | |
RU2132495C1 (en) | Harmonic gear drive | |
GB2192952A (en) | Bearing assembly for a wheel | |
SU1104333A1 (en) | Wave gearing generator | |
SU1726878A1 (en) | Planetary friction machine | |
SU1762054A1 (en) | Friction gearing | |
RU2035650C1 (en) | Friction planet reduction gear | |
SU1719750A1 (en) | Wave friction variable-speed drive |