SU1104333A1

SU1104333A1 - Wave gearing generator

Info

Publication number: SU1104333A1
Application number: SU833587203A
Authority: SU
Inventors: Леонид Сергеевич Бойко; Алексей Афанасьевич Чиров; Константин Евгеньевич Анзин
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Редукторостроения
Priority date: 1983-04-27
Filing date: 1983-04-27
Publication date: 1984-07-23

Abstract

ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ , содержащий выполненный по форме овала кулачок и установленный на нем гибкий подшипник, тела качени которого разделены сепаратором, отличающийс тем, что, с целью повышени работоспособности, на кулачке выполнена кругла цилиндрическа поверхность, по которой сцентрирован сепаратор. (Л 4 СО со соA WAVE TRANSMISSION GENERATOR containing an oval-shaped cam and a flexible bearing mounted on it, whose swing bodies are separated by a separator, characterized in that, in order to improve performance, a circular cylindrical surface on which the separator is centered is provided on the cam. (L 4 CO with

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании волновых редукторов.The invention relates to mechanical engineering and can be used to create wave gears.

Известны генераторы волновой передачи, содержащие кулачок, имеющий некруглую форму, и насаженный на него гибкий подшипник. Тела качения гибкого подшипника разделены сепаратором, который центрируется по шарикам [1].Known wave transmission generators containing a cam having a non-circular shape, and a flexible bearing mounted on it. The rolling bodies of a flexible bearing are separated by a separator, which is centered on balls [1].

Наиболее близким к изобретению является генератор волновой передачи, содержащий выполненный по форме овала кулачок и установленный на нем гибкий подшипник, тела качения которого разделены сепаратором. Сепаратор контактирует с четырьмя телами качения, два из которых, диаметрально расположенных, центрируют сепаратор при вращении кулачка в одну сторону, а два других — в противоположную сторону [2].Closest to the invention is a wave transmission generator comprising an oval-shaped cam and a flexible bearing mounted on it, the rolling elements of which are separated by a separator. The separator is in contact with four rolling bodies, two of which, diametrically located, center the separator when the cam rotates in one direction, and the other two in the opposite direction [2].

Недостатком известных генераторов волн является то, что устойчивое центрирование сепаратора происходит в четырех зонах только при максимально допускаемой для этого подшипника величине деформации, которая обусловлена максимальным передаточным отношением волновой передачи. В волновых редукторах известных генераторов каждый типоразмер содержит несколько передаточных отношений, а величина деформации уменьшается с увеличением передаточного отношения. При уменьшении деформации зазоры между телами качения и сепаратором увеличиваются. В результате этого сепаратор получает возможность смещаться от центра на величину зазоров, что вызывает неупорядоченное, движение сепаратора и тел качения и приводит к повы10 шейному износу и потерям энергии за счет увеличения трения между последними. Это в свою очередь снижает работоспособность генератора.A disadvantage of the known wave generators is that the stable centering of the separator occurs in four zones only at the maximum strain allowed for this bearing, which is due to the maximum gear ratio of the wave transmission. In the wave gearboxes of known generators, each frame contains several gear ratios, and the strain decreases with increasing gear ratio. With a decrease in deformation, the gaps between the rolling elements and the separator increase. As a result of this, the separator is able to shift from the center by the amount of gaps, which causes disordered motion of the separator and rolling elements and leads to increased wear and energy losses due to increased friction between the latter. This in turn reduces the efficiency of the generator.

Цель изобретения — повышение работоспособности генератора.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the generator.

Поставленная цель достигается тем, что в генераторе волновой передачи, содержащем выполненный по форме овала кулачок и установленный на нем гибкий подшипник, тела качения которого разделены сепаратором, на кулачке выполнена круглая цилиндрическая поверхность, по которой сцентрирован сепаратор.This goal is achieved by the fact that in the wave transmission generator containing an oval-shaped cam and a flexible bearing mounted on it, the rolling bodies of which are separated by a separator, a round cylindrical surface is made on the cam along which the separator is centered.

На фиг. 1 показан генератор волновой передачи; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a wave transmission generator; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Генератор содержит выполненный по форме овала кулачок 1 и установленный на нем гибкий подшипник 2, тела 3 качения которого разделены сепаратором 4. На кулачке 1 выполнена круглая цилиндрическая наружная поверхность 5, по которой сцентрирован сепаратор 4.The generator comprises an oval-shaped cam 1 and a flexible bearing 2 mounted on it, the rolling bodies 3 of which are separated by a separator 4. On the cam 1, a circular cylindrical outer surface 5 is made, along which the separator 4 is centered.

Генератор волновой передачи работает следующим образом.The wave transmission generator operates as follows.

При вращении кулачка 1 происходит принудительное деформирование, т.е. периодическое изменение радиуса вращения тел 3 качения гибкого подшипника 2. При этом сепаратор 4 центрируется по наружному диаметру D цилиндрической поверхности 5.When the cam 1 rotates, there is a forced deformation, i.e. periodic variation of the radius of rotation of the rolling bodies 3 of the flexible bearing 2. In this case, the separator 4 is centered on the outer diameter D of the cylindrical surface 5.

Такой способ центрирования обеспечивает постоянное, независимое от величины деформации расположение сепаратора относйЗНл.ьно оси вращения кулачка, что уменьшае^Хзнос между телами качения и сепаратсдиэм и увеличивает работоспособность гене^&тора. Увеличивается также его КПД.Such a centering method provides a constant, independent of the strain value, location of the separator relative to the axis of rotation of the cam, which reduces the distance between the rolling elements and the separation and increases the operability of the generator. Its efficiency also increases.

Фиг.2Figure 2

Claims

A WAVE TRANSMISSION GENERATOR containing an oval shaped cam and a flexible bearing mounted on it, the rolling bodies of which are separated by a separator, characterized in that, in order to increase efficiency, a round cylindrical surface is made on the cam along which the separator is centered.