SU682699A1 - Harmonic friction gearing - Google Patents

Harmonic friction gearing

Info

Publication number
SU682699A1
SU682699A1 SU772448929A SU2448929A SU682699A1 SU 682699 A1 SU682699 A1 SU 682699A1 SU 772448929 A SU772448929 A SU 772448929A SU 2448929 A SU2448929 A SU 2448929A SU 682699 A1 SU682699 A1 SU 682699A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
wheels
flexible
wave
transmission
Prior art date
Application number
SU772448929A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Григорьевич Гинзбург
Анатолий Алексеевич Королев
Михаил Изосимович Смертин
Original Assignee
Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского filed Critical Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского
Priority to SU772448929A priority Critical patent/SU682699A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU682699A1 publication Critical patent/SU682699A1/en

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Description

(54) ВОЛНОВАЯ ФРИКЦИОННАЯ ПЕРЕДАЧА(54) WAVE FRICTION TRANSMISSION

1one

Изобретение относитс  к области машиностроени  и приборостроени  и преимущественно может быть исиользована в приводах , не требующих строгого выдерживани  передаточного отношени .The invention relates to the field of mechanical engineering and instrument-making, and can mainly be used in drives that do not require strict maintenance of the gear ratio.

Известны трехзвенные волновые фрикционные передачи, содержащие генератор волн и два колеса, охватывающие одно другое 1. Одно из этих колес выполнено жестким, другое гибким. Колеса наход тс  во фрикционном контакте в одной или нескольких зонах, которые образуют в результате деформации гибкого колеса. Изменение угловой скорости в передаче происходит за счет того, что рабочие поверхиости наружного и внутреннего колес имеют различные периметры, так как колеса изготавливаютс  так, что до их деформации диаметры рабочих поверхностей колес различны.Three-link wave friction gears are known that contain a wave generator and two wheels covering one another 1. One of these wheels is rigid and the other is flexible. The wheels are in frictional contact in one or several zones, which form as a result of the deformation of the flexible wheel. The change in the angular velocity in the transmission occurs due to the fact that the working surfaces of the outer and inner wheels have different perimeters, since the wheels are made so that, prior to their deformation, the diameters of the working surfaces of the wheels are different.

Иедостатком рассмотренных передач  вл етс  необходимость установки нажимного механизма, создающего силы трени  во фрикционном контакте колес, и мехаиизма , осуществл ющего выравнивание нагрузки по зонам фрикционного контакта.The disadvantage of the considered gears is the need to install a pressure mechanism that creates friction forces in the frictional contact of the wheels, and a mechanism that balances the load across the zones of frictional contact.

Известна также волнова  фрикционна  передача, содержаща  генератор волн и два цилиндрических, коаксиально расположенных гибких колеса, наход щихс  воA wavy friction gear is also known, containing a wave generator and two cylindrical, coaxially arranged flexible wheels

фрикционном взаимодействии 2. Благодар  выполнению двух взаимодействующих колес гибкими достигаетс  автоматическое поджатие контактирующих поверхностей иfrictional interaction 2. Thanks to the implementation of two interacting wheels, flexible contacting surfaces and

выравнивание нагрузки по зонам фрикционного контакта.load balancing by zones of friction contact.

Периметр контактирующей поверхности внутреннего гибкого колеса этой передачи меньше периметра наружного колеса.The perimeter of the contacting surface of the inner flexible wheel of this transmission is smaller than the perimeter of the outer wheel.

Данна  передача  вл етс  наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.This transmission is closest to the invention in its technical essence and the achieved result.

Недостатком передачи  вл етс  ограниченность максимальных значений передаточных отношений, так как при очень близких диаметрах контактирующих поверхностей наружного и внутреннего колес, что необходимо дл  иолучени  больших передаточиых отношений, режим работы передач становитс  неустойчивым.The disadvantage of transmission is the limitation of maximum values of gear ratios, since with very close diameters of the contacting surfaces of the outer and inner wheels, which is necessary for obtaining high gear ratios, the mode of operation of the gears becomes unstable.

Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей волновой фрикционной передачи, т. е. повышение максимальных значений ее передаточногоThe aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of the wave frictional transmission, i.e., increase the maximum values of its transmission

отношени .relationship

Claims (2)

Цель достигаетс  тем, что в волновой фрикционной передаче с двум  гибкими колесами периметр контактирующей поверхности внутреннего гибкого колеса выиолпен больше периметра контактирующей поверхности наружного колеса н эти поверхности между собой беззазорно совпадают . Дл  повышени  нагрузочной способности передачи она снабжена упругим прижимным кольцом, охватывающим гибкие колеса в зоне фрикционного взаимодействи . На фиг. 1 показана предлагаема  передача; на фиг. 2 - схема, по сн юща  принцип работы передачи. Основными элементами передачи  вл ютс  вн)треннее подвижное гибкое колесо 1, нарзжное неподвижное гибкое колесо 2 и генератор волн 3. Гибкое внутреннее колесо 1 и генератор волн 3 установлены в корпусе 4 на щарикоподщипниках 5 и 6. Наружное колесо 2 закреплено на корпусе 4. На наружном гибком колесе 2 установлено упругое прижимное кольцо 7, располагающеес  в проточке наружного колеса. Внутренний диаметр прижимного кольца 7 превышает диаметр проточки в колесе 2. Поэтому кольцо 7 оказываетс  прижатым к колесу 2 в зоне наибольших деформаций только после сборки, в процессе которой колеса 1 и 2 одеваютс  на генератор волн 3. Сила прижати  кольца будет зависеть от формы поперечного сечени  кольца 7 и его размеров. Кулачок генератора волн 3 в секторах, соответствующих зонам наибольшей деформации контактирующих поверхностей колес 1 и 2, выполнен с посто нным радиусом кривизны. Периметр наружной контактирующей новерхности внутреннего гибкого колеса 1 выполнен больше периметра внутренней контактирующей поверхности наружного гибкого колеса 2, т. е. до сборки в недеформированном состо нии наружный диаметр колеса 1 больше внутреннего диаметра колеса 2. При сборке колеса устанавливаютс  одно в другое без зазора с небольшим нат гом. В процессе сборки передачи колеса 1, 2 и прижимное кольцо 7 деформируютс  под воздействием генератора волн 3 в зоне их наибольших деформаций (как показано на фиг. 2, где пунктиром нанесена форма колес до деформации). В зоне силового контакта и наибольшего поджати  длина рабочей поверхности наружного колеса 2 уменьшаетс , а длина рабочей поверхности внутреннего колеса 1 увеличиваетс . При вращении генератора волн 3 рабоча  поверхность внутреннего колеса в зоне силового контакта обкатываетс  но рабочей поверхности и наружного колеса. Вследствие разности длин обкатывающихс  поверхностей , котора  обусловлена описанной выще деформацией колес, колеса поворачиваютс  относительно друг друга. В отличие от известных фрикционных волновых передач подвижное внутреннее колесо поворачиваетс  не против направлени  вращени  генератора волн, а в том же направлении . Передаточное отношение i при передаче вращени  от вала генератора волн к валу, соединенному с подвижным колесом, выражаетс  следующей формзлой: --/2Гмин 2го+й2 I 1 2г„нн + За 2го - Й1) где Ш1И(Оз - частота вращени  вала подвижного колеса и генератора волн соответственно; Го - радиус недеформированной поверхности колес; - радиус кривизны рабочих поверхностей в зоне наибольшей деформации колес; 6i и бз -толщины венцов подвижного и неподвижного колес в месте расположени  рабочих поверхностей . Из приведенной формулы и из физической картины работы передачи следует, что параметры прижимного кольца 7 не вли ют на величину передаточного отношени . Поэтому кольцо может быть выполнено таКИМ , чтобы обеспечивалось требуемое значение силы цоджати , а толщины венцов гибких колес выбираютс  из услови  получени  требуемого передаточного отношени . При уменьшении толщин венцов передаточное отношение увеличиваетс  и в пределе теоретически равно бесконечности. Таким образом, предлагаема  конструкци  позвол ет расширить диапазон получаемых передаточных отношений и повысить нагрузочнзЮ способность фрикционных волновых передач практически без усложнени  конструкции. Формула изобретени  1.Волнова  фрикционна  передача, содержаща  генератор волн и два цилиндрических , коакснально расположенных гибких колеса, наход щихс  во фрикционном взаимодействии , отличающа с  тем, что, с целью повышени  передаточного отношени  передачи, периметр контактирующей поверхности внутреннего гибкого колеса больше периметра контактирующей поверхности наружного гибкого колеса и эти поверхности между собой беззазорно совпадают . 2.Передача, по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности, она снабжена зпругим прижимным кольцом, охватывающим гибкие колеса в зоне фрикционного взаимодействи . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Зиновьев В. А., Рубцов В. К- и Панкратов Л. А. Фрикционна  волнова  передача с наружным генератором. Сборник. «Волновые передачи и механизмы М, ВЗПИ вып. 47, 1968, с. 40, рис. 2.The goal is achieved by the fact that in a wave friction transmission with two flexible wheels, the perimeter of the contacting surface of the inner flexible wheel is larger than the perimeter of the contacting surface of the outer wheel and these surfaces are gaplessly between them. In order to increase the load capacity of the transmission, it is provided with an elastic pressure ring covering the flexible wheels in the area of frictional interaction. FIG. 1 shows the proposed transmission; in fig. 2 is a diagram illustrating the principle of transmission operation. The main transmission elements are an internal movable flexible wheel 1, an extra-stationary flexible wheel 2 and a wave generator 3. The flexible inner wheel 1 and the wave generator 3 are mounted in housing 4 on ball bearings 5 and 6. The outer wheel 2 is fixed on housing 4. On The outer flexible wheel 2 has an elastic pressure ring 7 located in the groove of the outer wheel. The inner diameter of the clamping ring 7 exceeds the diameter of the groove in the wheel 2. Therefore, the ring 7 is pressed against the wheel 2 in the zone of greatest deformations only after assembly, during which wheels 1 and 2 are worn on the wave generator 3. The force of pressing the ring will depend on the shape of the cross section rings 7 and its sizes. The cam of the wave generator 3 in the sectors corresponding to the zones of greatest deformation of the contacting surfaces of the wheels 1 and 2 is made with a constant radius of curvature. The perimeter of the outer contact surface of the inner flexible wheel 1 is larger than the perimeter of the inner contact surface of the outer flexible wheel 2, i.e. before assembly in the undeformed state, the outer diameter of the wheel 1 is larger than the inner diameter of the wheel 2. When assembled, the wheels are mounted one into the other without a gap with a small natom. In the process of assembling the transmission, the wheels 1, 2 and the pressure ring 7 are deformed under the influence of the wave generator 3 in the zone of their greatest deformations (as shown in Fig. 2, where the shape of the wheels is shown with a dotted line before deformation). In the zone of force contact and the greatest preload, the length of the working surface of the outer wheel 2 decreases, and the length of the working surface of the inner wheel 1 increases. During the rotation of the wave generator 3, the working surface of the inner wheel in the area of the power contact rolls around but the working surface and the outer wheel. Due to the difference in lengths of the rolling surfaces, which is caused by the deformation of the wheels described above, the wheels turn relative to each other. Unlike the known friction wave transmissions, the movable inner wheel turns not in the direction of rotation of the wave generator, but in the same direction. The gear ratio i when transmitting rotation from the shaft of the wave generator to the shaft connected to the movable wheel is expressed by the following form: - / 2 Gmin 2nd + th2 I 1 2g „nn + Over 2nd - H1) where S1I (Oz is the frequency of rotation of the shaft of the movable wheel and the generator of waves, respectively; G0 is the radius of the undeformed surface of the wheels; is the radius of curvature of the working surfaces in the zone of greatest deformation of the wheels; 6i and bz are the thicknesses of the rims of the movable and fixed wheels at the location of the working surfaces. Transmissions imply that the parameters of the pressure ring 7 do not affect the ratio of the gear ratio. Therefore, the ring can be made so as to ensure the required power of cojati, and the thicknesses of the rims of the flexible wheels are selected based on the condition of obtaining the required gear ratio. and in the limit is theoretically equal to infinity. Thus, the proposed design allows to expand the range of received gear ratios and increase the load the ability of friction wave transmissions with little or no construction complexity. Claim 1. A wave friction transmission containing a wave generator and two cylindrical, coaxally arranged flexible wheels that are in friction interaction, characterized in that, in order to increase the transmission ratio, the perimeter of the contact surface of the inner flexible wheel is greater than the perimeter of the contact surface of the outer flexible wheels and these surfaces are gaplessly matched. 2. Transmission according to claim 1, characterized in that, in order to increase the load capacity, it is provided with an external pressure ring, covering flexible wheels in the area of frictional interaction. Sources of information taken into account during the examination 1. Zinoviev V. A., Rubtsov V. K- and Pankratov L. A. Friction wave transmission with an external generator. Collection. "Wave transmissions and mechanisms M, VZPI issue. 47, 1968, p. 40, fig. 2 2. Косов М. Г. Распределение удельных давлений по п тну контакта в фрикционных волновых передачах. Сборник «Волновые передачи, М., Станкин, 1970, с. 420, фиг. 1.2. Kosov, MG, Distribution of specific pressures over contact points in frictional wave transmissions. Collection “Wave transmissions, M., Stankin, 1970, p. 420; FIG. one.
SU772448929A 1977-02-04 1977-02-04 Harmonic friction gearing SU682699A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772448929A SU682699A1 (en) 1977-02-04 1977-02-04 Harmonic friction gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772448929A SU682699A1 (en) 1977-02-04 1977-02-04 Harmonic friction gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU682699A1 true SU682699A1 (en) 1979-08-30

Family

ID=20694199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772448929A SU682699A1 (en) 1977-02-04 1977-02-04 Harmonic friction gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU682699A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1075610C (en) * 1998-05-09 2001-11-28 中国科学院长春光学精密机械研究所 Friction harmonic driving device
RU2597055C1 (en) * 2015-03-10 2016-09-10 Валентин Алексеевич Абрамов Wave gear with two deformable toothed or friction wheels by v.a. abramov

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1075610C (en) * 1998-05-09 2001-11-28 中国科学院长春光学精密机械研究所 Friction harmonic driving device
RU2597055C1 (en) * 2015-03-10 2016-09-10 Валентин Алексеевич Абрамов Wave gear with two deformable toothed or friction wheels by v.a. abramov

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1039082A (en) Planetary gear system
SU414809A3 (en)
CA1092860A (en) Stepless speed change gear
US4052915A (en) Traction roller transmission
US4158317A (en) Infinite ratio transmission
US4563915A (en) Wobble type axial speed reducer apparatus
SU682699A1 (en) Harmonic friction gearing
US3020782A (en) Speed change device having resiliently deformable wheels
US4235128A (en) Planetary gear provided with friction planet wheels
EP0190032B1 (en) A rolling traction automotive transmission
US4422351A (en) Traction roller transmission
US4454788A (en) Traction roller transmission with predetermined transmission ratio
US3435706A (en) Torque reactive wave generators
US3557636A (en) Transmission for an automobile vehicle or the like
US4194414A (en) Planetary speed reducer
EP0206754A2 (en) Strain wave gearing
US4658674A (en) Traction roller transmission with fixed transmission ratio
JPS63106456A (en) Toroidal type continuously variable transmission
SU1104333A1 (en) Wave gearing generator
SU1432297A1 (en) Multiflow friction transmission
SU1728560A1 (en) Planetary gear
RU1821593C (en) Reduction gear
RU2036357C1 (en) Wave infinitely variable transmission
SU1200046A1 (en) Play-proof gearing
SU658344A1 (en) Wave gearing cam generator