SU1432297A1 - Multiflow friction transmission - Google Patents

Multiflow friction transmission Download PDF

Info

Publication number
SU1432297A1
SU1432297A1 SU874191453A SU4191453A SU1432297A1 SU 1432297 A1 SU1432297 A1 SU 1432297A1 SU 874191453 A SU874191453 A SU 874191453A SU 4191453 A SU4191453 A SU 4191453A SU 1432297 A1 SU1432297 A1 SU 1432297A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ring
rollers
transmission
eccentricity
rolling
Prior art date
Application number
SU874191453A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Глеб Юрьевич Волков
Николай Николаевич Крохмаль
Макс Львович Ерихов
Анатолий Васильевич Бородин
Михаил Юрьевич Степанов
Original Assignee
Курганский машиностроительный институт
Предприятие П/Я М-5727
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Курганский машиностроительный институт, Предприятие П/Я М-5727 filed Critical Курганский машиностроительный институт
Priority to SU874191453A priority Critical patent/SU1432297A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1432297A1 publication Critical patent/SU1432297A1/en

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к фрикционным передачам , и может быть использовано в редукторах и редукторах-преобразовател х вращательного движени  в возвратно-поступательное с меньшей частотой . Изобретение позвол ет повысить технические возможности передачи за счет расширени  диапазона варьировани  эксцентриситета ведущего вала и .ведомого кольца. При вращении вала 1 передачи тела качени  3, разделительные ролики 4, дополнительные ролики 5, плавающие кольца 6 и ведущее кольцо 2 обкатываютс  друг относительно друга без скольжени . Кольцо 2 может вращатьс , если его ось закреплена, или совершать плоское движение. Увеличение нагрузки на ведомом звене вызывает поджатие тел качени  3 к поверхност м катка и кольца 2, образующих между собой клин. Это осуществл ет автоматическое регулирование нормальных сил в передаче при минимальной деформации системы. Замковое устройство, включающее ролики 4, 5 и кольца 6, обеспечивающее неизменность относительного положени  осей тел качени  в процессе работы, не накладывает ограничений на величину эксцентриситета. 4 ил. SThe invention relates to mechanical engineering, namely to friction gears, and can be used in gearboxes and gearboxes-converters of rotational motion into reciprocating at a lower frequency. The invention makes it possible to increase the technical capabilities of transmission by expanding the range of variation of the eccentricity of the drive shaft and the known ring. When the rolling shaft 1 of the transmission body 3 rotates, the separator rollers 4, the additional rollers 5, the floating rings 6 and the drive ring 2 roll in relative to each other without sliding. Ring 2 can rotate if its axis is fixed, or make a flat movement. Increasing the load on the driven link causes compression of the rolling elements 3 against the surfaces of the roller and the ring 2, which form a wedge between them. This automatically adjusts the normal forces in the transmission with minimal system deformation. The locking device including the rollers 4, 5 and the ring 6, which ensures the invariance of the relative position of the axes of the rolling bodies during operation, does not impose any restrictions on the amount of eccentricity. 4 il. S

Description

/,/,

ОдOd

кчдkchd

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к фрикционным передачам , и может быть использовано в редзпсторах и редукторах-преобразовател х , механизмах, преобразующих вращательное движение в возвратно- поступательное с частотой двойных хо ДОН исполнительного звена, не равной частоте вращени  входного вала. .The invention relates to mechanical engineering, namely to friction gears, and can be used in gearboxes and gearboxes-converters, mechanisms that convert rotational motion into reciprocating with a frequency of double ho DON of the executive link that is not equal to the frequency of rotation of the input shaft. .

Цель изобретени  - повьшение технологических возможностей многопоточной фрикционной передачи за счет расширени  диапазона варьировани  эксцентриситета ведомого кольца и ве дущего вала.The purpose of the invention is to increase the technological capabilities of a multi-stream friction transmission by expanding the range of variation of the eccentricity of the driven ring and the drive shaft.

На фиг.1 показана фрикционна  многопоточна  передача; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - многопоточна  фрикционна  передача в редукторе с неподвижными ос ми катковj на фиг,4 - редуктор-преобразователь вращательного движени  в возвратно- поступательное с меньшей частотой, в котором многопоточна  фрикционна  несоосна  передача работает в планетарном режиме.Figure 1 shows friction multi-threaded transmission; figure 2 - section aa in figure 1; FIG. 3 shows a multi-flow friction transmission in a gearbox with fixed axes of rollers in FIG. 4, a reduction gearbox-converter of rotational movement into reciprocating with a lower frequency, in which the multi-flow friction non-axial transmission operates in a planetary mode.

На фиг.1, 3 и 4 прин ты следующие обозначени ; d , - диаметр ведущего катка; d-j - рабочий диаметр наружного кольца; е - эксцентриситет; и; и и- - угловые скорости ведущего и ведомого звеньев.In Figures 1, 3 and 4, the following symbols are used; d, - diameter leading roller; d-j is the working diameter of the outer ring; e - eccentricity; and; and and - the angular velocities of the driving and driven members.

Передача содержит ведущий вал 1, ведомое кольцо 2, между которыми рас- положены тела 3 качени  разного диаметра . Между телами 3 качени  размещены разделительные ро.тшки 4, четыре из которых образуют два замка с дополнительными роликами 5. Разделительные ролики 4 охвачены плавающими кольцами 6.The transmission contains the drive shaft 1, the driven ring 2, between which there are 3 rolling bodies of different diameters. Between the bodies of 3 rolls, there are dividing pots 4, four of which form two locks with additional rollers 5. The dividing rollers 4 are covered by floating rings 6.

Передача может работать в двух режимах: как многопоточНьш фрикционный редуктор с неподвижными ос ми тел ка чени  (фиг.З) и как фрикционна  планетарна  передача в редукторе-преобразователе вращательного движени  в возвратно-поступательное (фиг.4).The transmission can operate in two modes: as a multithreaded friction reducer with fixed axes of the rolling element (Fig. 3) and as a friction planetary gear in a rotary motion reducer-converter (Fig. 4).

В первом случае ведомое кольцо 2 может вращатьс  лишь вокруг своей оси. С него же снимаетс  выходной вращающий момент. Передаточное число редуктора U ,. Во втором случае кольцо 2 жестко св зано с шатуном кривошипно-ползунного мехализма и полезна  нагрузка снимаетс  с коль ца 2 в виде радиальной силы. Переда14322972In the first case, the driven ring 2 can rotate only around its axis. It also removes the output torque. Gear ratio U,. In the second case, the ring 2 is rigidly connected to the crank of the crank-slider mechanicalism and the useful load is removed from the ring 2 in the form of a radial force. Pered14322972

точное число механизма U l+dj/d ,. Нагрузка , приложенна  к фрикционной передаче в таком механизме, мен ет свою величину и направление с частотой движений исполнительного звена.the exact number of the mechanism is U l + dj / d,. The load applied to the friction gear in such a mechanism changes its magnitude and direction with the frequency of movement of the executive link.

10ten

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

Геометрическа  неизмен емость системы тел качени  обеспечиваетс  замковыми устройствами, которые образуют дополнительные 5 и разделительные 4 ролики.The geometric immutability of the rolling element system is provided by locking devices, which form an additional 5 and separating 4 rollers.

Плавающие кольца 6, увлека  за собой разделительные ролики 4, смещаютс  в направлении одного из внутренних или дополнительных роликов 5. При этом разделительные ролики 4, взаимодействующие с данным дополнительным роликом, стрем тс  отдалитьс  друг от друга в окружном направлении. Но такого отдалени  роликов 4 произойти не может, так как / ему мешают тела 3 качени , упирающиес  в другие разделительные ролики 5.The floating rings 6, carried away by the separating rollers 4, are displaced in the direction of one of the internal or additional rollers 5. In this case, the separating rollers 4 interacting with this additional roller tend to move away from each other in the circumferential direction. But such a distance of the rollers 4 cannot occur, since the rolling bodies 3 prevent it from resting against other separating rollers 5.

При изменении величины или направлени  нагрузки, действующей на передачу , относительное положение тел качени  не мен етс . Это обусловливает малую инерционность системы и делает предлагаемую передачу пригодной дл  использовани  в редукторах с пульсирующей нагрузкой и редукторах-преобразовател х .When the magnitude or direction of the load acting on the gear changes, the relative position of the rolling elements does not change. This results in a low inertia of the system and makes the proposed transmission suitable for use in pulsator-loaded gearboxes and converter gearboxes.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Фрикционна  многопоточна  передача , содержаща  ведущий вал, ведомое кольцо, расположенные между ними силовые тела качени , устройство, фиксирующее относительное положение тел качени , включающее разделительные ролики и охватывающие их плавающие кольца, отличающа с  тем, что, с целью повьш ени  технологических возможностей за счет расширени  диапазона варьировани  эксцентриситета ведущего вала и ведомого кольца, передача снабжена дополнительными , размещенными между парами разделительных роликов, роликами, сумма диаметров которых меньше рассто ни  от ведущего вала до ведомого кольца, и один из кЪторых предназначен дл  контакта с разде1штель- ными роликами и ведомым кольцом, а другой - с разделительными роликами и ведущим валом.Friction multi-threaded transmission containing a drive shaft, a driven ring, rolling force bodies located between them, a device fixing the relative position of the rolling bodies, including separation rollers and floating rings enclosing them, in order to increase technological capabilities by expanding the range of variation of the eccentricity of the drive shaft and the driven ring, the transmission is equipped with additional rollers placed between pairs of separation rollers, the sum of which diameters x is less than the distance from the drive shaft to the driven ring, and one of the second ones is designed to contact the separating rollers and the driven ring, and the other with separating rollers and the driving shaft. А А повернутоA A turned ШSh тt о/.about/. tStS }} ////////// ///х//// x / tt тt Фиг. 2FIG. 2 /2/ 2 ТT у////u //// 77777777 (J,(J, ii чh Фие.ЗFi.Z ФигЛFy
SU874191453A 1987-02-04 1987-02-04 Multiflow friction transmission SU1432297A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874191453A SU1432297A1 (en) 1987-02-04 1987-02-04 Multiflow friction transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874191453A SU1432297A1 (en) 1987-02-04 1987-02-04 Multiflow friction transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1432297A1 true SU1432297A1 (en) 1988-10-23

Family

ID=21284397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874191453A SU1432297A1 (en) 1987-02-04 1987-02-04 Multiflow friction transmission

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1432297A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5085091A (en) * 1990-01-12 1992-02-04 Loral Aerospace Corp. Low friction traction drive assembly

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1316123, кл. F 16 Н 18/20, 1961. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5085091A (en) * 1990-01-12 1992-02-04 Loral Aerospace Corp. Low friction traction drive assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5385514A (en) High ratio planetary transmission
EP0090214B1 (en) Epicyclic transmission having free rolling roller driving elements
GB1600646A (en) Power transmission having a continuously variable gear ratio
US4541305A (en) Speed reducer
US7118512B2 (en) Self-actuating, traction-drive speed changer
US4995279A (en) Transmission systems
SU1432297A1 (en) Multiflow friction transmission
US5409431A (en) Carrier-less, anti-backlash planetary drive system
CA1181260A (en) Variable speed rotary power transmission
EP0107485A1 (en) Motion transmitting devices
JPS59170549A (en) Reduction gear
WO1985000861A1 (en) Method and apparatus for changing speed using a differential band
WO1982001043A1 (en) Motion transmitting devices
US5433675A (en) Traction roller transmission
SU682699A1 (en) Harmonic friction gearing
RU2124661C1 (en) Planetary gear (design versions)
SU1733770A1 (en) Friction planetary gear
CN1109567A (en) Gear type stepless speed variator
EA000482B1 (en) Axoid force mechanism
RU2036357C1 (en) Wave infinitely variable transmission
JPH0721947Y2 (en) Belt type continuously variable transmission
SU1633211A1 (en) Inertial gearing
SU1176121A1 (en) Gearing with solids of revolution
RU2136988C1 (en) Toothed variable-speed drive
RU2017037C1 (en) Gear-friction transmission