RU2124661C1 - Planetary gear (design versions) - Google Patents
Planetary gear (design versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2124661C1 RU2124661C1 RU96121658A RU96121658A RU2124661C1 RU 2124661 C1 RU2124661 C1 RU 2124661C1 RU 96121658 A RU96121658 A RU 96121658A RU 96121658 A RU96121658 A RU 96121658A RU 2124661 C1 RU2124661 C1 RU 2124661C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crank
- rollers
- carrier
- depending
- eccentricity
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторах с повышенными требованиями к плавности и точности передачи, в частности в беззазорных передачах и приводах деликатных исполнительных механизмов (в сборочных и контрольных устройствах). The invention relates to mechanical engineering and can be used in gearboxes with increased requirements for smoothness and accuracy of transmission, in particular in clearance-free gears and drives of delicate actuators (in assembly and control devices).
Разработки новых передаточных механизмов с телами качения в основном вызваны, стремлением повысить КПД и улучшить плавность, легкость хода и бесшумность при сохранении технологических возможностей зубчатых передач. Однако достижение более высоких динамических параметров за счет тел качения несет новые проблемы. В синусных передачах потери вызваны трением тел качения о сепаратор и наличием люфта при реверсе или знакопеременной нагрузке, а в механизмах с фрикционным способом передачи момента посредством колец, роликов и т.п. неизбежны потери кинематической точности и повторяемости при весьма ограниченных силовых характеристиках. The development of new gears with rolling bodies is mainly caused by the desire to increase efficiency and improve smoothness, ease of travel and noiselessness while maintaining the technological capabilities of gears. However, the achievement of higher dynamic parameters due to rolling bodies brings new problems. In sinus gears, the losses are caused by the friction of the rolling bodies on the separator and the presence of play during reverse or alternating load, and in mechanisms with a frictional method of transmitting torque through rings, rollers, etc. loss of kinematic accuracy and repeatability with very limited power characteristics are inevitable.
Известна планетарная передача с шаровыми сателлитами по а.с. N 1368545, кл. F 16 H 13/08, работающая по принципу синусного редуктора. В ней имеются подвижная и неподвижная обоймы с замкнутыми канавками разной периодичности и водило-сепаратор со сквозными пазами для шариков. При вращении ведущей обоймы шарики одновременно катятся по беговым дорожкам обоймы и скользят с некоторой закруткой вдоль прорезей водила, на стенках которых и возникает нормальная реакция от тел качения, создающая вращающий момент. Скольжение шариков вдоль стенок прорезей водила снижает эффект от применения тел качения, является причиной повышенного износа и снижает КПД. Known planetary gear with spherical satellites by AS N 1368545, cl. F 16 H 13/08, operating on the principle of a sine gear. It has a movable and fixed cage with closed grooves of different periodicities and a carrier-separator with through grooves for the balls. When the lead cage rotates, the balls simultaneously roll along the racetracks of the cage and slide with some twist along the carrier slots, on the walls of which a normal reaction from the rolling bodies arises, creating a torque. The sliding of the balls along the walls of the carrier slots reduces the effect of the use of rolling elements, causes increased wear and reduces efficiency.
Наиболее близкой к заявляемой передаче является фрикционная передача по а.с. N 1432297, кл. F 16 H 13/08, принятая заявителем за прототип. Closest to the claimed transmission is a friction transmission by AS N 1432297, cl. F 16 H 13/08, adopted by the applicant for the prototype.
Передача имеет на входе эксцентрично смещенный ведущий вал, фрикционно связанный посредством тел качения разного диаметра с внутренней поверхностью замыкающего кольца, являющегося выходным звеном передачи. Тела качения разделены друг от друга роликами. The transmission has an eccentrically displaced drive shaft at the input, which is frictionally connected by rolling elements of different diameters to the inner surface of the locking ring, which is the output link of the transmission. Rolling bodies are separated from each other by rollers.
Передача крутящего момента осуществляется силами трения, возникающими от контакта эксцентричного вала в фазе приращения его радиуса с соответствующими этой фазе телами качения. Вторая половина системы тел качения, связанных с эксцентричным валом в нисходящей фазе изменения радиуса, момента вращения не предает. The torque is transmitted by friction forces arising from the contact of the eccentric shaft in the phase of increment of its radius with the rolling bodies corresponding to this phase. The second half of the system of rolling bodies associated with the eccentric shaft in the downward phase of the radius change does not betray the rotation moment.
Несмотря на заклинивающий эффект, регулирующий силу трения в фрикционных парах и возникающий как реакция на момент сопротивления на выходном валу, грузонесущие свойства передачи и ее эффективность ограничены. Это вызвано тем, что при возможности нарастания клинового эффекта возникают недопустимо высокие контакты напряжения, которые и ограничивают передаваемый момент. Кроме того, на работоспособность такой передачи большое значение оказывает точность расчета и изготовления различных по диаметру тел качения. Потеря кинематической связи тел качения при проскальзывании неизбежно снижает угловую точность передачи и, соответственно, технологические возможности ее применения. Despite the jamming effect, which regulates the friction force in the friction pairs and arises as a reaction to the moment of resistance on the output shaft, the load-bearing properties of the transmission and its efficiency are limited. This is due to the fact that with the possibility of an increase in the wedge effect, unacceptably high voltage contacts arise, which limit the transmitted moment. In addition, the accuracy of the calculation and manufacture of rolling elements of different diameters is of great importance for the operability of such a transmission. The loss of the kinematic connection of the rolling elements during slipping inevitably reduces the angular accuracy of the transmission and, accordingly, the technological capabilities of its application.
Технической задачей, решаемой данным изобретением, является повышение КПД и расширение технологических возможностей передачи. The technical problem solved by this invention is to increase efficiency and expand technological capabilities of the transmission.
Данный технический результат достигается тем, что в передаче, работающей по комбинированному принципу синусного и фрикционного механизмов, вращение от ведущего вала через кривошип передается водилу, связанному с роликами, которые обкатываются внутри колец, находящихся в контакте с кривошипом и охватывающим кулачком, профиль которого определяется некоторой периодической функцией, выражающей приращение его радиуса в зависимости от передаточного числа, заданного целым числом, и от величины эксцентриситета кривошипа с учетом линейных размеров, участвующих в кинематической цепи звеньев. В процессе силового контакта одновременно всех тел качения (колец), величина передаваемого момента определяется суммой двух других моментов, один из которых возникает от составляющей нормальных реакций, приложенной к центру кольца, а другой - от силы трения в точке контакта относительно центра вращения кривошипа. Причем соотношение этих моментов зависит от величины эксцетриситета кривошипа, что и определяет степень возникающего клинового эффекта и, соответственно, конструктивные и силовые параметры передачи. Однако при любых значениях эксцентриситета кривошипа заданное передаточное число механизма во всех его угловых положениях обеспечивается жесткой кинематической связью звеньев передачи. Нарушение кинематической связи возможно лишь при недопустимых деформациях как результат перегрузки. This technical result is achieved by the fact that in a transmission operating according to the combined principle of the sinus and friction mechanisms, the rotation from the drive shaft through the crank is transmitted to the carrier connected to the rollers that run inside the rings in contact with the crank and covering the cam, the profile of which is determined by some a periodic function expressing the increment of its radius depending on the gear ratio specified by an integer and on the magnitude of the eccentricity of the crank, taking into account linear p zmerov involved in the kinematic chain links. In the process of force contact of all rolling elements (rings) at the same time, the transmitted moment is determined by the sum of two other moments, one of which arises from the normal reaction component applied to the center of the ring, and the other from the friction force at the contact point relative to the center of rotation of the crank. Moreover, the ratio of these moments depends on the magnitude of the eccentricity of the crank, which determines the degree of the wedge effect and, accordingly, the structural and power transmission parameters. However, for any values of the eccentricity of the crank, the specified gear ratio of the mechanism in all its angular positions is provided by a rigid kinematic connection of the transmission links. Violation of the kinematic connection is possible only with unacceptable deformations as a result of overload.
Возможны два варианта планетарной передачи с кольцевыми телами качения. По варианту I (фиг. 1, 2) передача снабжена водилом, имеющим радиально расположенные отверстия с диаметрами, на два эксцентриситета кривошипа превышающими диаметр роликов, профиль кулачка задан периодической функцией, выражающей приращение его радиуса в зависимости от передаточного числа и зависящей от величины эксцентриситета кривошипа с учетом безразрывной кинематической связи всех взаимодействующих звеньев, тела качения выполнения в виде одинаковых колец, которые изнутри поджаты к кривошипу роликами, размещенными в радиально расположенных отверстиях водила и жестко закрепленных на несущем элементе, который свободно размещен в корпусе с возможностью вращения и плоскопараллельного перемещения по радиусу в пределах эксцентриситета кривошипа. There are two possible planetary gears with ring rolling bodies. According to option I (Fig. 1, 2), the transmission is equipped with a carrier with radially located holes with diameters two eccentricities of the crank exceeding the diameter of the rollers, the cam profile is defined by a periodic function expressing the increment of its radius depending on the gear ratio and depending on the magnitude of the eccentricity of the crank taking into account the continuous kinematic connection of all interacting links, the rolling elements are made in the form of identical rings, which are internally pressed to the crank by rollers placed in a radially split bored carrier holes and rigidly fixed on the supporting element, which is freely placed in the housing with the possibility of rotation and plane-parallel movement along the radius within the eccentricity of the crank.
В варианте II (фиг. 3, 4) передача снабжена водилом, ролики жестко закреплены на водиле, профиль кулачка задан периодической функцией, выражающей приращение его радиуса в зависимости от передаточного числа и от величины эксцентриситета кривошипа, а тела качения выполнены в виде одинаковых колец, диаметр которых на два эксцентриситета превышает диаметр роликов и которые имеют возможность перемещаться вокруг оси ролика и занимать различные угловые положения между собой в зависимости от угла контакта с профилем кулачка при условии кинематической связи всех звеньев передачи. In option II (Fig. 3, 4), the gear is equipped with a carrier, the rollers are rigidly mounted on the carrier, the cam profile is set by a periodic function expressing the increment of its radius depending on the gear ratio and the magnitude of the eccentricity of the crank, and the rolling bodies are made in the form of identical rings, the diameter of which is two eccentricities greater than the diameter of the rollers and which have the ability to move around the axis of the roller and occupy different angular positions between themselves, depending on the contact angle with the cam profile, provided the kinematic Sov all transmission links.
Объединение двух технических решений в одну заявку связано с тем, что два данных устройства решают одну и ту же задачу - повышение КПД и расширение технологических возможностей передачи, являются изобретениями одного вида одинакового назначения, образующими общий изобретательский уровень, обеспечивающими получение одного и того же технического результата одним и тем же путем, но различными вариантами. The combination of two technical solutions in one application is due to the fact that two of these devices solve the same problem - increasing efficiency and expanding technological capabilities of transmission, are inventions of the same type of the same purpose, forming a common inventive step, providing the same technical result in the same way, but in different ways.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство по варианту I отличается от прототипа тем, что оно снабжено водилом, имеющим радиально расположенные отверстия с диаметрами, на два эксцентриситета кривошипа превышающими диаметр роликов, профиль кулачка задан периодической функцией, выражающей приращение его радиуса в зависимости от передаточного числа и зависящей от величины эксцентриситета кривошипа с учетом безразрывной кинематической связи всех взаимодействующих звеньев, тела качения выполнены в виде одинаковых колец, которые изнутри поджаты к кривошипу роликами, размещенными в радиально расположенных отверстиях водила и жестко закрепленных на несущем элементе, который свободно размещен в корпусе с возможностью вращения и плоскопараллельного перемещения по радиусу в пределах эксцентриситета кривошипа. Comparative analysis with the prototype shows that the inventive device according to option I differs from the prototype in that it is equipped with a carrier with radially spaced holes with diameters two eccentricities of the crank exceeding the diameter of the rollers, the cam profile is given by a periodic function expressing the increment of its radius depending on gear ratio and depending on the magnitude of the eccentricity of the crank, taking into account the continuous kinematic connection of all interacting links, the rolling elements are made in the form of otherness rings, which are internally preloaded to crank rollers arranged in radially arranged bores of the guide and is rigidly fixed to the support element, which is freely arranged in the housing rotatably and plane-parallel displacement radially within the eccentricity of the crank.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство по варианту II отличается от прототипа тем, что оно снабжено водилом, ролики жестко закреплены на водиле, профиль кулачка задан периодической функцией, выражающей приращение его радиуса в зависимости от передаточного числа и от величины эксцентриситета кривошипа, а тела качения выполнены в виде одинаковых колец, диаметр которых на два эксцентриситета превышает диаметр роликов и которые имеют возможность перемещаться вокруг оси ролика и занимать различные угловые положения между собой в зависимости от угла контакта с профилем кулачка при условии кинематической связи всех звеньев передачи. Comparative analysis with the prototype shows that the inventive device according to option II differs from the prototype in that it is equipped with a carrier, the rollers are rigidly mounted on the carrier, the cam profile is set by a periodic function expressing the increment of its radius depending on the gear ratio and the magnitude of the eccentricity of the crank, and rolling elements are made in the form of identical rings, the diameter of which is two eccentricities greater than the diameter of the rollers and which have the ability to move around the axis of the roller and occupy different angles e between a position depending on the contact angle with a cam profile provided kinematic connection all transmission links.
Таким образом, заявляемые устройства соответствуют критерию изобретения "новизна". Thus, the claimed device meets the criteria of the invention of "novelty."
Сравнение заявляемых решений с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемые решения от прототипа, что позволило сделать вывод о соответствии их изобретательскому уровню. Comparison of the claimed solutions with other technical solutions in this technical field did not allow us to identify in them the features that distinguish the claimed solutions from the prototype, which allowed us to conclude that they correspond to their inventive step.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема передачи по варианту I. In FIG. 1 shows the kinematic transmission scheme of option I.
На фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Figure 2 is a section aa in figure 1.
На фиг.3 - схема передачи по варианту II. Figure 3 - transmission scheme for option II.
На фиг.4 - разрез А-А на фиг.3. Figure 4 is a section aa in figure 3.
На фиг.5 - кинематический аналог передачи по варианту I. Figure 5 is a kinematic analogue of the transmission of option I.
На фиг.6 - кинематический аналог передачи по варианту II. Figure 6 is a kinematic analogue of the transmission of option II.
На фиг. 7, 8, 9 - пояснения к образованию кинематических схем с различными передаточными числами, равными 3, 4 и 5. In FIG. 7, 8, 9 - explanations for the formation of kinematic schemes with various gear ratios equal to 3, 4 and 5.
Планетарная передача состоит из корпуса 1, кулачка 2, несущего элемента 3 с роликами 4, имеющими возможность обкатываться внутри колец 5, которые замыкаются на кулачке 2 и кривошипе 6, связанном с входным валом 7. Для передачи по варианту I (фиг.1, 2) момент на выходной вал 8 может передаваться посредством шарнирно параллелограмма в виде водила 9 с радиально расположенными на нем отверстиями 10, диаметр которых на два эксцентриситета кривошипа 6 больше диаметра роликов 4. Несущий элемент 3 не имеет центрального подшипника и является "плавающим" по радиусу в пределах эксцентриситета e, равного расстоянию между осью вращения 0 кривошипа 6 и его собственной осью А. The planetary gear consists of a
В передаче по варианту II (фиг.3, 4) выходной вал 8 жестко связан с водилом 9, положение которого в пространстве меняется только по углу без плоскопараллельных смещений. In the transmission according to option II (Fig. 3, 4), the
Для всех вариантов передачи (фиг. 7, 8, 9), в зависимости от числа n вершин кулачка 2, описанные параметры выражаются следующим образом: минимальный угловой ход несущего элемента 3 для одного законченного цикла перемещения равен:
где
n - число периодов кулачка 2,
при этом минимальный угловой ход кривошипа 6 равен:
γ = 180°+α.
Передаточное число равно:
Уравнение профиля кривой может быть определено, в зависимости от вариантов передачи, из кинематических схем механизмов-аналогов (фиг.5, 6), включающих в свой состав все участвующие звенья передачи, считая, что ведущее и ведомое звенья вращаются с угловыми скоростями, соответствующими заданному передаточному числу, т.е.For all transmission options (Fig. 7, 8, 9), depending on the number n of vertices of the
Where
n is the number of periods of the
while the minimum angular stroke of the
γ = 180 ° + α.
The gear ratio is:
The equation of the profile of the curve can be determined, depending on the transmission options, from the kinematic schemes of analog mechanisms (Figs. 5, 6), which include all the participating transmission links, assuming that the driving and driven links rotate with angular speeds corresponding to a given gear ratio, i.e.
где
ωк - угловая скорость кривошипа 6,
ωв - угловая скорость выходного вала 8.
Where
ω to - the angular velocity of the
ω in - the angular velocity of the
В соответствии с передаточным числом угол несущего элемента 3 относительно осей координат через угол кривошипа 6 (фиг.7, 8, 9) равен:
Для передачи по варианту I (фиг.5) кинематический аналог представляет собой кулисно-кривошипный механизм, где кривошип OA = e шарнирно связан с шатуном B, приводящим в движение вдоль кулисы E ползун K, на конце которого точка D описывает профиль кулачка 2. Точка C соответствует мгновенному радиусу несущего элемента 3.In accordance with the gear ratio, the angle of the
For transmission according to option I (Fig. 5), the kinematic analog is a rocker-crank mechanism, where the crank OA = e is pivotally connected to the connecting rod B, which moves the slider K along the rocker E, at the end of which point D describes the profile of
R - радиус несущего элемента 3,
R - радиус кольца 5,
e - величина эксцентриситета кривошипа 6,
φ - мгновенное значение угла OAC,
α - угол повтора кривошипа 6.R is the radius of the
R is the radius of the
e is the magnitude of the eccentricity of the
φ is the instantaneous value of the angle OAC,
α is the angle of repetition of the
Центр кольца 5 расположен в точке L. Центр роликов 4 расположен в точке C. Положение звена E определяет положение мгновенного радиуса несущего элемента 3, где ρ = OC. The center of the
Отсюда уравнение профиля кулачка 2:
R1= ρ+e+R2, где 
Кинематический аналог варианта II передачи (фиг.6) представляет собой комбинацию шарнирного антипараллелограмма OALC, связанного шарнирно со звеном M, точка V которого является точкой контакта ролика 4 с кольцом 5, один конец скользит вдоль точки O, а другой в точке W проходит через муфту Мольдгейма. Точка D шарнирно закрепленного звена LD описывает профиль кулачка 2.Hence the cam profile equation 2:
R 1 = ρ + e + R 2 , where
The kinematic analogue of transmission option II (FIG. 6) is a combination of an OALC articulated antiparallelogram pivotally connected to link M, point V of which is the contact point of
Угол h - угол поворота водила 9. Angle h - angle of rotation of
Уравнение профиля кулачка 2 может быть задана следующим образом:
где
угол β равен:
Передача работает следующим образом.The profile equation of
Where
the angle β is equal to:
The transfer works as follows.
При вращении ведущего вала 7 движение от кривошипа 6 по варианту I передается кольцами 5, которые, находясь в кинетической связи с кулачком 2, вынуждены обкатываться по его внутреннему профилю, увлекая за собой ролики 4 с несущим элементом 3. В зависимости от схемы вращение на выходной вал может по варианту II непосредственно передаваться от водила 9 (фиг. 3, 4) или по варианту I - с помощью шарнирного параллелограмма в виде группы отверстий 10, выполненных на водиле 9, внутри которых совершают обкатку ролики 4, одновременно находящиеся в контакте с кольцами 5. Центры отверстий 10 и, соответственно, выходной вал 8 имеют постоянную угловую скорость в отличии от угловой скорости колец 5. Взаимное расположение колец 5 в процессе совместной обкатки также все время меняется относительно центральной оси. When the
Схемное решение обоих механизмов позволяет на выходе в сумме получать постоянное значение передаваемого момента и постоянное, без пульсации, передаточное число. Практически, полное отсутствие трения скольжения в парах, участвующих в передаче, позволяет поднять КПД, улучшить динамические характеристики и достигнуть кинематической точности. The circuit solution of both mechanisms allows the total output to obtain a constant value of the transmitted moment and a constant, without ripple, gear ratio. In practice, the complete absence of sliding friction in the pairs involved in the transmission makes it possible to increase the efficiency, improve the dynamic characteristics and achieve kinematic accuracy.
Изготовление устройств по обоим вариантам выявило следующее. Несмотря на большую кинематическую привлекательность варианта II (простота конструкции), он накладывает дополнительные требования к точности изготовления всех участвующих в обработке звеньев. Исполнение же конструкции по варианту I практически не чувствительно как к точности изготовления тел качения, так и даже к точности расчета криволинейной формы кулачка. The manufacture of devices for both options revealed the following. Despite the great kinematic attractiveness of option II (simplicity of design), it imposes additional requirements on the accuracy of manufacturing of all parts involved in the processing. The execution of the design according to option I is practically insensitive to both the accuracy of manufacturing the rolling elements and even to the accuracy of calculating the curved shape of the cam.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96121658A RU2124661C1 (en) | 1996-11-04 | 1996-11-04 | Planetary gear (design versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96121658A RU2124661C1 (en) | 1996-11-04 | 1996-11-04 | Planetary gear (design versions) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2124661C1 true RU2124661C1 (en) | 1999-01-10 |
| RU96121658A RU96121658A (en) | 1999-01-20 |
Family
ID=20187124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96121658A RU2124661C1 (en) | 1996-11-04 | 1996-11-04 | Planetary gear (design versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2124661C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2499695C2 (en) * | 2007-10-23 | 2013-11-27 | КЕИПЕР ГмбХ & Ко. КГ | Gearing stage |
| RU2715962C2 (en) * | 2015-09-22 | 2020-03-04 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Vehicle seat (versions) |
| RU213040U1 (en) * | 2022-06-23 | 2022-08-22 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Two stage gearbox |
-
1996
- 1996-11-04 RU RU96121658A patent/RU2124661C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1477967 A1, 07.05.89. 1733770 A1, 15.05.92. 1432297 A1, 23.10.88. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2499695C2 (en) * | 2007-10-23 | 2013-11-27 | КЕИПЕР ГмбХ & Ко. КГ | Gearing stage |
| RU2715962C2 (en) * | 2015-09-22 | 2020-03-04 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Vehicle seat (versions) |
| RU213040U1 (en) * | 2022-06-23 | 2022-08-22 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Two stage gearbox |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2442046C2 (en) | Gear | |
| KR880000816B1 (en) | Epicyclic trans mission having free rolling roller driving elements | |
| US4567790A (en) | Motion transmitting system | |
| US4846008A (en) | Traction roller transmission | |
| JPH08506648A (en) | Backlash-free transmission | |
| US4563915A (en) | Wobble type axial speed reducer apparatus | |
| US5562560A (en) | Speed reducing apparatus having wobbling rotation plate | |
| RU2124661C1 (en) | Planetary gear (design versions) | |
| US5443428A (en) | Gearless mechanical transmission | |
| KR100244692B1 (en) | Variable transmission | |
| US4694704A (en) | Infinitely variable traction roller transmission | |
| US4478100A (en) | Automatic transmission | |
| JPS59170549A (en) | Reduction gear | |
| EA008153B1 (en) | An improved continuously variable transmission device | |
| CN1048252A (en) | Ball gear | |
| US5051106A (en) | Transverse axis infinitely variable transmission | |
| RU2341710C1 (en) | Eccentric ball gearing (versions) | |
| JP2003207005A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| JP3271984B2 (en) | Axoid force mechanism (AFM) | |
| US7241245B2 (en) | Gear-bearing differential speed transducer | |
| RU2179671C1 (en) | Frictional-planetary device with inclined washer, stepless gearing | |
| RU2751265C1 (en) | Mechanical transmission of synchronous rotation in antiphase | |
| RU23477U1 (en) | PLANETARY-CHAIN REDUCER | |
| SU1370350A1 (en) | Eccentric mechanism | |
| JP3166057B2 (en) | Coaxial speed reducer |