Claims (2)
1. Планетарная передача, содержащая корпус, тела качения, ролики, несущий элемент, кулачок, охватывающий тела качения, и кривошип, отличающаяся тем, что тела качения выполнены в виде одинаковых колец, охваченных снаружи зафиксированным кулачком, профиль которого задан периодической функцией, выражающей приращение его радиуса в зависимости от передаточного числа и от величины эксцентриситета кривошипа с учетом безразрывной кинематической связи всех взаимодействующих звеньев, причем кольца изнутри поджаты к кривошипу роликами, одновременно размещенными в радиально расположенных отверстиях водила, диаметрами, на два эксцентриситета превышающими диаметр роликов, которые жестко закреплены на несущем элементе, свободно размещенном в корпусе с возможностью вращения и плоскопараллельного перемещения по радиусу в пределах эксцентриситета кривошипа.1. A planetary gear comprising a housing, rolling elements, rollers, a bearing element, a cam covering the rolling elements, and a crank, characterized in that the rolling elements are made in the form of identical rings, covered on the outside by a fixed cam, the profile of which is given by a periodic function that expresses the increment its radius, depending on the gear ratio and the magnitude of the eccentricity of the crank, taking into account the continuous kinematic connection of all interacting links, the rings being pressed from the inside by the rollers, simultaneously diameters placed by two eccentricities located in the carrier’s radially located openings exceeding the diameter of the rollers, which are rigidly fixed to the supporting element, freely placed in the housing with the possibility of rotation and plane-parallel movement along the radius within the crank eccentricity.
2. Планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что ролики жестко закреплены на водиле, расположены внутри колец с зазором, равным двум эксцентриситетам кривошипа, имеющих возможность перемещаться вокруг оси ролика и занимать различные угловые положения между собой в зависимости от угла контакта с профилем кулачка при условии кинематической связи всех звеньев передачи. 2. The planetary gear according to claim 1, characterized in that the rollers are rigidly mounted on the carrier, located inside the rings with a gap equal to two crank eccentricities, which can move around the axis of the roller and occupy different angular positions depending on the angle of contact with the profile cam subject to the kinematic connection of all transmission links.