SU885655A1

SU885655A1 - Transmission for converting rotation to scanning motion

Info

Publication number: SU885655A1
Application number: SU792878809A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Евдокимов; Валерий Николаевич Колпаков; Виталий Сергеевич Куна; Николай Семенович Семенов
Original assignee: Вологодский Политехнический Институт; Ленинградский Опытный Завод Гидроавтоматики
Priority date: 1979-12-18
Filing date: 1979-12-18
Publication date: 1981-11-30

Description

(5) ПЕРЕДАЧА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В СКАНИРУЮЩЕЕ(5) TRANSFER FOR TRANSFORMATION OF ROTATIONAL MOVEMENT INTO SCANNING

Изобретение относитс к механичес ким передачам, в частности к передачам дл преобразовани вращательного движени входного звена в сканирующее движение выходного звена, и может быть использовано, предпочтитель но, в радиально-поршневых гидромашинах . Известна передача дл преобразовани вращательного движени в скани рующее, содержаща корпусную деталь, в которой с возможностью вращени установлен приводной вал, имеющий эксцентричную шейку, сопр женную с выходным звеном в виде шайбы, кинематически св занной с корпусной деталью механизмом шарнирного параллелограмма , включающим пальцы, закрепленные в корпусной детали равномерно по диаметру делительной окружности с центром, совпадающим с осью вра щени приводного вала, и контактирую щиё с пальцами ролики 11. В известной передаче при контакте ролика механизма шарнирного параллеограмма с пальцем имеет место трение кольжени , а при его контакте с шайой - трение качени , что из-за налии трени скольжени несколько ухудает механический КПД передачи. Цель изобретени - повышение механического КПД передачи. Эта цель достигаетс тем, что механизмы шарнирного параллелограмма снабжены дополнительными пальцами, закрепленными в шайбе равномерно по диаметру делительной окружности с центром, совпадающим с осью эксцентричной шейки приводного вала, а диаметры делительных окружностей расположени пальцев на корпусной детали и шайбе равны между собой, а ролики размещены между каждой парой пальцев корпусной детали и шайбы и установлены в обойме, охватывающей оба пальца , при этом сумма диаметров роликаThe invention relates to mechanical gears, in particular, gears for converting the rotational movement of the input link into the scanning movement of the output link, and can be used, preferably, in radial-piston hydraulic machines. A known transmission for converting rotational motion into a scanning, comprising a housing part in which a drive shaft is mounted for rotation, having an eccentric neck, coupled with an output link in the form of a washer, kinematically connected to the housing detail with a hinge parallelogram mechanism including fingers fixed in the body part, uniformly along the diameter of the pitch circle with the center coinciding with the axis of rotation of the drive shaft, and rollers 11 in contact with the fingers. When the roller of the mechanism of the hinge parallelogram with the finger makes contact, friction of the ring takes place, and when it comes into contact with the shay, rolling friction takes place, which due to the presence of sliding friction, somewhat reduces the mechanical efficiency of the transmission. The purpose of the invention is to increase the mechanical transmission efficiency. This goal is achieved by the fact that the mechanisms of the articulated parallelogram are provided with additional fingers fixed in the washer evenly along the diameter of the pitch circle with the center coinciding with the axis of the eccentric neck of the drive shaft, and the diameters of the pitch circles of the fingers on the body part and the washer are equal to each other, and the rollers are placed between each pair of body parts and washers and mounted in a cage covering both fingers, with the sum of the diameters of the roller

и одного пальца равна величине эксцентриситета шейки приводного вала.and one finger is equal to the eccentricity of the drive shaft.

На фиг. 1 изображена предлагаема передача, продольный разрез, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed transmission, longitudinal section; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one.

Передача дл преобразовани вращательного движени в сканирующее содержит корпусную деталь 1, в которой с возможностью вращени установлен приводной вал 2, имеющий эксцентричную шейку 3, сопр женную с выходным звеном в виде шайбы , последн удерживаетс от вращени относительно корпусной детали многократно повторенным механизмом шарнирного параллелограмма , включающим пальцы 5, закрелленные в корпусной детали равномерно по диаметру делительной окружности 6 с центром, совпадающим с осью вращени приводного вала 2, и контактирующие с пальцами 5 ролики 7. Механизмы шарнирного параллелограмма снабжены дополнительно пальцами 8, закрепленными в шайбе равномерно по диаметру делительной окружности 9, совпадающей с осью эксцентричной шейки 3 приводного вала 2, и диаметры делительных окружностей 6 и 9 расположени пальцев в корпусной детали 1 и шайбе равны между собой. Ролики 7 размещены между каждой парой пальцев 5 и 8 корпусной детали 1 и шайбы 4 и удерживаютс обоймой 10, охватывающей оба пальца, при этом сумма диаметров ролика и одного пальца равна величине эксцентриситета шейки 3 лриводного вала 2.The transmission for converting the rotary motion into the scanning one comprises a body part 1, in which a drive shaft 2 is rotatably mounted, having an eccentric neck 3 coupled with an output link in the form of a washer, the latter being kept from rotation relative to the body part by a multiple repetitive hinge parallelogram mechanism including fingers 5, fixed in the body part evenly along the diameter of the pitch circle 6 with the center coinciding with the axis of rotation of the drive shaft 2, and contacting with fingers 5 rollers 7. The articulated parallelogram mechanisms are additionally equipped with fingers 8 fixed in a washer evenly along the diameter of the pitch circle 9, coinciding with the axis of the eccentric neck 3 of the drive shaft 2, and the diameters of the pitch circles 6 and 9 of the fingers in the body part 1 and the washer are equal by myself. The rollers 7 are placed between each pair of fingers 5 and 8 of the body part 1 and the washer 4 and are held by the yoke 10, which embraces both fingers, while the sum of the diameters of the roller and one finger is equal to the eccentricity value of the neck 3 of the drive shaft 2.

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

При вращении приводного вала 2 ролики 7 обкатываютс по пальцам 5 и В корпусной детали 1 и шайбы Ц и последн совершает сканирующее движение .When the drive shaft 2 is rotated, the rollers 7 roll around on the fingers 5 and In the body part 1 and the washer C and the latter performs a scanning movement.

Отсутствие трени скольжени повышает КПД передачи.Lack of friction slip improves transmission efficiency.

Claims

1. US patent N 3998133, cl. 1976.