SU761245A1

SU761245A1 - Apparatus for working rings

Info

Publication number: SU761245A1
Application number: SU752117432A
Authority: SU
Inventors: Valentin G Samarinov; David B Agranov
Original assignee: Sp K B Proekt Shlifovalnogo Ob
Priority date: 1975-03-26
Filing date: 1975-03-26
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве привода знакопеременного углового движения (качания) рабочих головок желободоводочного станка.The invention relates to a machine tool and can be used as a drive alternating angular motion (swing) of the working heads zhelodovodochnogo machine.

..... Известны устройства, содержащие смонтированный в подшипниках корпуса ведущий элемент с рабочей поверхностью переменного радиуса кривизны и соосный с ним ведомый вал, а также установленный с возможностью взаимодействия с ведущим элементом и несущий поводок механизм пре- ю образования вращательного движения в знакопеременное угловое [11Недостатком известных устройств является сложность конструкции...... Known devices include a driving element mounted in bearings of a housing with a working surface of variable radius of curvature and a driven shaft coaxial with it, as well as a mechanism installed to interact with the driving element and carrying a lead for the formation of rotational motion into alternating angular [11The disadvantage of known devices is the complexity of the design.

Цель изобретения — упрощение конструкции.The purpose of the invention is to simplify the design.

Указанная цель достигается тем, что механизм проебразования вращательного движения в знакопеременное угловое снабжен парой размещенных внутри ведущего элемента и охватывающих вал рычагов, смонтированных на закрепленной в корпусе оси и несущих в средней части установленных с возможностью взаимодействия с ведущим элементом ролики, причем свободные концыThis goal is achieved by the fact that the mechanism of rotation of the rotational movement into alternating angular angular is equipped with a pair of levers placed inside the driving element and covering the shaft, mounted on an axis fixed in the housing and bearing rollers in the middle part, which can be operated with the driving element

22

рычагов связаны посредством упругих элементов с закрепленным на ведомом валу поводком. Кроме того, ведущий элемент выполнен в виде кольцевого эксцентрика. Кроме того, ведущий элемент выполнен в виде кольца, внутренняя поверхность которого имеет в поперечных сечениях форму окружности с наложенными синусоидальными вол* нами, причем число волн .является нечетным.the levers are connected by means of elastic elements with a leash attached to the driven shaft. In addition, the driving element is designed as an annular eccentric. In addition, the leading element is made in the form of a ring, the inner surface of which has the shape of a circle in cross sections with superimposed sinusoidal waves, and the number of waves is odd.

На фиг. 1 представлен привод, продольный разрез; на фиг. 2 — вид с торца, частично в разрезе; на фиг. 3 — модификация привода в проекции, соответствующей фиг. 2.FIG. 1 shows the drive, longitudinal section; in fig. 2 is an end view, partly in section; in fig. 3 is a modification of the drive in the projection corresponding to FIG. 2

Привод состоит из основания 1 с закрепленной на нем гильзой 2, на наружной поверхности которой установлены подшипники 3, несущие шкив 4, связанный ременной передачей с двигателем (на чертеже не показаны) .The drive consists of a base 1 with a sleeve 2 fixed on it, on the outer surface of which bearings 3 are installed, carrying a pulley 4 connected by a belt drive with an engine (not shown in the drawing).

На торце шкива 4 выполнена эксцентриковая выточка, в которой закреплен установочно-поворотный ведущий элемент 5 в виде эксцентрикового кольца. В гильзу 2 на подшипниках 6 и 7 смонтирован вал качания 8, несущий доводочную головку 9. На заднем торце гильзы 2 закреплен фланецAt the end of the pulley 4, an eccentric groove is made, in which the installation-rotatable driving element 5 is fixed in the form of an eccentric ring. A sleeve 2 is mounted in the sleeve 2 on bearings 6 and 7, carrying a finishing head 9. A flange is fixed to the rear end of the sleeve 2

761245761245

.10. с пальцем 11, иа котором посредством подшипников 12 смонтированы изогнутые рычаги 13 и 14. В средней части каждого из этих рычагов смонтирован на оси ролик 15, взаимодействующий с внутренней поверхностью ведущего элемента 5. На валу качания 8 закреплен посредством клеммного зажима 16 поводок 17, входящий в промежуток между концами рычагов 13 и 14 и взаимодействующий с ними посредством пружины 18..ten. with a finger 11, which curved levers 13 and 14 are mounted by means of bearings 12. In the middle of each of these levers a roller 15 is mounted on an axis, interacting with the inner surface of the driving member 5. On the swing shaft 8, a leash 17 entering in the interval between the ends of the levers 13 and 14 and interacting with them through the spring 18.

Эксцентрик 5 заменен закрепленным соосно со шкивом 4 кольцом 5, профиль внутренней поверхности которого образован окружностью с наложенными на нее синусоидальными· волнами, число которых нечетно, например 3 (фиг. 3).The eccentric 5 is replaced by a fixed 5 coaxially with the pulley 4 ring 5, the profile of the inner surface of which is formed by a circle with sinusoidal waves superimposed on it, the number of which is odd, for example 3 (Fig. 3).

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

Вращение шкива 4 передается ведущему элементу 5, который, воздействуя своей внутренней поверхностью на роликр 15, качает рычаги 13 и 14 относительно оси 11. Каждому обороту шкива 4 соответствует одно двойное колебание рычагов 13 и 14 (фиг. 1 и 2). Последнее через пружины 18 и поводок 17 сообщается валу качания 8 и доводочной головке 9. Пружины 18 обеспечивают прижатие роликов 15 к элементу 5, передачу качания поводку 17 и компенсацию несинхронное™ отклонений рычагов 13 и 14. Поворот кольца 5 в эксцентриковой расточке торца шкива 4 позволяет регулировать угол качания вала 8, например от 0 до 24°.The rotation of the pulley 4 is transmitted to the driving element 5, which, acting on its inner surface on the roller 15, pumps levers 13 and 14 about the axis 11. Each turn of the pulley 4 corresponds to one double swing of the levers 13 and 14 (Fig. 1 and 2). The latter, through the springs 18 and the leash 17, communicate with the swing shaft 8 and the finishing head 9. The springs 18 press the rollers 15 against the element 5, the swing gear for the lead 17 and compensate for the asynchronous deviations of the levers 13 and 14. Rotation of the ring 5 in the eccentric bore of the pulley 4 end allows adjust the swing angle of the shaft 8, for example, from 0 to 24 °.

Привод в исполнении ио фиг. 3 работает аналогично, однако благодаря волнистой поверхности элемента 5 за каждый оборот шкива 4 рычаги 13 и 14, поводок 17 и вал 8 совершают не одно, а несколько колебаний, например 3. В этом случае регулирование угла возможно только путем замены элемента 5.The drive performed by FIG. 3 works similarly, however, due to the wavy surface of the element 5, for each revolution of the pulley 4, the levers 13 and 14, the leash 17 and the shaft 8 perform not one, but several oscillations, for example 3. In this case, the angle can be adjusted only by replacing element 5.

Таким образом, предложенное устройство отличается простотой конструкции.Thus, the proposed device is simple in design.

Claims

Claim

1. A processing device containing a driving element mounted in bearings of a housing with a working surface of variable radius of curvature and a driven shaft coaxial with it, as well as a mechanism for converting rotational motion into alternating angular, installed with the ability to interact with the driving element and carrying a leash , in order to simplify the design, for example, the mechanism for swinging the working head of the end-to-end mill "" "· the mechanism for converting the rotator movement into an alternating angular one with pair placed inside the driving member and the covering arm shaft, mounted on a fixed axis and Kompus bearing mounted in the middle portion for engagement with the driving rollers element, wherein the free ends of the levers are connected by elastic elements with the driven shaft zakrepelnnym leash.

2. Device by π. 1, characterized in that the driving element is designed as an annular eccentric.

3. Device by π. 1, characterized in that the driving element is made in the form of a ring, the inner surface of which has a cross-sectional shape in cross sections with superimposed sinusoidal waves, and the number of waves is odd.

•