SU1551907A1 - Device for transmission of motion through sealed partition - Google Patents

Device for transmission of motion through sealed partition Download PDF

Info

Publication number
SU1551907A1
SU1551907A1 SU884374716A SU4374716A SU1551907A1 SU 1551907 A1 SU1551907 A1 SU 1551907A1 SU 884374716 A SU884374716 A SU 884374716A SU 4374716 A SU4374716 A SU 4374716A SU 1551907 A1 SU1551907 A1 SU 1551907A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rollers
satellites
diameters
axles
partition
Prior art date
Application number
SU884374716A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Константинович Тятенков
Original Assignee
Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Технической Кибернетики Ан Бсср filed Critical Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority to SU884374716A priority Critical patent/SU1551907A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1551907A1 publication Critical patent/SU1551907A1/en

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению. С целью повышени  долговечности за счет уменьшени  напр жений в герметизирующей перегородке устройство дл  передачи движени  через герметизирующую перегородку, содержащее корпус 1, размещенные в нем неподвижное центральное колесо 2 с внутренними зубь ми и ведущий вал 3, закрепленное на последнем водило 4 с установленными на ос х 5 сателлитами 6 дл  взаимодействи  с центральным колесом 2 и герметизирующую перегородку 8, снабжено роликами 7, установленными на ос х 5 сателлитов, диаметры которых равны диаметрам начальных окружностей сателлитов 6, а ведомый элемент 9 имеет венец в виде таких же роликов дл  взаимодействи  через герметизирующую перегородку 8 с роликами 7, установленными на ос х. Устройство работает следующим образом. Вращение вала 3 и водила 4 заставл ет сателлиты 6 обкатыватьс  по колесу 2. При этом аналогичное планетарное движение совершают ролики 7, а в виду равенства их наружных диаметров диаметрам начальных окружностей сателлитов 6 линейные скорости точек роликов, взаимодействующих с перегородкой 8, равны нулю. Этим исключаетс  скольжение в зоне контакта, а также воздействие на перегородку напр жений от передаваемого устройством момента. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering. In order to increase durability by reducing the stresses in the sealing partition, a device for transmitting movement through the sealing partition, comprising a housing 1, a stationary central wheel 2 with internal teeth and a drive shaft 3 mounted on the latter 4 mounted on axes 5 satellites 6 for interaction with the central wheel 2 and the sealing partition 8, equipped with rollers 7 mounted on the axles 5 satellites, the diameters of which are equal to the diameters of the initial satellite circles s 6, and the driven member 9 has a crown in the form of rollers for the same reaction through the sealing septum 8 with the rollers 7 mounted on axles. The device works as follows. The rotation of the shaft 3 and the carrier 4 causes the satellites 6 to run around the wheel 2. At the same time, the rollers 7 make a similar planetary motion, and in view of the equality of their outer diameters to the diameters of the initial circles of the satellites 6, the linear velocities of the roller points interacting with the partition 8 are zero. This prevents slipping in the contact zone, as well as the effect on the septum of stresses from the moment transmitted by the device. 2 Il.

Description

31553155

Изобретение относитс  к машиностроению .The invention relates to mechanical engineering.

Цель изобретени  - повышение долговечности путем уменьшени  напр жений в герметизирующей перегородке и исключени  скольжени  в зоне контакта ведущего и ведомого элементов относительно перегородки за счет такого выполнени  конструкции, которое обеспечивает нулевую скорость точкам поверхностей , взаимодействующих с перегородкойThe purpose of the invention is to increase durability by reducing the stresses in the sealing partition and avoiding slipping in the contact zone between the driving and driven elements relative to the partition due to this design, which provides zero speed to the points of the surfaces interacting with the partition

На фиг.1 представлена кинематическа  схема устройства; на фиг„2 - уст- ройство, общий вид.Figure 1 shows the kinematic diagram of the device; in Fig „2 - the device, a general view.

Устройство содержит корпус 1, размещенные в нем неподвижное центральное колесо 2 с внутренними зубь ми и ведущий вал 3, закрепленное на последнем водило 4 с установленными на ос х 5 сателлитами 6 дл  взаимодействи  с центральным колесом 2. Ролики 7 установлены на ос х 5 и фиксированы от вращени  относительно сател-. литов 6, а наружные диаметры роликов 7 равны диаметрам начальных окружностей сателлитов 6. Герметизирующа  перегородка 8 разграничивает два пространства . Ведомый элемент 9 имеет венец в виде таких же роликов 7 дл  взаимодействи  через герметизирующую перегородку 8 с роликами 7, установленными на ос х 5.The device includes a housing 1, a stationary central wheel 2 with internal teeth and a drive shaft 3 mounted on the latter drove 4 with 5 satellites 6 mounted on axles for engagement with the central wheel 2. The rollers 7 are mounted on axles 5 and fixed from rotation relative to satellite. 6 and the outer diameters of the rollers 7 are equal to the diameters of the initial circumferences of the satellites 6. The sealing partition 8 delimits two spaces. The driven member 9 has a crown in the form of the same rollers 7 for interaction through the sealing wall 8 with the rollers 7 mounted on the axles 5.

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

При вращении ведущего вала 3 водило 4 заставл ет сателлиты 6 обкатыватьс  по неподвижному центральному колесу 2, при этом сателлиты 6 соверWhen the drive shaft 3 rotates, the carrier 4 causes the satellites 6 to run around the fixed central wheel 2, while the satellites 6 perform

00

5five

00

5five

тают планетарное движение Такое же движение совершают ролики 7 водила 4, при этом ввиду равенства их наруж - ных диаметров диаметрам начальных окружностей сателлитов 6 линейные скорости точек контакта роликов J с перегородкой 8 равны нулю. Ролики 7 в своем планетарном движении образуют в герметизирующей перегородке 8 бегущие волны деформации, заставл   перемещатьс  ролики 7 рейки. Скольжение в зоне контакта роликов с герметизирующей перегородкой отсутствуете В конструкции устройства исключаетс  возможность по влени  напр жений раст жени  в перегородке, вызываемых рабочими усили ми.planetary motion is melting The same movement is made by the rollers 7 of the carrier 4, while due to the equality of their outer diameters to the diameters of the initial circles of the satellites 6, the linear velocities of the points of contact of the rollers J with the partition 8 are equal to zero. The rollers 7 in their planetary motion form traveling waves of deformation in the sealing partition 8, causing the rollers 7 of the slats to move. Sliding in the zone of contact of the rollers with the sealing partition is absent. The design of the device eliminates the possibility of tension stresses in the partition caused by working forces.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  передачи движени  через герметизирующую перегородку, содержащее корпус, размещенные в нем неподвижное центральное колесо с внутренними зубь ми и ведущий вал, закрепленное на последнем водило с установленными на ос х сателлитами дл  взаимодействи  с центральным колесом и ведомый элемент, отличающеес  тем, что, с целью повышени  долговечности за счет уменьшени  напр жений в герметизирующей перегородке, передача снабжена роликами , установленными на ос х сателлитов , диаметры которых равны диамет - рам начальных окружностей сателлитов, а ведомый элемент имеет венец в виде таких же роликов дл  взаимодействи  через герметизирующую перегородку с роликами, установленными на ос хA device for transmitting movement through a sealing partition, comprising a housing, a stationary central wheel with internal teeth and a drive shaft mounted on the latter carrier with axles mounted on the axles for interacting with the central wheel and a follower element, characterized in that in order to increase durability due to a decrease in stresses in the sealing partition, the transmission is equipped with rollers mounted on the axles of the satellites, the diameters of which are equal to the diameter of the frames of the initial circumference satellites, and the driven element has a crown in the form of the same rollers for interaction through the sealing partition with rollers mounted on the axes Фие.2Fie.2
SU884374716A 1988-02-08 1988-02-08 Device for transmission of motion through sealed partition SU1551907A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884374716A SU1551907A1 (en) 1988-02-08 1988-02-08 Device for transmission of motion through sealed partition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884374716A SU1551907A1 (en) 1988-02-08 1988-02-08 Device for transmission of motion through sealed partition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1551907A1 true SU1551907A1 (en) 1990-03-23

Family

ID=21354151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884374716A SU1551907A1 (en) 1988-02-08 1988-02-08 Device for transmission of motion through sealed partition

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1551907A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA021035B1 (en) * 2011-05-04 2015-03-31 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Harmonic rack-and-gear drive with intermediate links in form of wedges

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1295089, ют. F 16 Н 1/32, 1985. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA021035B1 (en) * 2011-05-04 2015-03-31 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Harmonic rack-and-gear drive with intermediate links in form of wedges

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1551907A1 (en) Device for transmission of motion through sealed partition
JPS63289366A (en) Motion converter
SU1703455A1 (en) Hinge for manipulator
SU1647188A1 (en) Roller and band transmission
SU1650994A1 (en) Variator
SU1408137A2 (en) Wave friction transmission
SU1677425A1 (en) Continuous rotation-to-oscillation planetary converter
SU861796A1 (en) Reciprocation mechanism
SU1458635A1 (en) Planetary gear
SU1460483A1 (en) Reciprocating motion mechanism
SU1397139A1 (en) Actuating mechanism for flat and wedge rollers
SU1193335A1 (en) Gearing
SU1128029A1 (en) Gearing with flexible member
SU1596156A1 (en) Automatic gearbox
SU977879A1 (en) Pulse-type variable speed drive
SU1411538A1 (en) Planetary friction variable-speed drive
RU1768840C (en) Impulse speed variator
SU1569469A1 (en) Device for conversion of rotary motion
SU1518600A1 (en) Friction harmonic drive
SU1178990A1 (en) Mechanism for converting continuous rotary motion into rotary intermittent motion
SU1234308A1 (en) Drive for converting continuous rotary motion to stepped rotation
SU1312289A1 (en) Cam-roller mechanism for converting continuous rotation to intermittent rotation
SU426092A1 (en) PULSE REDUCER
SU524029A1 (en) Wave transfer coupling
SU977886A1 (en) Pulse-type variable speed drive