SU983360A1

SU983360A1 - Backlashless toothed gearing

Info

Publication number: SU983360A1
Application number: SU782693442A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Петухов; Борис Михайлович Флисфедер; Наум Ильич Штульман
Priority date: 1978-12-08
Filing date: 1978-12-08
Publication date: 1982-12-23

Description

На валу 1 закреплена неподвижна часть 2 колеса. На его ступиЦе на шариках 3 и 4, образующих совместно с сепаратором 5 торцовую и радиальную опоры качени , установлена подвижна часть б колеса. Обе части 2 и 6 зацепл ютс с зубчатым колесом 7 передачи и имеют на торцах по три скошенных кулачка, соответственно 8 и 9. е кулачками 8 и 9 через шарикиOn the shaft 1 fixed part 2 of the wheel. On its hub on balls 3 and 4, which together with the separator 5 form the mechanical and radial rolling bearings, the movable part b of the wheel is mounted. Both parts 2 and 6 engage with the gear wheel 7 and have three beveled cams at the ends, respectively 8 and 9. E cams 8 and 9 through balls

10(фиг. 2) контактируют скошенные кулачки 11; выполненные на втулке 12 Со сторЬны, противоположной кулачкам 11, втулка 12 контактирует с пружинами 13, усилие которых отрегулировано при помощи гайки 14. Гайка 14 совместно с пружинакш 13 представл ет собой регулировочное устройство .10 (FIG. 2) the bevelled cams 11 are in contact; formed on the sleeve 12 On the opposite side of the cams 11, the sleeve 12 contacts the springs 13, the force of which is adjusted by means of a nut 14. The nut 14, together with the spring 13, is an adjustment device.

Дл исключени трени между валомTo eliminate friction between the shaft

1и пружинами 13, последние по внутреннему диаметру центрируютс кольцевыми выступами, выполненные на втулке 12 и гайке 14. Между втулкой 12 и валом 1 предусмотрен гарантированный .1 and springs 13, the latter being centered on the inner diameter by annular protrusions made on the sleeve 12 and the nut 14. A guaranteed one is provided between the sleeve 12 and the shaft 1.

Шарики 10 предохранены от выпадани защитными кольцами 15 и 16, зд.крепленными на втулке 12, при этом кольцо 16. установлено в кольцевой проточке, выполненной на кулачкахThe balls 10 are prevented from falling out by protective rings 15 and 16, fastened on the sleeve 12, while ring 16. is mounted in an annular groove made on the cams

11втулки. 12.11 bushings. 12.

Минимальное количество скошенных кулачков 11 на втулке 12 равно трем, что в сочетании с гарантированным 3 азором между нею и валом1,.обеспечивает самоустановку втулки i2 на шариках 10, исключгъ тем самым трение о вал 1..The minimum number of oblique cams 11 on the sleeve 12 is three, which, in combination with the guaranteed 3 azor between it and the shaft 1, provides for self-installation of the sleeve i2 on the balls 10, thereby eliminating friction on the shaft 1.

Передача работает следующим образом ..The transmission works as follows ..

При вращении колеса 7 вращаютс наход щиес с ним в зацеплении частиWhen the wheel 7 rotates, the parts in engagement rotate.

2и 6 другого колеса. При зтом под действием пружин 13 кулачки 11 втулки 12 через шарики 10 расклинивают кулачки 8 и 9 частей 2 и 6 колеса относительно неподвижной части 2, выбира тем самым зазор между зубь ми колеса.2 and 6 other wheels. At this, under the action of the springs 13, the cams 11 of the bushings 12 through the balls 10 wedge the cams 8 and 9 of the wheel parts 2 and 6 relative to the fixed part 2, thereby selecting the gap between the teeth of the wheel.

Во врем работы передачи имеет место посто нное покачивание подвижной части 6 колеса из-за колебаний толщины зубьев, вход щих в зацепление . При этом в случае входа в зацепление утоненных зубьев, поворот подвижной .части 6 осуществл етс под действием пружин 13 в сторону, соответствующую выборке зазора.During transmission operation, there is a constant rocking of the movable part 6 of the wheel due to fluctuations in the thickness of the teeth that engage. In this case, in case of engagement of the thinned teeth, the rotation of the movable part 6 is carried out under the action of the springs 13 in the direction corresponding to the clearance of the gap.

В случае входа в зацепление утолщенных зубьев, поворот подвижной части 6 оЬуществл етс под действием расклинивающего эффекта вошедших в зацепление зубьев, при этом пружина 13 сжимаетс .In the case of engagement of the thickened teeth, the rotation of the movable part 6 is carried out under the influence of the wedging effect of the engaged teeth, while the spring 13 is compressed.

При работе передачи одновременно с покачиванием подвижной части 6 колеса, втулка 12 совершает посто нные возвратно-поступательные движени вдоль оси вала 1 и покачивани вокруг оси, непрерывно самоустанавлива сь своими кулачками 11 по кулачкам 8 и 9 частей 2 и 6 колеса.When the gear unit is working simultaneously with the swinging of the movable part 6 of the wheel, the sleeve 12 performs constant reciprocating movements along the axis of the shaft 1 and swinging around the axis, continuously self-adjusting its cams 11 through the cams 8 and 9 of the wheel parts 2 and 6.

Возвратно-поступательное осевоеперемещение втулки 12 исключает необходимость этого перемещени дл The reciprocating axial displacement of the sleeve 12 eliminates the need for this movement for

подвижной части колеса, последн совершает только покачивание.the moving part of the wheel, the latter only makes the wiggle.

Высока долговечность, чувствительность и плавность работы передачи , а также повышение ее КПД обеспечйв&етс за счет того, что в передаче отсутствует осевое-перемещение подвижной части колеса, исключающее осевое скольжение его зубьев о зубь колеса 7, а также за счетHigh durability, sensitivity and smoothness of the transfer work, as well as increase of its efficiency are ensured & due to the fact that in the transfer there is no axial displacement of the movable part of the wheel, eliminating axial sliding of its teeth on the gear wheel 7, as well as

замены во всех без исключени подвижных соединени х передачи трени скольжени трением качени . Последнее достигаетс установкой шариков не только между взаимодействующи да кулачкаг/ш , но и в торцовом и радиальном зазорах между подвижной и неподвижной част ми колеса. Трение же пружин 13 и втулки 12 о вал 1 вообще отсутствует из-за салюусТановки втулкиreplacements in all, without exception, movable joints of the transfer of friction of sliding by rolling friction. The latter is achieved by installing the balls not only between the interacting cam / w / w, but also in the face and radial gaps between the movable and stationary parts of the wheel. The friction of the springs 13 and the sleeve 12 about the shaft 1 is completely absent due to the saluus of the sleeve.

12 и центрировани по ней пружин 13. В предлагае,мой передаче-повышаетс долговечность передачи и КПД, а также плавность передачи, характеризуема стабильностью передаваемого12 and centering the springs on it 13. In the proposal, my transmission increases the durability of the transmission and the efficiency, as well as the smoothness of the transmission, characterized by the stability of the transmitted

передачей крут щего момента.torque transmission.

Claims

1. USSR author's certificate 359459, cl. F 16 H 55/18, 1972.

2. USSR author's certificate. .№750196, cl. F 16. H 55/24, 1978 (prototype).

four

AND

15

//

ui.3