SU1455102A1 - Backlash transmission gear-wheel - Google Patents

Backlash transmission gear-wheel Download PDF

Info

Publication number
SU1455102A1
SU1455102A1 SU864160664A SU4160664A SU1455102A1 SU 1455102 A1 SU1455102 A1 SU 1455102A1 SU 864160664 A SU864160664 A SU 864160664A SU 4160664 A SU4160664 A SU 4160664A SU 1455102 A1 SU1455102 A1 SU 1455102A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
balls
holes
teeth
diameter
Prior art date
Application number
SU864160664A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Каширин
Леонид Павлович Тультов
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Выпуску Механического Сварочного Оборудования
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Выпуску Механического Сварочного Оборудования filed Critical Научно-Производственное Объединение По Выпуску Механического Сварочного Оборудования
Priority to SU864160664A priority Critical patent/SU1455102A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1455102A1 publication Critical patent/SU1455102A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F16H55/18—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - сохранение посто нства передаваемого момента в процессе износа зуб -в. Зубчатое колесо беззазорной передачи содержит неподвижный 1 и подвижный 2 зубчатые венцы, которые наход тс  в зацеплении с ведущим зубчатым колесом 12. В лунках, выполненных на торцовых поверхност х обращенных друг к другу зубчатых венцов 1 и 2, расположены шарики 10 и 11, взаимодействующие между собой. Между зубчатым венцом 2 и пружиной 5 установлен упорный подпшпник 7. Под взаимодействием пружины 5, создающей посредством шариков 10 и 11 крут щий момент, происходит поворот зубьев подвижного зубчатого венца 2 относительно зубьев неподвижного зубчатого венца 1. 3 ил. (/The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to preserve the constancy of the transmitted moment in the process of tooth wear-in. The gear wheel of the backlash-free transmission contains a fixed 1 and a movable 2 gear rims, which are engaged with the driving gear 12. In the holes made on the end surfaces of the gear rims 1 and 2 facing each other there are balls 10 and 11, which interact between by myself. Between the gear ring 2 and the spring 5, a thrust podshpnik 7 is installed. Under the interaction of the spring 5, which creates a torque through the balls 10 and 11, the teeth of the movable gear rim 2 are rotated relative to the teeth of the fixed gear ring 1. 3 Il. (/

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к беззазорным зубчатым передачам.The invention relates to mechanical engineering, in particular to backlash-free gears.

Цель изобретения - сохранение постоянства передаваемого момента в Процессе износа зубьев и удлинение (срока службы зубчатого колеса путем (улучшения динамических характеристик.The purpose of the invention is to maintain the constancy of the transmitted moment in the process of wear of the teeth and lengthening (the service life of the gear by (improving dynamic characteristics.

На фиг.1 изображено зубчатое ко|есо беззазорной передачи;на фиг.2 ид А на фиг.1; на фиг.З - разрез -Б на фиг.1.In Fig.1 shows a gear wheel | clearance-free transmission, in Fig.2 id A in Fig.1; in Fig.3 - section-B in Fig.1.

Зубчатое колесо беззазорной переачи содержит неподвижный 1 и повижный 2 зубчатые венцы, установенные на валу 3, при этом подвижый зубчатый венец 2 установлен на алу 3 посредством /подшипника 4 каения и поджат к неподвижному зубчаому венцу 1 пружиной 5, усилие коорой регулируется гайкой 6. Между сдвижным зубчатым венцом 2 и пружиной 5 установлен упорный подшипник 7.The gear wheel of the backlash-free transmission contains a fixed 1 and a movable 2 gear rims mounted on the shaft 3, while the movable gear rim 2 is mounted on the alu 3 by means of a / bearing 4 and is pressed against the stationary gear rim 1 by a spring 5, the force of which is regulated by nut 6. Between thrust ring gear 2 and spring 5 mounted thrust bearing 7.

На обращенных друг к другу торцах зубчатых венцов 1 и 2 установлены втулки (не показаны), равномерно расположенные по окружности одного диаметра. Во втулках выполнены лунки 8 и 9, в которых размещены шарики 10 и 11.On facing each other the ends of the gear rims 1 and 2 installed bushings (not shown), evenly spaced around the circumference of the same diameter. Holes 8 and 9 are made in the bushings, in which balls 10 and 11 are placed.

Зубчатое колесо беззазорной передачи находится в зацеплении с ведущим зубчатым колесом 12.The gear of the backlash-free gear is meshed with the driving gear 12.

Подвижный зубчатый венец 2 имеет рабочие поверхности 13 и 14, а неподвижный зубчатый венец 1 - рабочие поверхности 15 и 16. Оси лунок 8 зубчатого венца 1 смещены относительно осей лунок 9 зубчатого венца 2 в окружном направлении, а шарики 10 и 11 размещены в лунках 8 и 9 так, что центр каждого из них расположен за пределами плоскостей торцов зубчатых венцов 1 и 2. Шарики 10 и 11 противостоящих лунок 8 и 9 предназначены для взаимодействия между собой, с углом контакта об . (При этом взаимное расположение лунок 8 и 9, диаметр шариков 10 и 11 и число зубьев колеса связаны между собой уравнением sin -|--·ϋ·Κ = d'Sin 45° где D - диаметр окружности, по которой равномерно расположены центры лунок 8 и 9 на тор цовой поверхности зубчатых венцов 1 и 2;The movable ring gear 2 has working surfaces 13 and 14, and the stationary ring gear 1 has working surfaces 15 and 16. The axis of the holes 8 of the ring gear 1 are displaced relative to the axes of the holes 9 of the ring gear 2 in the circumferential direction, and the balls 10 and 11 are placed in the holes 8 and 9 so that the center of each of them is located outside the planes of the ends of the gears 1 and 2. The balls 10 and 11 of the opposing holes 8 and 9 are designed to interact with each other, with a contact angle of about. (In this case, the relative positions of the holes 8 and 9, the diameter of the balls 10 and 11 and the number of teeth of the wheel are related by the equation sin - | - · ϋ · Κ = d'Sin 45 ° where D is the diameter of the circle along which the centers of the holes are uniformly located 8 and 9 on the end face of the gear rims 1 and 2;

d - диаметр шариков 10 и 11;d is the diameter of the balls 10 and 11;

Z - число зубьев на венцах 1 и 2;Z is the number of teeth on rims 1 and 2;

S - величина смещения точки контакта шариков 10 и 11 от положения, при котором угол контакта об равен 45° , вы- брана в пределах 0-0,4 мм;S is the value of the displacement of the contact point of balls 10 and 11 from the position at which the contact angle o is 45 °, selected in the range of 0-0.4 mm;

К - расстояние между осями лунок 8 и 9.K is the distance between the axes of the holes 8 and 9.

Зубчатое колесо беззазорной передачи работает следующим образом.The gear wheel clearance-free transmission operates as follows.

Под воздействием создаваемого пружиной 5 посредством взаимодействия шариков 10 и 11 крутящего момента происходит поворот зубьев подвижного зубчатого венца 2 относительно неподвижного зубчатого венцаUnder the influence of the torque generated by the spring 5 through the interaction of the balls 10 and 11, the teeth of the movable ring gear 2 rotate relative to the stationary ring gear

1. Таким образом осуществляется выборка зазоров. При этом в зацеплении находятся рабочие поверхности 13 зубьев подвижного зубчатого венца 2 и рабочие поверхности 15 зубьев неподвижного зубчатого венца 1.1. Thus, the selection of gaps. At the same time, the working surfaces 13 of the teeth of the movable ring gear 2 and the working surfaces 15 of the teeth of the stationary ring gear 1 are engaged.

Когда износ боковых поверхностей 13 и 15 достигнет предельной величины, зубчатые венцы 1 и 2 необходимо повернуть друг относительно друга так, чтобы шарик 10 занял положение, изображенное на фиг.З пунктиром. При этом зубья венцов 1 и 2 попадут в соответствующие впадины между зубьями колеса 12 ив зацепление вступят рабочие поверхности 14 и 16.When the wear of the side surfaces 13 and 15 reaches the limit value, the gears 1 and 2 must be rotated relative to each other so that the ball 10 takes the position shown in dotted line in FIG. In this case, the teeth of the crowns 1 and 2 will fall into the corresponding hollows between the teeth of the wheel 12 and the working surfaces 14 and 16 will mesh.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Зубчатое колесо беззазорной передачи, содержащее два зубчатых венца, один из которых установлен неподвижно на валу,а другой установлен на валу с возможностью поворота и осевого перемещения и подпружинен в осевом направлении, на обращенных друг к другу торцах зубчатых венцов выполнены лунки, равномерно расположенные по окружности одного диаметра, в каждой из которых расположен шарик, отличающееся тем, что, с целью сохранения постоянства передаваемого момента в процесса износа зубьев,оси лунок одного венца смещены относительно осей лунок другого венца в окружном направлении, шарики размещены в лунках так, что центр каждого расположен за пределами.плоскости торца зубчатого венца, а взаимное расположение лунок, диаметр шариков и число зубьев колеса связаны между собой уравнением sin D-К = d·sin 45° + S} где D - диаметр окружности, по которой равномерно расположены центры лунок на торцовой по· верхности зубчатых венцов;The gear wheel of the backlash-free transmission, containing two gear rims, one of which is mounted motionlessly on the shaft, and the other is mounted on the shaft with the possibility of rotation and axial movement and is spring loaded in the axial direction, holes are made on the ends of the gear rims facing each other uniformly located around the circumference one diameter, in each of which there is a ball, characterized in that, in order to maintain a constant transmitted moment in the process of tooth wear, the axis of the holes of one crown are offset relative to the axes of the moon of the other crown in the circumferential direction, the balls are placed in the holes so that the center of each is located outside the plane of the end face of the ring gear, and the relative position of the holes, the diameter of the balls and the number of teeth of the wheel are related by the equation sin D-K = d · sin 45 ° + S } where D is the diameter of the circle along which the centers of the holes are evenly located on the end surface of the gear rims; d - диаметр шариков;d is the diameter of the balls; Z - число зубьев на венцах;Z is the number of teeth on the crowns; £ - величина смещения точки кон такта шариков от положения, при котором угол контакта равен 45°, выбрана в предеQ лах 0-0,4 мм;£ is the displacement of the point of contact of the balls from the position at which the contact angle is 45 °, chosen in the range of 0-0.4 mm; К - расстояние между осями лу8 ид А нок·K is the distance between the axes lu8 id A knock 1Z фиг.З1Z Fig. Z
SU864160664A 1986-10-17 1986-10-17 Backlash transmission gear-wheel SU1455102A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864160664A SU1455102A1 (en) 1986-10-17 1986-10-17 Backlash transmission gear-wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864160664A SU1455102A1 (en) 1986-10-17 1986-10-17 Backlash transmission gear-wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1455102A1 true SU1455102A1 (en) 1989-01-30

Family

ID=21272590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864160664A SU1455102A1 (en) 1986-10-17 1986-10-17 Backlash transmission gear-wheel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1455102A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 657205, кл. F 16 Н 55/18, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0926011A (en) Rolling ball type transmission
US4491033A (en) Double eccentric wave generator arrangement
SU1455102A1 (en) Backlash transmission gear-wheel
US20220003296A1 (en) Eccentric Gearing
RU2244181C2 (en) Planet gear
SU1200046A1 (en) Play-proof gearing
SU1677424A1 (en) Planetary friction variable-speed drive
RU2037695C1 (en) Planet gear
SU734465A1 (en) Planet precession gearing
RU1812373C (en) Self-setting gear
SU1016598A1 (en) Composite wheel for backlash-free gearing
GB1571628A (en) Quiet spur gears
SU1252586A1 (en) Gearing
SU1578394A1 (en) Gearing
RU1772503C (en) Cycloid reduction gear
SU603796A1 (en) Wave gearing
SU1044868A1 (en) Planetary gear
SU1458633A1 (en) Gear transmission
SU1446390A2 (en) Roller gear transmission
SU983360A1 (en) Backlashless toothed gearing
SU1458635A1 (en) Planetary gear
SU1249254A1 (en) Toothed wheel
SU977875A1 (en) Planetary gearing
SU1254229A2 (en) Gear wheel
SU715869A1 (en) Backlash-less toothed gearing