SU734465A1 - Planet precession gearing - Google Patents

Planet precession gearing Download PDF

Info

Publication number
SU734465A1
SU734465A1 SU762408347A SU2408347A SU734465A1 SU 734465 A1 SU734465 A1 SU 734465A1 SU 762408347 A SU762408347 A SU 762408347A SU 2408347 A SU2408347 A SU 2408347A SU 734465 A1 SU734465 A1 SU 734465A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
eccentric
satellite
satellites
transmission
contact surface
Prior art date
Application number
SU762408347A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Яковлевич Гурьянов
Евгений Иванович Желонкин
Анатолий Борисович Савиных
Евгений Григорьевич Саяркин
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4728
Марийский Политехнический Институт Им. М.Горького
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4728, Марийский Политехнический Институт Им. М.Горького filed Critical Предприятие П/Я Г-4728
Priority to SU762408347A priority Critical patent/SU734465A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU734465A1 publication Critical patent/SU734465A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области механических передач и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to the field of mechanical transmissions and can be used in mechanical engineering.

Известна планетарна  прецессионна  передача, содержаща  центральное коническое колесо и взаимодействующий с ним конический сателлитA planetary precession transmission is known, comprising a central conical wheel and a conical satellite interacting with it.

1.one.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  планетарна  прецессионна  передача, содержаща  корпус, установленный в нем ведомый вал, жестко св занное с ним центрс1льное коническое колесо, взаимодействующий с последним сателлит , представл ющий собой коническое зубчатое колесо с прецессионным движением, и эксцентрик 2.The closest technical solution to the invention is a planetary precession gear, comprising a housing, a driven shaft mounted therein, a central conical wheel rigidly connected with it, a satellite interacting with the latter, a conical gear wheel with precessional motion, and an eccentric 2.

Общим недостатком известных передач  вл етс  ограниченна  нагрузочна  способность, обусловленна  одной зоной зацеплени  центрального колеса с сателлитом.A common disadvantage of known gears is the limited load capacity due to one zone of engagement of the central wheel with the satellite.

Целью изобретени   вл етс  увеличение нагрузочной способности передачи .The aim of the invention is to increase the load capacity of the transmission.

Указанна  цель достигаетс  тем, что ось эксцентрика размещена параллельно оси центрального колеса, а передача снабжена дополнительнымThis goal is achieved by the fact that the axis of the eccentric is placed parallel to the axis of the central wheel, and the transmission is equipped with an additional

сателлитом, установленным внутри основного, и преобразующим радиальные перемещени  эксцентрика в прецессионное движение сателлитов кольцом .satellite installed inside the main, and converts the radial movement of the eccentric into the precessional motion of the satellites ring.

При этом основной сателлит имеет внутреннюю контактную поверхность, дополнительный сателлит - наружную контактную поверхность, а преобра10 зующее кольцо - внутреннкио и наружную контактные поверхности, взаимодействующие с контактными поверхност ми сателлитов.The main satellite has an inner contact surface, an additional satellite has an outer contact surface, and the transforming ring has inner and outer contact surfaces that interact with the contact surfaces of the satellites.

Преобразующее кольцо неподвижноConverting ring still

15 закреплено в корпусе, а сателлиты посредством подшипников установлены на эксцентрике. К)оме того, преобразующее кольцо посредством подошпников качени  устгшовлено на эксцентрике, а сателлиты посредством подшипников скольжени  установлены в корпусе передачи.15 is fixed in the housing, and the satellites are mounted on the eccentric by means of bearings. K) In addition, the conversion ring by means of rolling shoes is otgshovleno on the eccentric, and the satellites by means of sliding bearings are installed in the transmission housing.

На фиг. 1 изображена планетарна  прецессионна  передача, разрез; наFIG. 1 shows the planetary precession transmission, section; on

25 фиг. 2 - та же передача, вариант выполнени .25 of FIG. 2 - the same gear, an embodiment.

Передача содержит корпус 1, установленный в нем ведомый вал 2, жестко св зёшный с центральным коничес30 КИМ зубчатым колесом 3, два установленные одно в другом сателлита 4 и 5, представл ющих собой конические зубчатые колеса, эксцентрик ось которого параллельна оси ценргрального колеса 3, и преобразующее кольцо 7. Выполн ющий роль водила планетарной передачи эксцентрик 6 с помощью преобразующего кольца 7 вводит в зацепление сателлиты 4 и 5 с центральным колесом 3 в двух диаметрально противоположных зонах.Дл  этого сателлит 4 имеет внутреннюю контактную поверхность, сателлит 5 наружную контактную поверхность, а преобразующее кольцо 7 - внутреннюю и наружную контактные поверхности, взаимодействующие с контактными поверхност ми сателлитов 4 и, 5.The transmission includes a housing 1, a driven shaft 2 installed in it, rigidly connected with the central conical KIM gear wheel 3, two satellites 4 and 5 installed one inside the other, which are bevel gears, the eccentric axis of which is parallel to the axis of the center wheel 3, converting ring 7. The eccentric 6, which plays the role of the planetary gear carrier, engages the satellites 4 and 5 with the central wheel 3 in two diametrically opposite zones with the help of the converting ring. For this, the satellite 4 has The contact surface, the satellite 5 is the outer contact surface, and the transforming ring 7 is the inner and outer contact surfaces that interact with the contact surfaces of the satellites 4 and 5.

Кольцо 7 (см.фигЛ) может быть неподвижно закреплено в корпусе 1, а сателлиты 4 и 5 no-средством радиального подшипника 8 качени  и подшипников 9 и 10 скольжени  могут быть установлены на эксцентрике 6.The ring 7 (see fig) can be fixed in the housing 1, and the satellites 4 and 5 by means of the radial rolling bearing 8 and the bearings 9 and 10 sliding can be mounted on the eccentric 6.

Возможно также.кольцо 7 (см. фиг.2) посредством подшипника 8 установить на эксцентрике б, а сателлиты 4 и 5 посредством подшипников 9 и И скольжени  установить в корпусе передачи. Такое размещение элементов передачи позвол ет исключить скольжение вдоль зуба при зацеплении колес.It is also possible to install the ring 7 (see FIG. 2) by means of the bearing 8 on the eccentric b, and the satellites 4 and 5 by means of the bearings 9 and the slide to be installed in the gear housing. Such an arrangement of the transmission elements makes it possible to eliminate sliding along the tooth when the wheels engage.

Эксцентрик б жестко св зан с ведщим валом 12, а сателлиты 4 и 5 зафиксированы от вращени  посредством пальцев 13. Зубчатые венцы центрального колеса 3 и сателлитов 4 и 5 могут быть выполнены торцовыми . Вращательное движение ведущего вала 12 посредством эксцентрика б с эксцентриситетом е и кольца 7 преобразуетс  в прецессионное движение сателлитов 4 и 5, которые вращают центральное колесо 3 и ведомый вал The eccentric is rigidly connected to the drive shaft 12, and the satellites 4 and 5 are fixed against rotation by means of the fingers 13. The gear rims of the central wheel 3 and the satellites 4 and 5 can be made face-shaped. The rotational movement of the drive shaft 12 through the eccentric b with eccentricity e and the ring 7 is converted into precession motion of the satellites 4 and 5, which rotate the central wheel 3 and the driven shaft

За счет обеспечени  передачи нагрузки по двум потокам может быт увеличена нагрузочна  способность планетарной прецессионной передачи.By ensuring the transfer of the load over two streams, the load capacity of the planetary precession transmission can be increased.

Claims (4)

1.Планетарна  прецессионна  передача , содержаща  корпус, установленньй в нем ведомый вал, жестко св занное с ним центральное коническое колесо, взаимодействующий с последним сателлит, представл ющий собой коническое зубчатое колесо с прецессионным движением, и эксцентрик, отличающа с  тем, что,1. A planetary precession gear, comprising a body, a driven shaft installed in it, a central bevel wheel rigidly connected with it, a satellite interacting with the last one, a conical gear wheel with precessional motion, and an eccentric characterized in that с целью увеличени  нагрузочной способности , ось эксцентрика размещена параллельно оси центрального колеса , а передача снабжена дополнительным сателлитом, установленным внутри основного, и преобразующим радиальные перемещени  эксцентрика в прецессионное движение сателлитов кольцом.In order to increase the load capacity, the eccentric axis is placed parallel to the central wheel axis, and the transmission is equipped with an additional satellite installed inside the main one, which converts the radial movements of the eccentric into the precessional motion of the satellite rings. 2.Передача по п.1, отличаю0 Щ а   с   тем, что основной сателлит2. Transmission according to claim 1, differs from 0 to the fact that the main satellite имеет внутреннюю контактную поверхность , дополнительный сателлит - наружную контактную поверхность, а преобразующее кольцо - внутреннюю и наружную контактные поверхности, взаимодействующие с контактными поверхност ми сателлитов.It has an internal contact surface, an additional satellite, an external contact surface, and a conversion ring, an internal and external contact surface that interacts with the contact surfaces of the satellites. 3.Передача по п.2, отличающа с  тем, что преобразующее кольцо неподвижно закреплено в корпусе , а сателлиты посредством подшипников установлены на эксцентрике.3. Transmission according to claim 2, characterized in that the conversion ring is fixedly mounted in the housing, and the satellites by means of bearings are mounted on the eccentric. 4.Передача по п.2, отличающа  с   тем, что преобразующее кольцо посредством подшипников качени  установлено на эксцентрике, а сателлиты посредством подшипников скольжени  установлены в корпусе передачи .4. Transmission according to claim 2, characterized in that the conversion ring by means of rolling bearings is mounted on the eccentric, and the satellites by means of sliding bearings are installed in the transmission housing. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Патент США 3258994, кл. 74-800, 1966.1. US patent 3258994, cl. 74-800, 1966. 2.Авторское свидетельство СССР № 588427, кл. F 16 Н 1/32, 1972 (прототип).2. USSR author's certificate number 588427, cl. F 16 N 1/32, 1972 (prototype).
SU762408347A 1976-10-04 1976-10-04 Planet precession gearing SU734465A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762408347A SU734465A1 (en) 1976-10-04 1976-10-04 Planet precession gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762408347A SU734465A1 (en) 1976-10-04 1976-10-04 Planet precession gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU734465A1 true SU734465A1 (en) 1980-05-15

Family

ID=20678423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762408347A SU734465A1 (en) 1976-10-04 1976-10-04 Planet precession gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU734465A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920000037B1 (en) Gearing machanism
KR880000816B1 (en) Epicyclic trans mission having free rolling roller driving elements
US4429595A (en) Motion transmitting device
JPH0926011A (en) Rolling ball type transmission
JPS63130949A (en) Speed increase/reduction gear for harmonic drive utilizing tooth form of planetary gear
SU734465A1 (en) Planet precession gearing
US1870875A (en) Speed reducing transmission device
RU2402709C1 (en) Planetary gear
RU2677952C1 (en) Planetary mechanism and planetary transmission based thereon
SU1481539A1 (en) Planet precession gear
SU644985A1 (en) Gearing for driving shaft in constrained space
SU838209A1 (en) Planetary reduction gear with solid lubricant
SU1455102A1 (en) Backlash transmission gear-wheel
SU1677424A1 (en) Planetary friction variable-speed drive
SU1569467A1 (en) Device for transmission and conversion of rotary motion
RU2787798C1 (en) Internal cylindrical gear with a rotating wheel support on the outer diameter of the rim
SU769148A1 (en) Wave-type toothed reduction gear
RU2706410C1 (en) Planetary precessional gear
SU1514991A1 (en) Drive
SU1677425A1 (en) Continuous rotation-to-oscillation planetary converter
SU1404708A1 (en) Planetary reduction gear
SU1200046A1 (en) Play-proof gearing
SU1044868A1 (en) Planetary gear
RU2341697C1 (en) Eccentric plain bearing
SU977875A1 (en) Planetary gearing