RU2706410C1 - Planetary precessional gear - Google Patents

Planetary precessional gear Download PDF

Info

Publication number
RU2706410C1
RU2706410C1 RU2018141018A RU2018141018A RU2706410C1 RU 2706410 C1 RU2706410 C1 RU 2706410C1 RU 2018141018 A RU2018141018 A RU 2018141018A RU 2018141018 A RU2018141018 A RU 2018141018A RU 2706410 C1 RU2706410 C1 RU 2706410C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellite
involute
planetary
gear
central wheel
Prior art date
Application number
RU2018141018A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Павлович Грахов
Федор Иванович Плеханов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority to RU2018141018A priority Critical patent/RU2706410C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2706410C1 publication Critical patent/RU2706410C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the field of machine building. Planetary precession gear includes crank (1) connected to input shaft, satellite with external involute barrel-shaped teeth (2), spherical bearing of pinion (3), fixed central wheel with internal involute straight teeth (4), output shaft (5), angular coupling (6), bearings of inlet and outlet shafts (7) and (8), housing (9) and housing cover (10). Satellite (2) can be made double-piece to increase load transfer capacity.EFFECT: increased level of manufacturability is achieved due to involute radial-toothed wheels and simplification of their manufacturing; higher level of manufacturability of gear.1 cl, 2 dwg

Description

Техническое решение относится к области машиностроения, а именно к зубчатым планетарным передачам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.The technical solution relates to the field of engineering, namely to planetary gears, and can be used in various sectors of the economy.

Известен прецессионный соосный редуктор (RU 2529943 C1, МПК F16H 1/32, F04B 47/02, F04C 2/107. опубл. 10.10.2014), содержащий приводной угловой эксцентриковый вал, плоскоконическую зубчатую передачу, состоящую из неподвижного и тихоходного конических центральных колес и двухвенцового сателлита с плоскими начальными поверхностями зубчатых венцов [1].Known precession coaxial gearbox (RU 2529943 C1, IPC F16H 1/32, F04B 47/02, F04C 2/107. Publ. 10.10.2014) containing a drive angular eccentric shaft, flat-toothed gear train, consisting of a fixed and low-speed bevel central wheels and a two-crown satellite with flat initial surfaces of gears [1].

Недостатком ее является низкая технологичность редуктора, вызванная сложностью в изготовлении углового эксцентрикового вала, конических колес и двухвенцового сателлита с плоскими начальными поверхностями зубчатых венцов.Its disadvantage is the low adaptability of the gearbox, caused by the difficulty in manufacturing an angular eccentric shaft, bevel wheels and a two-crown satellite with flat initial surfaces of gear rims.

Наиболее близким техническим решением к заявленной передаче и выбранным в качестве прототипа признана планетарная прецессионная передача (BY 11070 C1, МПК F16H 1/32, опубл. 30.08. 2008), содержащая связанный с входным валом кривошип, неподвижное центральное колесо, внутренний зубчатый венец которого выполнен в виде роликов с осями параллельными оси вращения входного вала, взаимодействующих с внешними зубьями конического сателлита, установленного посредством сферического подшипника на кривошипе и связанного с выходным валом посредством угловой муфты [2].The closest technical solution to the claimed transmission and selected as a prototype is recognized as a planetary precession transmission (BY 11070 C1, IPC F16H 1/32, publ. 30.08. 2008), containing a crank connected to the input shaft, a fixed central wheel, the inner gear ring of which is made in the form of rollers with axes parallel to the axis of rotation of the input shaft, interacting with the external teeth of the conical satellite mounted by means of a spherical bearing on the crank and connected to the output shaft by means of angular couplings s [2].

Недостатком этой конструкции также является низкий уровень технологичности, что связано с наличием сложных в изготовлении деталей: неподвижного центрального колеса, внутренний зубчатый венец которого выполнен в виде набора роликов, и неэвольвентного конического сателлита.The disadvantage of this design is also the low level of manufacturability, which is associated with the presence of parts difficult to manufacture: a fixed central wheel, the inner gear ring of which is made in the form of a set of rollers, and an involuntary conical satellite.

Задачей данного изобретения является повышение уровня технологичности планетарной прецессионной передачи.The objective of the invention is to improve the manufacturability of planetary precession transmission.

Для решения поставленной задачи в планетарной прецессионной передаче, содержащей связанный с входным валом кривошип, неподвижное центральное колесо с внутренним зубчатым венцом, сателлит с внешними зубьями, установленный посредством сферического подшипника на кривошипе и связанный с выходным валом посредством угловой муфты, неподвижное центральное колесо с внутренним зубчатым венцом выполнено эвольвентным прямозубым, а сателлит - с эвольвентными бочкообразными зубьями.To solve the problem in a planetary precession gear containing a crank connected to the input shaft, a fixed central wheel with an internal gear rim, a satellite with external teeth mounted by means of a spherical bearing on the crank and connected to the output shaft by an angular coupling, a fixed central wheel with an internal gear the crown is made by involute spur, and the satellite - with involute barrel-shaped teeth.

Повышение уровня технологичности планетарной прецессионной передачи обеспечивается выполнением неподвижного центрального колеса с внутренним зубчатым венцом эвольвентным прямозубым, а сателлита - с эвольвентными бочкообразными зубьями, что упрощает их изготовление.An increase in the technological level of the planetary precession transmission is ensured by the implementation of a fixed central wheel with an internal gear rim involute spur, and a satellite with involute barrel-shaped teeth, which simplifies their manufacture.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид планетарной прецессионной передачи в разрезе, на фиг. 2 - ее кинематическая схема.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a sectional view of a planetary precession transmission, in FIG. 2 - its kinematic diagram.

Планетарная прецессионная передача содержит связанный с входным валом кривошип 1, сателлит 2, сферический подшипник сателлита 3, неподвижное центральное колесо 4, выходной вал 5, угловую муфту 6, подшипник входного вала 7, подшипник выходного вала 8, корпус 9 и крышку корпуса 10. Сателлит 2 выполнен с эвольвентными бочкообразными зубьями, цилиндрическими пазами под ролики угловой муфты 6 и посадочным гнездом под сферический подшипник 3. Выходной вал 5 имеет цилиндрические пазы под ролики угловой муфты 6. Неподвижное центральное колесо 4 выполнено с внутренними прямыми эвольвентными зубьями. Сателлит 2 посажен на ролики угловой муфты 6 и посредством сферического подшипника 3 - на входной вал с кривошипом 1 и зацепляется с неподвижным центральным колесом 4. Подшипник выходного вала 8 и сферический подшипник 3 выполняют, предпочтительно, из сталей, подвергающихся химико-термической обработке, например марок 15Г1, 18ХГТ или 20Х2Н4А.The planetary precession gear contains a crank connected to the input shaft 1, satellite 2, spherical satellite bearing 3, fixed central wheel 4, output shaft 5, an angular coupling 6, input shaft bearing 7, output shaft bearing 8, housing 9 and housing cover 10. Satellite 2 is made with involute barrel-shaped teeth, cylindrical grooves for the angular clutch rollers 6 and a seat for the spherical bearing 3. The output shaft 5 has cylindrical grooves for the angular clutch rollers 6. The fixed central wheel 4 is made with internal straight involute teeth. The satellite 2 is mounted on the rollers of the angular coupling 6 and, by means of a spherical bearing 3, on the input shaft with a crank 1 and engages with a fixed central wheel 4. The bearing of the output shaft 8 and the spherical bearing 3 are preferably made of steels subjected to chemical-heat treatment, for example grades 15Г1, 18ХГТ or 20Х2Н4А.

Сборка планетарной прецессионной передачи осуществляется в следующей последовательности.The assembly of the planetary precession transmission is carried out in the following sequence.

В корпусе 9 устанавливаются неподвижное центральное колесо 4 и подшипник выходного вала 8, на который сажается выходной вал 5. На входной вал 1 с предварительно установленным на нем подшипником 7 сажается сферический подшипник 3. Сателлит 2 сажается на сферический подшипник 3. Собранный таким образом блок деталей вводится внутрь неподвижного центрального колеса 4 так, чтобы сателлит 2 цилиндрическими пазами сел на ролики угловой муфты 6, предварительно расположенные в цилиндрических пазах выходного вала 5. После этого крышка корпуса 10 сажается одновременно в корпус 9 и на подшипник входного вала 8.In the housing 9, a fixed central wheel 4 and a bearing of the output shaft 8 are mounted on which the output shaft 5 is seated. A spherical bearing 3 is mounted on the input shaft 1 with a bearing 7 pre-installed on it. Satellite 2 is mounted on the spherical bearing 3. The assembly of parts thus assembled is inserted inside the stationary central wheel 4 so that the satellite 2 with cylindrical grooves sits on the rollers of the corner coupling 6, previously located in the cylindrical grooves of the output shaft 5. After that, the housing cover 10 is seated simultaneously in the housing 9 and the input shaft bearing 8.

Для повышения нагрузочной способности планетарной прецессионной передачи сателлит 2 может быть выполнен с двумя венцами, расположенными симметрично относительно угловой муфты, что позволяет увеличить в два раза число зон зацепления и число пар зубьев, несущих нагрузку.To increase the loading capacity of the planetary precession transmission, the satellite 2 can be made with two crowns located symmetrically relative to the angular coupling, which allows to double the number of engagement zones and the number of pairs of teeth carrying the load.

Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.Planetary precession transmission works as follows.

Вращение от входного вала с кривошипом 1 передается сателлиту 2, зацепляющемуся с неподвижным центральным колесом 4 и совершающему прецессирующее вращательное движение. От сателлита 2 вращение через угловую муфту 6 передается на выходной вал 8.The rotation from the input shaft with the crank 1 is transmitted to the satellite 2, which engages with the stationary central wheel 4 and makes a precessive rotational movement. From the satellite 2, the rotation through the angle coupling 6 is transmitted to the output shaft 8.

Планетарная прецессирующая передача с таким конструктивным решением имеет высокий уровень технологичности, а выполнение сателлита двухвенцовым позволяет повысить ее нагрузочную способность.A planetary precessing transmission with such a constructive solution has a high level of manufacturability, and the performance of a twin-crown satellite allows to increase its load capacity.

Список использованных источниковList of sources used

1. Пат. RU 2529943 C1, МПК F16H 1/32, F04B 47/02, F04C 2/107. Соосный редуктор / Денисов Ю.Г., Сызранцев В.Н., Вибе В.П. Опубл. 10.10.2014, Бюл. №28.1. Pat. RU 2529943 C1, IPC F16H 1/32, F04B 47/02, F04C 2/107. Coaxial gearbox / Denisov Yu.G., Syzrantsev V.N., Vibe V.P. Publ. 10/10/2014, Bull. No. 28.

2. Пат. BY11070 C1, МПК F16H 1/32. Планетарная прецессионная передача / Галюжин Д.С., Громыко П.Н., Трусов И.В. Опубл. 30.08. 2008 (прототип).2. Pat. BY11070 C1, IPC F16H 1/32. Planetary precession transmission / Galyuzhin D.S., Gromyko P.N., Trusov I.V. Publ. 08/30. 2008 (prototype).

Claims (2)

1. Планетарная прецессионная передача, содержащая связанный с входным валом кривошип, неподвижное центральное колесо с внутренним зубчатым венцом, сателлит с внешними зубьями, установленный посредством сферического подшипника на кривошипе и связанный с выходным валом посредством угловой муфты, отличающаяся тем, что неподвижное центральное колесо с внутренним зубчатым венцом выполнено эвольвентным прямозубым, а сателлит - с эвольвентными бочкообразными зубьями.1. Planetary precession gear comprising a crank connected to the input shaft, a fixed central wheel with an internal gear ring, a satellite with external teeth mounted by means of a spherical bearing on the crank and connected to the output shaft by an angular coupling, characterized in that the fixed central wheel with the internal the ring gear is made with involute spur gears, and the satellite with involute barrel-shaped teeth. 2. Планетарная прецессионная передача по п. 1, отличающаяся тем, что сателлит с внешними зубьями выполнен с двумя венцами, расположенными симметрично относительно угловой муфты.2. The planetary precession transmission according to claim 1, characterized in that the satellite with external teeth is made with two crowns located symmetrically with respect to the angular coupling.
RU2018141018A 2018-11-21 2018-11-21 Planetary precessional gear RU2706410C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141018A RU2706410C1 (en) 2018-11-21 2018-11-21 Planetary precessional gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141018A RU2706410C1 (en) 2018-11-21 2018-11-21 Planetary precessional gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2706410C1 true RU2706410C1 (en) 2019-11-18

Family

ID=68579539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018141018A RU2706410C1 (en) 2018-11-21 2018-11-21 Planetary precessional gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2706410C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1982001043A1 (en) * 1980-09-18 1982-04-01 Ltd Gauntglen Motion transmitting devices
RU2099614C1 (en) * 1990-02-01 1997-12-20 Сергей Николаевич Непитайленко Precession drive
RU2529943C1 (en) * 2013-04-16 2014-10-10 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "СТЭК" Coaxial reduction gear

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1982001043A1 (en) * 1980-09-18 1982-04-01 Ltd Gauntglen Motion transmitting devices
RU2099614C1 (en) * 1990-02-01 1997-12-20 Сергей Николаевич Непитайленко Precession drive
RU2529943C1 (en) * 2013-04-16 2014-10-10 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "СТЭК" Coaxial reduction gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5771157B2 (en) Series of eccentric oscillating speed reducers
US3385135A (en) Mechanical reduction gear system
KR920000037B1 (en) Gearing machanism
US4117746A (en) Orbital drive mechanism
CN104482130A (en) RV reducer comprising constant-depth tooth spiral bevel gear
RU2585684C2 (en) Planetary gearbox with internal arrangement of brake coupling
CN109882552A (en) A kind of twin-stage plane steel ball reducer
RU2706410C1 (en) Planetary precessional gear
KR101690151B1 (en) Speed reducer with helical conjugate dual cycloid tooth profile
RU2498128C1 (en) Planetary gear reducer
RU2677952C1 (en) Planetary mechanism and planetary transmission based thereon
RU133578U1 (en) TRANSMISSION SIDE-CONICAL PLANETARY
RU2636626C1 (en) Torque transmitting mechanism of turbojet engine units, central bevel gear of turbojet engine, main conical gear pair of turbojet engine central bevel gear, body of turbojet engine central bevel gear, drive gear of central bevel gear, driven gear of central bevel gear, turbojet engine central bevel gear
RU2723934C1 (en) Planetary precessional gear
RU2528236C1 (en) Planetary differential reduction gearbox
RU2816406C1 (en) Planetary lantern transmission
RU2719740C1 (en) Planetary reduction gear with double satellites
RU186074U1 (en) CYCLOIDAL REDUCER
RU2743767C1 (en) Gear with internal engagement of wheels
RU202988U1 (en) Planetary gear reducer for converting rotary motion into reciprocating motion
RU2742202C1 (en) Planetary reduction gear with intermediate pinion
RU2539438C1 (en) Planetary gear
RU2787798C1 (en) Internal cylindrical gear with a rotating wheel support on the outer diameter of the rim
RU2564556C1 (en) Two-stage cone waveform gear unit
JP2014062589A (en) Gearshifter