RU2816406C1

RU2816406C1 - Planetary lantern transmission

Info

Publication number: RU2816406C1
Application number: RU2023108421A
Authority: RU
Inventors: Александр Игоревич Кудрявцев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Девятнадцать"
Filing date: 2023-04-04
Publication date: 2024-03-28

Abstract

FIELD: gears.

SUBSTANCE: planetary lantern gear contains a main body, an output element, installed with the possibility of rotation relative to the main body and forming together with it one annular socket, including an eccentric input shaft with a pair of satellites. The correction mass, which improves the balancing of the satellites, is made on the eccentric input shaft.

EFFECT: reduced vibrations during transmission operation and extended service life.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к зубчатым передачам для сообщения вращательного движения с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса.The invention relates to gears for communicating rotational motion with a central transmission axis lying inside the main circle of a planetary gear.

Известна планетарно-цевочная передача самоторможением (RU 150803), содержащая балансир на входном валу.A self-braking planetary lantern gear is known (RU 150803), containing a balancer on the input shaft.

Недостатком упомянутой выше передачи является недостаточная степень балансировки всего механизма, поскольку балансируется только входной вал.The disadvantage of the above-mentioned transmission is the insufficient degree of balancing of the entire mechanism, since only the input shaft is balanced.

Известен также планетарно-цевочный электропривод (RU 2714568), содержащий выполненные оппозитно эксцентриковые цилиндрические участки, жестко связанные с входным валом.A planetary lantern electric drive (RU 2714568) is also known, containing opposed eccentric cylindrical sections rigidly connected to the input shaft.

Недостатком упомянутого электропривода также является недостаточная степень балансировки всего механизма, поскольку балансируется только входной вал.The disadvantage of the mentioned electric drive is also the insufficient degree of balancing of the entire mechanism, since only the input shaft is balanced.

Известна передача (RU 2126918 C1), содержащая основной корпус, выходной элемент, установленный с возможностью вращения относительно основного корпуса и образования вместе с ним, по меньшей мере, одного кольцеобразного гнезда, включающие пару сателлитов.A transmission is known (RU 2126918 C1), containing a main body, an output element mounted with the possibility of rotation relative to the main body and forming with it at least one ring-shaped socket, including a pair of satellites.

Недостатком упомянутого устройства является то, что оппозитно расположенные несбалансированные сателлиты, а при высоких скоростях это особенно ощутимо, приводят к дисбалансу механизма, поскольку появляющийся при этом реактивный момент является источником вибрации, сопровождаемой шумом, а также дополнительной нагрузкой на подшипники, приводящей к преждевременному износу последних.The disadvantage of the mentioned device is that the oppositely located unbalanced satellites, and at high speeds this is especially noticeable, lead to an imbalance of the mechanism, since the reactive torque that appears in this case is a source of vibration, accompanied by noise, as well as additional load on the bearings, leading to premature wear of the latter .

Технической задачей, на решение которой направлено предложенное техническое решение, является повышение ресурса работы устройства путем уменьшения такого нежелательного явления, особенно проявляющегося при высоких скоростях работы механизма, как вибрация.The technical problem to be solved by the proposed technical solution is to increase the service life of the device by reducing such an undesirable phenomenon, especially manifested at high speeds of the mechanism, as vibration.

Поставленная техническая задача могла бы быть решена путем простого дополнения оппозитно расположенных сателлитов корректирующей массой, улучшающей их балансировку. Однако, более эффективным путем, претендующим на изобретательский уровень и новизну, будет путь улучшения балансировки передачи за счет балансировки сателлитов корректирующими массами, расположенными на эксцентриковом валу.The posed technical problem could be solved by simply supplementing the oppositely located satellites with a corrective mass that improves their balancing. However, a more effective way, claiming inventive step and novelty, would be to improve the transmission balancing by balancing the satellites with corrective masses located on the eccentric shaft.

Сущность изобретения поясняется рисунком, где изображена кинематическая схема предложенной конструкции передачи.The essence of the invention is illustrated by a drawing that shows the kinematic diagram of the proposed transmission design.

Передача содержит основной корпус 1 с опорными подшипниками 2, центрирующими фланцы 3 относительно корпуса 1 и объединенные перемычками 4, проходящими через окна установленных оппозитно с возможностью вращения на входном эксцентриковом валу 5 сателлитов 6, взаимодействующих своими зубьями с расположенными в корпусе 1 цевками 7. При этом каждый сателлит 6 связан крестовой муфтой 8 с соответствующим выходным фланцем 3. Особенностью предложенного технического решения является то, что дополнительная балансировка оппозитно расположенных сателлитов 6 осуществляется за счет корректирующих масс 9 , расположенных на эксцентриковом валу 5, что более эффективно для балансировки всей передачи. Выходной вал жестко связан с одним из выходных фланцев 3 и расположен соосно и последовательно с входным эксцентриковым валом 5.The transmission contains a main body 1 with support bearings 2, centering flanges 3 relative to the body 1 and united by jumpers 4 passing through the windows of the satellites 6 installed oppositely with the possibility of rotation on the input eccentric shaft 5, interacting with their teeth with the pins 7 located in the body 1. In this case each satellite 6 is connected by a cross coupling 8 to the corresponding output flange 3. A feature of the proposed technical solution is that additional balancing of the opposed satellites 6 is carried out due to corrective masses 9 located on the eccentric shaft 5, which is more effective for balancing the entire transmission. The output shaft is rigidly connected to one of the output flanges 3 and is located coaxially and in series with the input eccentric shaft 5.

Работает передача следующим образом. Вращательное движение входного эксцентрикового вала 5 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 6, которые, обкатываясь по цевкам 7, через крестовые муфты 8 сообщают вращательное движение выходному звену - фланцам 3. Возникающая, особенно при высоких скоростях вращения входного вала 5, несбалансированность, хотя и оппозитно расположенных сателлитов 6, компенсируется корректирующими массами 9, расположенными на эксцентриковом валу 5, что снижает дисбаланс механизма, уровень шума, износ подшипников.The transmission works as follows. The rotational movement of the input eccentric shaft 5 is converted into a plane-parallel movement of the satellites 6, which, rolling along the lanterns 7, through cross couplings 8, impart rotational movement to the output link - flanges 3. The imbalance that occurs, especially at high rotation speeds of the input shaft 5, although they are oppositely located satellites 6, is compensated by corrective masses 9 located on the eccentric shaft 5, which reduces the imbalance of the mechanism, noise level, and bearing wear.

Поставленная задача повышения ресурса работы устройства решена и может быть использована при создании аналогичных передач, редукторов и т.п.The stated problem of increasing the service life of the device has been solved and can be used to create similar gears, gearboxes, etc.

Claims

Planetary lantern gear containing a main body, an output element installed with the possibility of rotation relative to the main body and forming with it one annular socket, including an eccentric input shaft with a pair of satellites, characterized in that the correction mass, which improves the balancing of the satellites, is made on the eccentric input shaft.