SU1458633A1 - Gear transmission - Google Patents

Gear transmission Download PDF

Info

Publication number
SU1458633A1
SU1458633A1 SU874233040A SU4233040A SU1458633A1 SU 1458633 A1 SU1458633 A1 SU 1458633A1 SU 874233040 A SU874233040 A SU 874233040A SU 4233040 A SU4233040 A SU 4233040A SU 1458633 A1 SU1458633 A1 SU 1458633A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
text
sectors
rings
gear
style
Prior art date
Application number
SU874233040A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Aleksandr M Dankov
Nikolaj I Rogachevskij
Original Assignee
Mogilevskij Mash
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mogilevskij Mash filed Critical Mogilevskij Mash
Priority to SU874233040A priority Critical patent/SU1458633A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1458633A1 publication Critical patent/SU1458633A1/en

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Description

Изобретение относится к машиностроению, к передачам с изменяемым передаточным отношением. Цель изобретения — повышение надежности зубчатой передачи — достигается за счет повышения жесткости кинематической цепи. Зубчатые секторы 5 и 6 установлены на ведущем и ведомом валах 1, 2 с возможностью одновременного радиального перемещения в пазах дне-The invention relates to mechanical engineering, to gears with variable gear ratio. The purpose of the invention is to improve the reliability of gear transmission is achieved by increasing the rigidity of the kinematic chain. Gear sectors 5 and 6 are installed on the leading and driven shafts 1, 2 with the possibility of simultaneous radial movement in the slots of the bottom

1458633 А11458633 A1

14586331458633

ков 3, 4. Секторы 5 вала 1 охватывает кольцо 7, а секторы 6 вала 2 — кольцо 8. Кольца 7, 8 имеют внутренние зубья для взаимодействия с соответствующими секторами 5, 6 и наружные зубья для взаимодействия друг с другом. Зубья секторов 5, 6 и внутренние зубья колец 7, 8 могут иметь заостренные вершины, а секторы 5, 6 — возможность ограниченного окружного упругого смещения. Кольца 7, 8 могут быть 3, 4. Sectors 5 of shaft 1 covers ring 7, and sectors 6 of shaft 2 comprise ring 8. Rings 7, 8 have internal teeth for interaction with the corresponding sectors 5, 6 and external teeth for interaction with each other. The teeth of sectors 5, 6 and the internal teeth of the rings 7, 8 may have pointed tops, and sectors 5, 6 - the possibility of limited circumferential elastic displacement. Rings 7, 8 can be

гибкими. Вращающий момент от вала 1 к валу 2 передается по кинематической цепи сектор 5 — кольцо 7 — кольцо 8 — сектор 6. Передаточное отношение варьируется перемещением секторов 5, 6 в пазах дисков 3, 4. Использвание зубчатых зацеплений (внутренних и внешнего) для передачи вращающего момента повышает жесткость кинематической цепи, т. е. точность варьирования, надежность. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.flexible. Torque from shaft 1 to shaft 2 is transmitted along the kinematic chain sector 5 - ring 7 - ring 8 - sector 6. The gear ratio varies by moving sectors 5, 6 in the slots of the disks 3, 4. The use of gears (internal and external) for transmitting torque torque increases the rigidity of the kinematic chain, i.e. accuracy of variation, reliability. 2 hp f-ly, 5 ill.

1one

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в передачах с изменяемым передаточным отношением.The invention relates to mechanical engineering and can be used in gears with variable gear ratio.

Целью изобретения является повышение надежности зубчатой передачи за счет повышения жесткости кинематической цепи, соединяющей ведущий и ведомый валы.The aim of the invention is to improve the reliability of the gear by increasing the rigidity of the kinematic chain connecting the drive and driven shafts.

На фиг. I изображена зубчатая передача; на фиг. 2 — разрез А—А на фиг. 1; на фиг. 3 — зубчатый сектор; на фиг. 4 — зубья колец с профильной модификацией; на фиг. 5 — вариант выполнения колец гибкими.FIG. I depicts a gear; in fig. 2 - section A — A in FIG. one; in fig. 3 - toothed sector; in fig. 4 - teeth of the rings with the profile modification; in fig. 5 - embodiment of the rings flexible.

Зубчатая передача содержит параллельные ведущий и ведомый валы 1 и 2, на которых закреплены пары дисков 3 и 4 с радиальными пазами. В последних равномерно по окружности валов 1 и 2 с возможностью одновременного радиального перемещения установлены зубчатые секторы 5 иThe gear transmission contains parallel drive and driven shafts 1 and 2, on which pairs of discs 3 and 4 with radial grooves are fixed. In the latter, toothed sectors 5 and uniformly around the circumference of shafts 1 and 2 with the possibility of simultaneous radial movement are installed.

  • 6. Секторы 5 ведущего вала 1 кинематически связаны с секторами 6 ведомого вала 2 с помощью зубчатых элементов в виде двух охватывающих соответственно секторы 5 вала 1 и секторы 6 вала 2 колец 7 и 8. Кольца 7 и 8 имеют внутренние для взаимодействия с секторами 5 и 6 и наружные для взаимодействия друг с другом зубья.6. Sectors 5 of the drive shaft 1 are kinematically connected with sectors 6 of the driven shaft 2 by means of gear elements in the form of two respectively covering sectors 5 of shaft 1 and sectors 6 of shaft 2 of rings 7 and 8. Rings 7 and 8 have internal to interact with sectors 5 and 6 and outer teeth for interaction with each other.

Устройство для одновременного радиального перемещения секторов 5 и 6 выполнено следующим образом. Валы 1 и 2 — полые. Каждый из секторов 5 и 6 скреплен с парой размещенных в радиальных пазах соответствующих дисков 3, 4 спиц 9. Концы спиц 9 размещены в полостях соответствующих валов 1 и 2 и на них закреплены ролики 10. Коаксиально валам 1 и 2 в их полостях размещены вспомогательные валы .11 и 12 с винтовыми нарезками противоположного направления на каждом из них. На валах 11, 12 установлены пары конусов 13, 14 с резьбовыми отверстиями для взаимодействия с винтовыми нарезками противоположного направления (в данном случае вала И). На валу 1Г (и, соответственно, на аналогичном валу 12)A device for simultaneous radial movement of sectors 5 and 6 is made as follows. Shafts 1 and 2 are hollow. Each of the sectors 5 and 6 is fastened with a pair of corresponding disks 3, 4 of the spokes 9 placed in the radial grooves. The ends of the spokes 9 are placed in the cavities of the respective shafts 1 and 2 and the rollers 10 are attached to them. Coaxially the shafts 1 and 2 in their cavities are placed auxiliary shafts .11 and 12 with screw thread of the opposite direction on each of them. On shafts 11, 12 there are pairs of cones 13, 14 with threaded holes for interaction with screw cuts of the opposite direction (in this case, the shaft I). On the 1G shaft (and, respectively, on the same shaft 12)

22

между конусами 13, 14 с возможностью относительного вращения установлена упорная шайба 15. Торцы последней и рабочие поверхности конусов 13, 14 образуют кинематические пары с роликами 10 спиц 9.between the cones 13, 14 with the possibility of relative rotation, a thrust washer 15 is installed. The ends of the latter and the working surfaces of the cones 13, 14 form kinematic pairs with rollers 10 of the spokes 9.

5 Усилие поджатия в местах контактов в этих парах обеспечивается пружинами 16. Конусы каждой пары (на валу 11 — конусы 13, 14) зафиксированы в окружном5 The preload force at the contact points in these pairs is provided by springs 16. The cones of each pair (on the shaft 11 - the cones 13, 14) are fixed in the circumferential

направлении и могут перемещаться лишь 10 вдоль валов 11, 12. Это обеспечиваетсяdirection and can move only 10 along the shafts 11, 12. This is ensured

направляющими 17. Валы 11, 12 кинематически связаны парой зацепляющихся зубчатых колес 18, 19 с передаточным отношением, равным единице, а на валу 11 установлен маховичок'20.guides 17. Shafts 11, 12 are kinematically connected by a pair of engaging gears 18, 19 with a gear ratio equal to one, and a handwheel'20 is mounted on the shaft 11.

15 Муфта 21 соединяет ведущий вал 1 с двигателем 22. Профили зубьев секторов 5, 6 выполнены с модификацией в виде заостренных вершин (фиг. 4), а секторы 5, 6 установлены с возможностью упругого ограниченного смещения (фиг. 3). Заострение вершин зубьев может быть выполнено фасками Ь, как это показано на фиг. 4, либо применением корригирования. На фиг. 3 упругое смещение сектора обеспечивается выполнением его из двух частей: оси 2315 Coupling 21 connects the drive shaft 1 with the engine 22. The tooth profiles of sectors 5, 6 are made with a modification in the form of pointed tops (Fig. 4), and sectors 5, 6 are installed with the possibility of an elastic limited displacement (Fig. 3). The tapering of the tips of the teeth can be done by chamfers b, as shown in FIG. 4, or the use of correction. FIG. 3 elastic displacement of the sector is provided by the implementation of its two parts: the axis 23

25 ДЛЯ’ крепления сектора к спицам 9 и собственно самого зубчатого сектора 24, сое^ диненного с осью 23 пластинчатой пружиной 25. На фиг. 5 кольца 26, 27 могут быть выполнены гибкими в радиальном направлении и иметь дополнительные опоры 30 в виде катков 28, обжимающих кольца 26, 27 вокруг секторов 29, 30.25 FOR ’attachment of the sector to the spokes 9 and the very toothed sector 24 itself, connected to the axis 23 of the leaf spring 25. In FIG. 5 rings 26, 27 can be made flexible in the radial direction and have additional supports 30 in the form of rollers 28, crimping rings 26, 27 around sectors 29, 30.

Передача работает следующим образом. Вращающий момент от двигателя 22 через муфту 21 передается ведущему валу 1. Далее, за счет последовательного -зацепле35 ния секторов 5 с кольцом 7, момент передается кольцу 8 и от него, за счет последовательного зацепления с секторами 6,—ведомому валу 2.The transmission works as follows. The torque from the engine 22 through the coupling 21 is transmitted to the drive shaft 1. Next, due to the sequential engagement of sectors 5 with the ring 7, the moment is transmitted to the ring 8 and from it, due to the sequential engagement with sectors 6, to the known shaft 2.

Передаточное отношение определяетсяGear ratio determined

40 соотношением расстояний секторов 5, 6 до40 ratio of distances of sectors 5, 6 to

осей соответствующих валов 1, 2. Изменениеaxes of the respective shafts 1, 2. Change

этого соотношения производится вращени1458633this ratio is produced rotation 1458633

33

ем маховичка 20. При этом вращаются валы 11, 12 относительно валов 1, 2. Соответствующие конусы в парах (например, конусы 13 и 14) сближаются (или расходятся), воздействуя на ролики 10 спиц 9 и изменяя тем самым расположение спиц 9, а следовательно, и секторов 5, 6 в пазах пар дисков 3, 4. Перемещение секторов 5, 6 в пазах пар дисков 3, 4 производится на величину, кратную шагу внутренних зубьев колец 7, 8. Это условие не обязательно при модифицированном профиле зубьев (фиг. 4) и упругом в окружном направлении креплении секторов 5, 6 (фиг. 3), так как неточности зацепления компенсируются заострением вершин зубьев и упругим смещением секторов 5, 6. Использование гибких колец 26, 27 (фиг. 5) расширяет диапазон изменения передаточных отношений, так как при уменьшении расстояния секторов 29, 30 до осей соответствующих валов необходимый коэффициент перекрытия в зацеплении секторов 29, 30 с внутренними зубьями колец 26, 27 обеспечивается обжатием колец 26, 27 катками 28.handwheel 20. In this case, the shafts 11, 12 rotate relative to the shafts 1, 2. The corresponding cones in pairs (for example, cones 13 and 14) approach (or diverge), affecting the rollers 10 of the spokes 9 and thereby changing the arrangement of the spokes 9, and consequently, the sectors 5, 6 in the grooves of the pairs of disks 3, 4. The movement of the sectors 5, 6 in the grooves of the pairs of disks 3, 4 is produced by an amount multiple of the pitch of the inner teeth of the rings 7, 8. This condition is not necessary with a modified tooth profile (FIG. 4) and securing sectors 5, 6 (fig. 3) elastic in the circumferential direction, since inaccuracies are hooked These are compensated for by sharpening the tips of the teeth and by the elastic displacement of sectors 5, 6. The use of flexible rings 26, 27 (Fig. 5) expands the range of change in gear ratios, since reducing the distance of the sectors 29, 30 to the axes of the respective shafts , 30 with internal teeth of the rings 26, 27 is provided by compression of the rings 26, 27 by rollers 28.

Использование внутренних и внешнего зубчатых зацеплений для кинематической связи между валами 1, 2 повышает жесткость этой связи в сравнении, например.The use of internal and external gearing for the kinematic connection between the shafts 1, 2 increases the rigidity of this connection in comparison, for example.

4four

с цепной передачей, т. е. повышает точность варьирования передаточного отношения, надежность работы передачи.with chain transmission, i.e., increases the accuracy of the variation of the gear ratio, the reliability of the transmission.

5 five

Claims (2)

<claim-text>Формула изобретения</claim-text> <ul style="list-style:none;"><li> <claim-text>1. Зубчатая передача, содержащая параллельные ведущий и ведомый валы, установленные на них равномерно по окружности с возможностью одновременного ра-</claim-text></li></ul> <claim-text>Ю диального перемещения зубчатые секторы и кинематически связывающие секторы ведущего вала с секторами ведомого зубчатые элементы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, зубчатые элементы 1с выполнены в виде двух охватывающих секторы соответствующих валов колец с внутренними для взаимодействия с секторами и с наружными для взаимодействия друг с другом зубьями.</claim-text> <ul style="list-style:none;"><li> <claim-text> Formula of Invention </ claim-text> <ul style = "list-style: none;"> <li> <claim-text> 1. Gear transmission containing parallel drive and driven shafts mounted on them evenly around the circumference with the possibility of simultaneous operation - </ claim-text> </ li> </ ul> <claim-text> Yudialny movement of the gear sectors and kinematically connecting sectors of the drive shaft with the sectors of the driven gear elements, characterized in that, in order to improve reliability, the gear elements 1c are made in the form of two rings covering the sectors of the respective shafts with internal for interacting with the sectors and with external teeth for interaction with each other. </ claim-text> <ul style = "list-style: none;"> <li> <claim-text>2. Зубчатая -передача по п. 1, отли-</claim-text></li></ul> <claim-text>20 чающаяся тем, что, профили зубьев секторов и внутренних зубьев колец выполнены с заостренными вершинами, а секторы установлены с возможностью упругого ограниченного окружного смещения.</claim-text> <claim-text>25 3. Зубчатая передача по π. 1, отличающаяся тем, что, кольца — гибкие в радиальном направлении.</claim-text> <claim-text>А-А</claim-text> <claim-text>Фиг.<claim-text> 2. Gear-transfer according to claim 1, in case of - </ claim-text> </ li> </ ul> <claim-text> 20 due to the fact that, the profiles of the teeth of the sectors and the internal teeth of the rings are made with pointed tops, and the sectors are installed with the possibility of an elastic limited circumferential displacement. </ claim-text> <claim-text> 25 3. Gearing on π. 1, characterized in that the rings are flexible in the radial direction. </ Claim-text> <claim-text> AA </ claim-text> <claim-text> FIG. 2</claim-text> <claim-text>1458633</claim-text>2 </ claim-text> <claim-text> 1458633 </ claim-text>
SU874233040A 1987-04-21 1987-04-21 Gear transmission SU1458633A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874233040A SU1458633A1 (en) 1987-04-21 1987-04-21 Gear transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874233040A SU1458633A1 (en) 1987-04-21 1987-04-21 Gear transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1458633A1 true SU1458633A1 (en) 1989-02-15

Family

ID=21299560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874233040A SU1458633A1 (en) 1987-04-21 1987-04-21 Gear transmission

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1458633A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6055880A (en) Transfer ring and gear arrangement for non-slip continuously variable transmission
SU1458633A1 (en) Gear transmission
US4843899A (en) Gear drive with infinitely variable transmission ratio
RU2037700C1 (en) Kinematic transmission
SU1216494A1 (en) Planetary transmission
SU1016598A1 (en) Composite wheel for backlash-free gearing
GB1571628A (en) Quiet spur gears
SU1200046A1 (en) Play-proof gearing
SU1518608A2 (en) Gear train
SU1618942A1 (en) Gearbox
SU1650994A1 (en) Variator
RU1786318C (en) Variable-speed drive
SU1455102A1 (en) Backlash transmission gear-wheel
SU1715581A1 (en) No-clearance drive of movable link
SU950984A1 (en) Planetary toothed gearing
SU729399A1 (en) Planet gearing
SU815376A1 (en) Toothed gearing
SU767437A1 (en) Mechanism for transforming rotary motion to rotary and reciprocating motion
SU715869A1 (en) Backlash-less toothed gearing
SU1567838A1 (en) Multistage gearing with taking up backlash
SU1099149A1 (en) Carrierless plantetary gearing
SU752080A2 (en) Composite gear for backlashless gearing
SU1578394A1 (en) Gearing
SU714085A1 (en) Composite gear for backlash-less toothed gearing
SU1716227A1 (en) Transmission with intermediate members