SU1518608A2

SU1518608A2 - Gear train

Info

Publication number: SU1518608A2
Application number: SU884397051A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Даньков; Николай Иванович Рогачевский; Игорь Николаевич Даниленко
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1988-03-25
Filing date: 1988-03-25
Publication date: 1989-10-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, к передачам с измен емым передаточным отношением. Цель изобретени - повышение надежности зубчатой передачи - достигаетс за счет повышени кинематической точности устройства дл изменени передаточного отношени . Зубчатые секторы 5, 6 установлены на валах 1, 2 с возможностью одновременного радиального перемещени в пазах дисков 3, 4. Кольца 7, 8, охватывающие соответствующие секторы 5, 6, имеют зубь дл зацеплени с последними и друг с другом. Устройство дл перемещени секторов 5, 6 (изменени передаточного отношени ) выполнено в виде кинематических пар винт-гайка (винты 9, 10 и гайки 11, 12), приводимых в действие кинематически св занными дифференциальными зубчатыми механизмами, каждый из которых состоит из колес 13, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24 и управл ющего вспомогательного вала 19. При работе передачи вращающий момент от вала 1 к валу 2 передаетс по кинематической цепи сектор 5 - кольцо 7 - кольцо 8 - сектор 6. Дл одновременного перемещени секторов 5, 6 независимо от вращени валов 1, 2 поворачивают вал 19 за маховичок 28, чем привод т в действие кинематические пары винт-гайка. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, to gears with variable gear ratio. The purpose of the invention is to increase the reliability of a gear drive, by increasing the kinematic accuracy of the device for changing the gear ratio. Gear sectors 5, 6 are mounted on shafts 1, 2 with the possibility of simultaneous radial movement in the slots of disks 3, 4. Rings 7, 8, covering the corresponding sectors 5, 6, have teeth for engagement with the latter and with each other. The device for moving sectors 5, 6 (gear ratios) is made in the form of screw-nut kinematic pairs (screws 9, 10 and nuts 11, 12) driven by kinematically coupled differential gear mechanisms, each of which consists of wheels 13, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24 and control auxiliary shaft 19. During transmission operation, torque from shaft 1 to shaft 2 is transmitted along a kinematic chain sector 5 - ring 7 - ring 8 - sector 6. For simultaneous movement sectors 5, 6 regardless of the rotation of the shafts 1, 2 turn 19 al of the handwheel 28 than actuating the kinematic pairs of the screw-nut. 1 il.

Description

2727

( 2(2

(Л(L

СПSP

ооoo

О)ABOUT)

оabout

0000

ГЧ)MS)

31513151

на 7 и 8, охв.чтывающие соответствующие секторы 5 н 6, имеют зубь дл зацеплени с последними и друг с другом . Устройство дл перемещени секторов 5 и 6 (изменени передаточного отношени ) выполнено в виде кинематических пар винт - гайка (винты 9 и 10 и гайки 11 и 12), приводимых в действие кинематически св занными дифференциальными зубчатыми механизмами , каждый из которых состоит из7 and 8, the covering sectors of the respective sectors 5 and 6 have teeth for engagement with the latter and with each other. The device for moving sectors 5 and 6 (gear ratio changes) is made in the form of screw – nut kinematic pairs (screws 9 and 10 and nuts 11 and 12) driven by kinematically coupled differential gear mechanisms, each of which consists of

8608 8608

колес 13, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24 и управл ющего вспомогательного вала 19, При работе передачи вращающий , момент от вала 1 к валу 2 передаетс по кинематической цепи сектор 5 - кольцо 7 - кольцо 8 - сектор 6. Дл одновременного перемещени секторов 5 и 6 независимо от вращени валов Q 1 и2 поворачивают вал 19 за маховичок 28, чем привод т в действие кинематические пары винт - гайка. 1 ил.wheels 13, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24 and control auxiliary shaft 19. During transmission operation, the torque from shaft 1 to shaft 2 is transmitted along a kinematic chain sector 5 - ring 7 - ring 8 - sector 6 For simultaneous movement of sectors 5 and 6, regardless of the rotation of the shafts Q 1 and 2, rotate the shaft 19 by the handwheel 28, which actuates the screw-nut kinematic pairs. 1 il.

Изобретение относитс к машиностроению .The invention relates to mechanical engineering.

Целью изобретени вл етс повышение надежности зубчатой передачи за счет повышени кинематической точности устройства дл изменени передаточного отношени .The aim of the invention is to improve the reliability of gear transmission by increasing the kinematic accuracy of the device for changing the gear ratio.

На чертеже изображена предлагаема зубчата передача.The drawing shows the proposed gear transmission.

Зубчата передача содержит параллельные ведущий 1 и ведомый 2 полые валы, на которых закреплены пары дисков 3 и 4 с радиальными пазами. В последних равномерно по окружности валов 1 и 2 с возможностью одновременного радиального перемещени установлены зубчатые секторы 5 и 6. Секторы 5 ведущего вала 1 кинематически св заны с секторами 6 ведомого вала 2 с помощью зубчатых элементов в виде двух охватывающих соответственно секторы 5 вала 1 и секторы 6 вала 2 колец 7 и 8. Кольца 7 и 8 имеют внутренние дл взаимодействи с сектора- ми 5 и 6 и наружные дл взаимодействи друг с другом зубь . Устройство дл одновременного радиального перемещени секторов 5 и 6 выполнено в виде соответствующих числу секторов 5 и 6 кинематических пар винт - гайка , винты 9 и 10 которых жестко скрелены с секторами 5 и 6, а гайки 11 и 12 установлены в радиальных отверсти х в стенках валов 1 и 2 с возможA gear transmission contains parallel leading 1 and driven 2 hollow shafts on which pairs of disks 3 and 4 with radial grooves are fixed. In the latter, gear sectors 5 and 6 are installed uniformly around the circumference of shafts 1 and 2 with simultaneous radial movement. Sectors 5 of the drive shaft 1 are kinematically connected to sectors 6 of the driven shaft 2 by means of gear elements in the form of two sectors 5 respectively covering sectors 5 of the shaft 1 and 6 of the shaft 2 of the rings 7 and 8. The rings 7 and 8 have internal teeth for interacting with sectors 5 and 6 and external teeth for interacting with each other. The device for simultaneous radial movement of sectors 5 and 6 is made up of the corresponding number of sectors 5 and 6 of kinematic screw – nut pairs, screws 9 and 10 of which are rigidly aligned with sectors 5 and 6, and nuts 11 and 12 are installed in radial holes in the walls of the shafts 1 and 2 with the possibility

ностью вращени , и двух установленных на соответствующих валах 1 и 2 кинематически св занных между собой дифференциальных зубчатых механизмов дл независимого от вращени валов 1 и 2 привода гаек 11 и 12. На гайках 11 и 12 выполнены конические зубчатые венцы 13 и 14 дл взаимодействи с соответствующими дифференциальнымиrotation, and two differential gear mechanisms mounted on the respective shafts 1 and 2 for kinematically interconnected gears for driving the nuts 11 and 12 independent of rotation of the shafts 1 and 2. On the nuts 11 and 12 there are conical gears 13 and 14 for interacting with the corresponding differential

- д - d

00

5five

зубчатыми механизмами. Каждьй из последних состоит из размещенного в полости соответствующего вала (1,2) на подшипнике 15 конического зубчатого колеса 16, св занного с ним посредством центральных зубчатых колес 17 и 18 вспомогательного вала 19, сателлитов 20 и 21, водила 22 и пары дополнительных центральных зубчатых колес 23 и 24. Колесо 23 жестко св зано с соответствующим валом (1,2), а колесо 24 - с корпусом 25 передачи. Кинематическа св зь дифференциальных механизмов обеспечиваетс зацеплением установленных на соответствующих вспомогательных валах 19 зубчатых колес 26 и 27. Вращение вспомогательного вала 19 производитс вручную маховичком 28. Ведущий вал 1 приводитс во вращение электродвигателем 29.gear mechanisms. Each of the latter consists of a conical gear wheel 16 placed in a cavity on the bearing 15, a conical gear wheel 16 connected with it by means of central gear wheels 17 and 18 of the auxiliary shaft 19, satellites 20 and 21, drove 22 and a pair of additional central gear wheels wheels 23 and 24. The wheel 23 is rigidly connected to the corresponding shaft (1.2), and the wheel 24 to the gear housing 25. The kinematic coupling of the differential mechanisms is ensured by the engagement of the gear wheels 26 and 27 mounted on the respective auxiliary shafts 19. The auxiliary shaft 19 is manually rotated by a handwheel 28. The driving shaft 1 is driven by an electric motor 29.

Зубчата передача работает следующим образом.Gear transmission works as follows.

Вращение вала электродвигател 29 передаетс ведущему валу 1 и установленным в пазах дисков 3 зубчатым сектором 5, зубь которых, зацепл сь с внутренними зубь ми кольца 7, сообщают ему вращение. Зацепление соответствующих наружных зубьев вращение передаетс от кольца 7 кольцу 8. Зубь кольца 8, зацепл сь с зубь ми зубчатых секторов 6, установленных на ведомом валу 2, сообщают последнему вращение. Передаточное отношение передачи определ етс отношением радиусов вращени секторов 5 и 6 и измен етс с изменением величины этих радиусов. В работающей передаче это осуществл етс следующим образом. Благодар наличию в каждом дифферен- гщальном механизме управл ющего (состо щего из зубчатых колес 17 и 18 иThe rotation of the motor shaft 29 is transmitted to the drive shaft 1 and the toothed sector 5 installed in the grooves of the discs 3, the teeth of which, engaging with the internal teeth of the ring 7, are informed to it by rotation. The engagement of the respective outer teeth is transmitted from the ring 7 to the ring 8. The tooth of the ring 8, which is engaged with the teeth of the toothed sectors 6 mounted on the driven shaft 2, is reported to be the last to rotate. The gear ratio of the transmission is determined by the ratio of the radii of rotation of sectors 5 and 6 and varies with the magnitude of these radii. In a working transmission, this is done as follows. Due to the presence of a steering mechanism in each differential mechanism (consisting of gear wheels 17 and 18 and

сателлита 20) и замыкающего (состо щего из сателлита 21 и зубчатых колес 23 и 24 и определ ющего закон движени зубчатых колес 17 и 18 и сателлита 20) дифференциалов валы 19 неподвижны . Вращением маховичка 28 одному из валов 19 сообщаетс вращательное движение, тогда другой вал 19 благодар наличию передачи из колес 26 и 27 получает вращение в противоположном направлении. Движение валов 19 не зависит от движени валов 1 и 2. Вращение валов 19 в противоположных направлени х передаетс зубчатым ко- лесам 16, а от них - гайками 11 и 12. Винты 9 и 10 поступательно перемещаютс вдоль своих осей в противоположных направлени х. Выпет зубчатых секторов 5 и 6, установленных на ва- лах 1 и 2, измен етс на одну и ту же величину, но в противоположных направлени х, что и обеспечивает изменение передаточного числа передачи в процессе ее работы. Использование satellite 20) and locking (consisting of satellite 21 and gear wheels 23 and 24 and defining the law of motion of gear wheels 17 and 18 and satellite 20) differentials shaft 19 are fixed. By rotating the handwheel 28, one of the shafts 19 is rotated, then the other shaft 19, due to the gears from the wheels 26 and 27, receives rotation in the opposite direction. The movement of the shafts 19 does not depend on the movement of the shafts 1 and 2. The rotation of the shafts 19 in opposite directions is transmitted to the gear wheels 16, and from them by the nuts 11 and 12. The screws 9 and 10 move progressively along their axes in opposite directions. Drinking gear sectors 5 and 6, mounted on shafts 1 and 2, changes by the same amount, but in opposite directions, which ensures a change in the gear ratio of the gear during its operation. Using

дл перемещени секторов 5 и 6 передач зацеплением повышает кинематическую точность этого перемещени , а следовательно, и надежность зубчатой передачи в целом.to move the sectors 5 and 6 gears gearing increases the kinematic accuracy of this movement, and hence the reliability of the gear transmission as a whole.

Claims

Invention Formula

Toothed gear on apt. St. No. 1458633, characterized in that, in order to increase reliability, the device for simultaneous radial movement of the gear sectors is fulfilled in the form of the corresponding number of sectors of the screw-nut kinematic pairs, the screws of which are rigidly fastened to the sectors, and the nuts are mounted in the walls of hollow shafts so that they can rotate and two differential gears mounted on the respective shafts kinematically connected to each other for driving the nuts of the respective nuts independent of the rotation of the shafts.