SU1716227A1

SU1716227A1 - Transmission with intermediate members

Info

Publication number: SU1716227A1
Application number: SU894753303A
Authority: SU
Inventors: Сергей Иванович Бакалов; Владимир Вакильевич Мужипов; Борис Георгиевич Хохряков
Original assignee: Томский Филиал Научно-Исследовательского Института Технологии Машиностроения
Priority date: 1989-10-23
Filing date: 1989-10-23
Publication date: 1992-02-28

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может примен тьс в приводах высокоточных и т жело нагруженных машин. Целью изобретени вл етс повышение точности передачи путем регулировани зазоров в ней. Передача содержит корпус 1 с центральным зубчатым колесом 2, где на опоре 3 установлен ведущий вал 4, выполненный заодно с коническим эксцентричным кулачком 5, взаимодействующим с шариками 6, которые размещены в радиальных пазах обоймы 7, соединенной с выходным валом 8. Регулирование зазоров в зацеплении, обусловленных неточностью изготовлени или износом рабочих поверхностей , обеспечиваетс установкой элемент осевого регулировани , выполненного, например , в виде дистанционной шайбы 9. -Зил. ЁThe invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of high-precision and heavy loaded machines. The aim of the invention is to improve the transmission accuracy by adjusting the gaps therein. The transmission includes a housing 1 with a central gear wheel 2, where the support shaft 3 is equipped with a drive shaft 4, which is integral with a conical eccentric cam 5 interacting with balls 6, which are placed in the radial grooves of the yoke 7 connected to the output shaft 8. Regulation of gaps in the gearing caused by inaccuracy of manufacture or wear of working surfaces, is ensured by installing an axial adjustment element, made, for example, in the form of a distance washer 9. -Zil. Yo

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах высокоточных и т жело нагруженных машин .The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of high-precision and heavy loaded machines.

Известна передача с промежуточными звень ми, содержаща корпус, двухдисковое водило, установленное на входном валу, промежуточные звень в виде трехр дной роликовой цепи, взаимодействующей первым и вторым р дами с дисками и с закреп- ленной на корпусе двухвенцовой звездочкой с внутренними зубь ми. При этом каждое звено первого и второго р дов цепи выполнено с дополнительным роликом , контактирующим соответствующим диском водила, а ось дополнительного ролика, параллельна ос м основных роликов, размещена в плоскости симметрии звена и смещена к центру передачи.The known transmission with intermediate links, comprising a housing, a two-disk carrier mounted on the input shaft, intermediate links in the form of a three-fold roller chain, interacting with the disks by the first and second rows and with a two-star gear mounted on the housing with internal teeth. Moreover, each link of the first and second rows of the chain is made with an additional roller in contact with the respective carrier disk, and the axis of the additional roller parallel to the axis of the main rollers is placed in the plane of symmetry of the link and is shifted to the transmission center.

Недостатком этой передачи вл етс ее невысока кинематическа точность, обусловленна наличием в ней мертвого хода, величина которого зависит от погрешностей изготовлени , сборки и износа несущих элементов передачи. Кроме того, величина мертвого хода в этой передаче дополнительно увеличиваетс за счет зазоров, имеющихс в многочисленных сопр жени х роликов с боковыми пластинами цепи,The disadvantage of this transmission is its low kinematic accuracy, due to the presence in it of a dead stroke, the value of which depends on the errors of manufacture, assembly and wear of the supporting elements of the transmission. In addition, the amount of backlash in this gear is further increased due to the gaps present in the numerous mates of the rollers with the side plates of the chain,

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс передача с промежуточными звень ми , содержаща корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на редущем валу, неподвижное центральное колесо с внутренними зубь ми и обойму, жестко св ОClosest to the present invention is a transmission with intermediate links, comprising a housing, driving and driven shafts, a cam mounted on a reducing shaft, a fixed central wheel with internal teeth and a yoke rigidly connected

ю ю VISIX VI

занную с ведомым валом. В пазах обоймы р дами в шахматном пор дке размещены промежуточные звень дл взаимодействи с кулачком и центральным колесом, при этом соседние р ды смещены в окружном направлении на угол, меньший углового шага промежуточных звеньев, а центральное колесо выполнено в виде набора колец, крайние из которых смещены в окружном направлении относительно средних на тот же угол.tied to the driven shaft. In the grooves of the cage, intermediate links are arranged in chess order in order to interact with the cam and the central wheel, while adjacent rows are shifted in the circumferential direction by an angle smaller than the angular pitch of the intermediate links, and the central wheel is made in the form of a set of rings, the outermost of which are displaced in the circumferential direction relative to the middle at the same angle.

Недостатком этой передачи вл етс ее низка кинематическа точность, обусловленна тем, что суммарный зазор между зубь ми центрального колеса, промежуточными звень ми, пазами обоймы и кулачком приводит к по влению мертвого хода в передаче , в пределах которого отсутствует кинематическа св зь входного и выходного валов, т.е. на этом участке передача неуправл ема . Величина мертвого хода непосто- нна и зависит от погрешностей изготовлени несущих элементов передачи и от их износа в процессе работы. Исключить зазоры, по вл ющиес при сборке передачи нельз , так как при отсутствии зазоров между несущими элементами ее практически невозможно собрать, а полностью устранить вление износа также не представл етс возможным. Таким образом , невысока кинематическа точность известных передач с промежуточными звень ми, обусловленна наличием мертвого хода, ограничивает их широкое применение в приводах, например космических аппаратов, промышленных роботов, дозирующих устройств химических производств и т.п., где требуетс сочетание высокой кинематической точности с большей несущей способностью.The disadvantage of this transmission is its low kinematic accuracy, due to the fact that the total gap between the teeth of the central wheel, intermediate links, grooves of the yoke and the cam leads to the appearance of a backlash in the transmission, within which there is no kinematic relationship between the input and output shafts i.e. In this area, the transfer is unmanaged. The magnitude of the backlash is not constant and depends on the errors in the manufacture of the transmission support elements and on their wear during operation. It is impossible to eliminate the gaps that appear during assembly of the transmission, since in the absence of gaps between the supporting elements it is practically impossible to assemble it, and it is also not possible to completely eliminate the phenomenon of wear. Thus, the low kinematic accuracy of known gears with intermediate links, due to the presence of dead stroke, limits their widespread use in drives, such as spacecraft, industrial robots, chemical production dosing devices, etc., where a combination of high kinematic precision and higher bearing capacity.

Цель изобретени - повышение точности передачи с промежуточными звень ми путем регулировани зазоров в ней.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the transmission with intermediates by adjusting the gaps therein.

Указанна цель достигаетс тем, что передача , содержаща корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, центральное колесо с внутренними зубь ми, неподвижно закрепленное в корпусе, обойму, жестко св занную с ведомым валом, и промежуточные звень , расположенные в пазах обоймы, дл взаимодействи с кулачком и центральным колесом , снабжена элементом осевого регулировани , размещенным между корпусом и кулачком, причем последний имеет возможность осевого перемещени , а его рабоча поверхность выполнена конической . ,.This goal is achieved in that the transmission, comprising a housing, a drive and driven shafts, a cam mounted on the drive shaft, a central wheel with internal teeth fixedly mounted in the housing, a clip rigidly connected to the driven shaft, and intermediate links located in the grooves of the cage, for engagement with the cam and the central wheel, are provided with an axial adjustment element placed between the housing and the cam, the latter having the possibility of axial movement, and its working surface is made conical . ,

Дл автоматического устранени зазоров в передаче с небольшими передающими усили ми может быть использован элемент осевого регулировани в виде пружины .An axial adjustment element in the form of a spring can be used to automatically eliminate gaps in the transmission with small transmission forces.

Предлагаемое устройство обеспечиваетThe proposed device provides

повышение точности передачи путем устранени зазоров, по вл ющихс по причине неточностей изготовлени деталей передачи , ее сборки и последующего износа в процессе работы.improving the accuracy of transmission by eliminating gaps due to inaccuracies in the manufacture of parts of the transmission, its assembly and subsequent wear during operation.

0 Выполнение рабочей поверхности кулачка конической позвол ет изменить геометрические места контакта и размеры траекторий движени примежуточных тел. Осевое перемещение кулачка, имеюще5 го коническую рабочую поверхность, позвол ет измен ть положение промежуточных тел относительно зубьев центрального колеса , устран зазоры между ними и обеспечива их посто нный контакт.0 Execution of the cam conic surface allows changing the geometrical contact points and the dimensions of the motion paths of the adjacent bodies. The axial movement of the cam, having a conical working surface, allows the intermediate bodies to change position relative to the teeth of the central wheel, eliminating the gaps between them and ensuring their constant contact.

0 Элемент осевого регулировани , устанавливаемый между корпусом и кулачком, обеспечивает сохранение полученного взаимного положени кулачка, промежуточных тел и зубьев центрального колеса (т.е. поло5 жени , исключающего зазоры).0 An axial adjustment element installed between the housing and the cam ensures that the obtained relative position of the cam, intermediate bodies and the teeth of the central wheel (i.e., the position precluding clearances) is maintained.

На фиг. 1 изображена планетарна передача с промежуточными звень ми; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - передача с промежуточными звень ми, осна0 щенна элементом осевого регулировани , выполненными в виде пружины.FIG. 1 shows a planetary gear with intermediate links; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - transmission with intermediate links, equipped with an axial adjustment element, made in the form of a spring.

Передача с промежуточными звень ми (фиг. 1) содержит корпус 1 с неподвижно закрепленным в нем центральным зубчатымTransmission with intermediate links (Fig. 1) comprises a housing 1 with a central gear fixed in it

5 колесом 2 с внутренними зубь ми. В корпусе 1 на опоре 3 установлен ведущий вал 4, выполненный заодно с эксцентрично размещенным на нем кулачком 5, имеющим коническую рабочую поверхность. Кулачок 55 wheel 2 with internal teeth. In the housing 1 on the support 3 is installed the drive shaft 4, made integral with eccentrically placed on it cam 5 having a conical working surface. Cam 5

0 взаимодействует с шариками 6 (промежуточными звень ми), которые размещены в различных обоймы 7, совмещенной с ведомым валом 8. Между опорой 3 и кулачком 5 установлен элемент осевого регулиро5 вани , выполненный в виде дистанционной шайбы 9. Элемент осевого регулировани может быть выполнен, например, и в виде пружины 10 (фиг. 3).0 interacts with balls 6 (intermediate links), which are placed in different clips 7, combined with the driven shaft 8. Between the support 3 and the cam 5, an axial adjustment element is installed, made in the form of a spacer 9. An axial adjustment element can be made for example, in the form of a spring 10 (Fig. 3).

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

0 При вращении ведущего вала 4 вместе с ним перемещаетс кулачок 5, совершающий орбитальное движение по окружности с радиусом, равным эксцентриситету этого кулачка, при этом шарикам 6 сообщаетс 0 When the drive shaft 4 rotates, the cam 5 moves with it, orbiting around a circle with a radius equal to the eccentricity of this cam, while the balls 6 are said

5 радиальное перемещение и они, взаимодейству с наклонными поверхност ми внутренних зубьев центрального колеса 2, смещаютс еще и в окружном направлении. Смеща сь относительно неподвижного кор-.5, the radial movement and they, interacting with the inclined surfaces of the inner teeth of the central wheel 2, are also shifted in the circumferential direction. Shifting relative to a fixed cor-.

пуса 1 и центрального зубчатого колеса 2, шарики 6 увлекают вместе с собой в окружном направлении и обойму 7, в пазах которой они расположены. При этом вместе с обоймой 7 происходит поворот ведомого вала 8.Pus 1 and the central gear 2, the balls 6 carry along with them in the circumferential direction and the holder 7, in the slots of which they are located. In this case, together with the yoke 7, the driven shaft 8 rotates.

Зазоры в передаче устран ютс в следующем пор дке: кулачок 5 перемещаетс в осевом направлении к ведомому валу 8, при этом его коническа рабоча поверхность раздвигает шарики 6 до момента их соприкосновени с поверхност ми зубьев цент рального колеса 2, выбира тем самым зазоры в зацеплении в образовавшеес пространство между кулачком 5 и опорой 3 устанавливаетс дистанционна шзиба соответствующей толщины, обеспечивающа сохранение взаимного положени всех элементов передачи после регулировки.The gaps in the transmission are eliminated in the following order: the cam 5 moves axially towards the driven shaft 8, while its conical working surface pushes the balls 6 until they touch the tooth surfaces of the central wheel 2, thereby selecting gaps in the engagement the space formed between the cam 5 and the support 3 is set by a distance shzyba of appropriate thickness, ensuring the relative position of all transmission elements after adjustment.

Элемент осевого регулировани может быть выполнен и в виде упругого элемента,The axial adjustment element can also be made in the form of an elastic element,

например пружины 10 (фиг. 3). В этом случае обеспечиваетс автоматическое устранение зазоров в передаче.for example, springs 10 (FIG. 3). In this case, automatic elimination of gaps in the transmission is provided.

Claims

Invention Formula

Transmission with intermediate links, comprising a housing, drive and driven shafts, a cam mounted on the drive shaft, is a central wheel with internal

teeth fixedly mounted in the housing, a yoke rigidly connected with the driven shaft, and intermediate links located in the grooves of the yoke for interacting with the cam and the central wheel, o and h. that, in order to increase accuracy by adjusting the gaps in the gear, it is equipped with an axial adjustment element placed between the housing and the cam, the latter has the possibility of axial movement, and its working surface is made conical.

.ED /

Z