RU2329422C2

RU2329422C2 - Transmission with transfer elements (versions)

Info

Publication number: RU2329422C2
Application number: RU2006117159/11A
Authority: RU
Inventors: Виктор Васильевич Васильев (RU); Виктор Васильевич Васильев; ков Борис Георгиевич Хохр (RU); Борис Георгиевич Хохряков; Сергей Иванович Бакалов (RU); Сергей Иванович Бакалов; Геннадий Николаевич Селезнев (RU); Геннадий Николаевич Селезнев; Елена Данииловна Писанко (RU); Елена Данииловна Писанко
Original assignee: Борис Георгиевич Хохряков; Сергей Иванович Бакалов; Виктор Васильевич Васильев; Геннадий Николаевич Селезнев; Елена Данииловна Писанко
Priority date: 2006-05-18
Filing date: 2006-05-18
Publication date: 2008-07-20
Also published as: RU2006117159A

Abstract

FIELD: engines and pumps.

SUBSTANCE: transmission with transfer rolling solids of rotation, in compliance with the first version, incorporates housing (1), drive (2) and driven (7) shafts, cam (3), central gear wheel (6) and race (5). Every slot of race (5) accommodates, at least, two transfer solid of rotation (4) to interact with cam (3) and with internal teeth of central gear wheel (6). In compliance with the second version, the said transmission incorporates an additional cam arranged on the central gear wheel outside surface, an additional race with transfer elements arranged in its slots and an additional central wheel with internal gearing. The said additional cam interacts with the additional race transfer elements and with the central wheel internal gearing teeth.

EFFECT: higher efficiency and load capacity.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах высокоточных и тяжелонагруженных машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of high-precision and heavily loaded machines.

В современных приводах различных устройств и машин (например, в приводах трубопроводной арматуры) начали использоваться передачи с промежуточными звеньями. Это позволило значительно повысить кпд, снизить габариты и массу и в несколько раз повысить ресурс работы и надежность всего привода.In modern drives of various devices and machines (for example, in valves of pipe fittings) gears with intermediate links began to be used. This made it possible to significantly increase efficiency, reduce overall dimensions and weight, and increase the service life and reliability of the entire drive by several times.

Однако эти передачи хорошо и надежно работают, если передаточное отношение одной ступени не превышает 50. Это ограничение обусловлено геометрией зацепления передачи с промежуточными звеньями. Например, в неполноповоротных приводах, использующихся для управления шаровыми кранами, поворотными дисковыми затворами и т.п., где используется стандартный асинхронный электродвигатель, требуются редукторы, имеющие передаточное отношение свыше 400. Для получения таких передаточных отношений необходимо последовательное соединение нескольких одноступенчатых волновых передач с промежуточными звеньями, где выходное звено предыдущей передачи соединяется с входным звеном следующей передачи. Известные способы последовательного соединения нескольких редукторов (П.И.Орлов. Основы конструирования, книга 1, М., Машиностроение, 1977, стр.550-553) предполагают жесткое соединение их корпусов и соединение входных и выходных звеньев ступеней через компенсирующие муфты (П.Г.Гузенков. Детали машин, издательство 3, М., Высшая школа, 1982, стр.311-331). При этом значительно возрастают вес и габариты привода, снижается его кпд и повышается сложность. Наличие большого количества подвижных и неподвижных сопряжений снижает точность и надежность. Недостатком таких устройств является необходимость установки компенсирующих муфт между входными и выходными валами. Такие муфты, в свою очередь, снижают точность привода из-за наличия в них зазоров, снижают кпд всего устройства из-за моментов сопротивления, вызываемых неточностями изготовления и сборки, а также повышают момент инерции всего устройства, который ухудшает точность остановки выходного вала. Такие муфты недолговечны и подвержены износу. Кроме того, такие устройства имеют большую стоимость из-за их сложности и металлоемкости.However, these gears work well and reliably if the gear ratio of one stage does not exceed 50. This limitation is due to the geometry of gear engagement with the intermediate links. For example, in part-turn actuators used to control ball valves, butterfly valves, etc., where a standard asynchronous electric motor is used, gearboxes with a gear ratio of more than 400 are required. To obtain such gear ratios, several single-stage wave transmissions with intermediate gears must be connected in series links where the output link of the previous gear is connected to the input link of the next gear. Known methods for the serial connection of several gearboxes (P.I. Orlov. Fundamentals of design, book 1, M., Mechanical engineering, 1977, pp. 550-553) suggest a rigid connection of their bodies and the connection of input and output links of the steps through compensating couplings (P. G. Guzenkov, Machine Parts, Publishing House 3, M., Higher School, 1982, pp. 311-331). At the same time, the weight and dimensions of the drive increase significantly, its efficiency decreases and complexity increases. The presence of a large number of movable and fixed mates reduces accuracy and reliability. The disadvantage of such devices is the need to install compensating couplings between the input and output shafts. Such couplings, in turn, reduce the accuracy of the drive due to the presence of gaps in them, reduce the efficiency of the entire device due to resistance moments caused by inaccuracies in manufacturing and assembly, and also increase the moment of inertia of the entire device, which impairs the accuracy of stopping the output shaft. Such couplings are short-lived and subject to wear. In addition, such devices have a high cost due to their complexity and metal consumption.

Известна передача с промежуточными звеньями (описание изобретения к а.с. №1716227 А1, МКИ F16Н 57/12, 1/00), содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, центральное колесо с внутренними зубьями, неподвижно закрепленное в корпусе, обойму, жестко связанную с ведомым валом, и промежуточные звенья, расположенные в пазах обоймы для взаимодействия с кулачком и центральным колесом. При этом передача снабжена элементом осевого регулирования, размещенным между корпусом и кулачком, последний имеет возможность осевого перемещения, а его рабочая поверхность выполнена конической.Known transmission with intermediate links (description of the invention to AS No. 1716227 A1, MKI F16H 57/12, 1/00), comprising a housing, a drive shaft and a driven shaft, a cam mounted on the drive shaft, a central wheel with internal teeth, motionless fixed in the housing, a clip rigidly connected to the driven shaft, and intermediate links located in the grooves of the clip for interaction with the cam and the Central wheel. In this case, the transmission is equipped with an axial adjustment element located between the housing and the cam, the latter has the possibility of axial movement, and its working surface is conical.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве протопипа, является передача с промежуточными звеньями (описание изобретения к а.с. №1770650 А1, МКИ F16Н 57/12), содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, центральное колесо с внутренними зубьями, выполненное в виде набора по меньшей мере из двух колец, и обойму, жестко связанную с ведомым валом, размещенные в пазах последней рядами промежуточные звенья (тела качения) для взаимодействия с кулачком и центральным колесом, причем передача снабжена устройством поворота, выполненным в виде тангенциально или радиально расположенных к центральному колесу резьбовых стержней, связанных с корпусом, одно из колец набора установлено в корпусе неподвижно, а другое - с возможностью поворота и имеет на наружной поверхности углубления для взаимодействия со стержнями.The closest technical solution, selected as a prototype, is a transmission with intermediate links (description of the invention to AS No. 1770650 A1, MKI F16H 57/12), comprising a housing, drive and driven shafts, a cam mounted on the drive shaft, a central a wheel with internal teeth, made in the form of a set of at least two rings, and a clip rigidly connected to the driven shaft, intermediate links (rolling bodies) placed in the grooves of the last row for interaction with the cam and the central wheel, the gear provided With a turning device made in the form of threaded rods tangentially or radially located to the central wheel and connected to the housing, one of the set rings is fixed in the housing and the other is rotatable and has recesses on the outer surface for interaction with the rods.

Недостатками известных передач с промежуточными звеньями являются невысокие кпд и несущая способность передачи вследствие следующего.The disadvantages of the known transmission with intermediate links are low efficiency and bearing capacity of the transmission due to the following.

Невысокий кпд обусловлен потерями на трение, так как направление вращения тел качения (промежуточных звеньев) в точках соприкосновения не совпадает с направлением вращения силового звена - центрального колеса.The low efficiency is due to friction losses, since the direction of rotation of the rolling bodies (intermediate links) at the points of contact does not coincide with the direction of rotation of the power link - the central wheel.

В известных передачах с промежуточными звеньями силовое звено-обойма (как правило, выходное звено) всегда имеет ограниченную толщину стенки, которая по условиям зацепления в этой передаче должна быть равна половине диаметра тела качения. Кроме того, стенка обоймы дополнительно ослаблена имеющимися в ней радиальными пазами для размещения тел качения. Передаточное отношение этой передачи равно числу пазов одного ряда обоймы при ведомой обойме и заторможенном центральном колесе или увеличенному на единицу числу пазов одного ряда обоймы при ведомом центральном колесе и заторможенной обойме.In known transmissions with intermediate links, the power cage link (as a rule, the output link) always has a limited wall thickness, which according to the engagement conditions in this gear should be equal to half the diameter of the rolling body. In addition, the wall of the cage is further weakened by the radial grooves present in it for accommodating the rolling bodies. The gear ratio of this transmission is equal to the number of grooves of one row of the cage with the driven cage and the braked central wheel or increased by one unit of the number of grooves of one row of the cage with the driven central wheel and the braked cage.

Очевидно, что для увеличения передаточного отношения число тел качения (промежуточных звеньев) необходимо увеличить, следовательно, для получения минимальных размеров передачи необходимо уменьшить их диаметр. Уменьшение диаметра тел качения влечет за собой уменьшение толщины стенки, что ведет к снижению несущей способности (крутящего момента) этой передачи.Obviously, to increase the gear ratio, the number of rolling bodies (intermediate links) must be increased, therefore, to obtain the minimum transmission dimensions, their diameter must be reduced. A decrease in the diameter of the rolling bodies entails a decrease in the wall thickness, which leads to a decrease in the bearing capacity (torque) of this transmission.

Основной задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание передачи с промежуточными звеньями, обеспечивающей увеличение кпд и повышение несущей способности.The main task to be solved by the claimed invention is directed is the creation of a transmission with intermediate links, which provides an increase in efficiency and an increase in bearing capacity.

Поставленная задача в первом варианте решается тем, что в передаче с промежуточными телами качения, содержащей корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, центральное колесо с внутренними зубьями и обойму с размещенными в ее пазах рядами промежуточными телами качения для взаимодействия с кулачком и с внутренними зубьями центрального колеса, в каждом пазу обоймы размещено, по меньшей мере, два промежуточных тела качения.The task in the first embodiment is solved by the fact that in a transmission with intermediate rolling bodies, comprising a housing, drive and driven shafts, a cam mounted on the drive shaft, a central wheel with internal teeth and a cage with rows of intermediate rolling bodies located in its grooves for interaction with with a cam and with internal teeth of the central wheel, at least two intermediate rolling bodies are placed in each groove of the cage.

Эта передача с промежуточными звеньями обладает следующими преимуществами.This intermediate gear transmission has the following advantages.

Предложенная конструкция увеличивает кпд передачи, поскольку снижаются потери на трение, т.к. в отличие от прототипа в этой передаче направление вращения тел качения в точках соприкосновения совпадает с направлением вращения силового звена - центрального колеса и кулачка.The proposed design increases the transmission efficiency, since friction losses are reduced, because unlike the prototype in this transmission, the direction of rotation of the rolling bodies at the points of contact coincides with the direction of rotation of the power link - the central wheel and cam.

Для повышения несущей способности передачи при условии сохранения минимальных ее габаритов в каждом пазу обоймы помещаются, по меньшей мере, два промежуточных тела качения (шарики или ролики), что обеспечивает увеличение стенки обоймы в два раза. Увеличение количества промежуточных тел качения в каждом пазу до трех, четырех и более промежуточных тел качения позволяет многократно повысить несущую способность передачи. Такая конструкция не нарушает прежнюю геометрию зацепления, а габариты передачи уменьшаются значительно при одновременном увеличении ее несущей способности.At least two intermediate rolling bodies (balls or rollers) are placed in each groove of the cage to increase the bearing capacity of the transmission, provided that its minimum dimensions are maintained, which ensures a double increase in the wall of the cage. The increase in the number of intermediate rolling elements in each groove to three, four or more intermediate rolling elements can significantly increase the bearing capacity of the transmission. This design does not violate the previous geometry of the gearing, and the dimensions of the transmission are reduced significantly while increasing its bearing capacity.

Поставленная задача во втором варианте решается тем, что передача с промежуточными телами качения, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, центральное колесо с внутренними зубьями и обойму с размещенными в ее пазах рядами промежуточными телами качения для взаимодействия с кулачком и с внутренними зубьями центрального колеса, содержит дополнительный кулачок, расположенный на наружной поверхности центрального колеса, дополнительную обойму с размещенными в ее пазах рядами промежуточными телами качения и дополнительное центральное колесо с внутренними зубьями, при этом дополнительный кулачок выполнен с возможностью взаимодействия с промежуточными телами качения дополнительной обоймы и с внутренними зубьями дополнительного центрального колеса.The task in the second embodiment is solved in that the transmission with intermediate rolling elements, comprising a housing, drive and driven shafts, a cam mounted on the drive shaft, a central wheel with internal teeth and a cage with rows of intermediate rolling bodies placed in its grooves for interaction with the cam and with internal teeth of the central wheel, contains an additional cam located on the outer surface of the central wheel, an additional cage with rows of intermediate bodies placed in its grooves rolling and the additional Central wheel with internal teeth, while the additional cam is made with the possibility of interaction with the intermediate rolling bodies of the additional cage and with the internal teeth of the additional Central wheel.

Как и у прототипа, вращение от вала двигателя передается на обойму, но для увеличения кпд и повышения несущей способности (крутящего момента) и увеличения передаточного отношения передачи в одном и том же корпусе последовательно введена еще одна ступень без соединительных муфт, причем выходное звено первой ступени одновременно является входным звеном следующей ступени.As with the prototype, the rotation from the motor shaft is transmitted to the cage, but to increase the efficiency and increase the bearing capacity (torque) and increase the gear ratio of the transmission in the same housing, one more stage without couplings is introduced in series, and the output link of the first stage at the same time is the input link of the next stage.

В этой конструкции в одном корпусе может быть размещено несколько последовательно соединенных редукторов с промежуточными звеньями. При этом конструкция исключает неопределенность базирования звеньев и обеспечивает полную их развязку, что исключает их паразитное взаимовлияние, которое бы снижало кпд. Эта компоновка обеспечивает бесшумность и плавность работы передачи. Радиальное размещение передаточных ступеней друг в друге позволяет получить минимальные габариты и вес любого привода. Высокий кпд (достигает 0.9) обеспечивается за счет исключения паразитных потерь на преодоление взаимовлияния звеньев (неопределенностей базирования) и неточностей изготовления и сборки.In this design, several gearboxes connected in series with intermediate links can be placed in one housing. At the same time, the design eliminates the uncertainty of linking the links and ensures their complete isolation, which eliminates their parasitic interference, which would reduce the efficiency. This arrangement provides silent and smooth transmission. Radial placement of the gear stages in each other allows you to get the minimum dimensions and weight of any drive. High efficiency (reaches 0.9) is ensured by eliminating spurious losses in overcoming the mutual influence of the links (base uncertainties) and inaccuracies in manufacturing and assembly.

Несущая способность такой передачи повышается за счет исключения циклической деформации стенок между радиальными пазами в обеих обоймах от знака переменной изгибающих нагрузок. Исключение таких деформаций достигнуто за счет устранения неопределенности базирования звеньев и обеспечение их полной развязки.The bearing capacity of such a transmission is increased by eliminating the cyclic deformation of the walls between the radial grooves in both cages from the sign of the variable bending loads. The exclusion of such deformations was achieved by eliminating the uncertainty of the linking of the links and ensuring their complete decoupling.

Объединение технических решений, относящихся к вариантам предлагаемого устройства, связано с тем, что они имеют одно назначение и обеспечивают получение одного и того же технического результата - увеличение кпд и повышение несущей способности передачи с промежуточными звеньями.The combination of technical solutions related to the variants of the proposed device is due to the fact that they have one purpose and provide the same technical result - an increase in efficiency and an increase in the carrying capacity of a transmission with intermediate links.

На фиг.1 представлена конструкция передачи с промежуточными телами качения по первому варианту.Figure 1 shows the design of the transmission with intermediate rolling elements according to the first embodiment.

На фиг.2 - поперечное сечение передачи с промежуточными телами качения по первому варианту.Figure 2 is a cross section of a transmission with intermediate rolling bodies according to the first embodiment.

На фиг.3 - передача с промежуточными телами качения по второму варианту.Figure 3 - transmission with intermediate rolling elements according to the second embodiment.

Передача с промежуточными телами качения по первому варианту (фиг.1) содержит корпус 1, в котором установлен входной вал 2, соединенный с кулачком 3, выполненным в виде эксцентрика. На кулачок 3 опираются промежуточные тела качения (шарики или ролики) 4, которые размещены рядами в обойме 5. При этом в каждом радиальном пазу обоймы 5 (фиг.2) могут размещаться друг над другом в радиальном направлении как минимум по два промежуточных тела качения 4. Промежуточные тела качения 4 соприкасаются с поверхностью кулачка 3, друг с другом и зубьями центрального колеса 6, установленного в корпусе 1. Обойма 5 соединена с выходным валом 7, например, через торцевые зубья 8. Поскольку в волновой передаче с промежуточными звеньями ведущим звеном может быть как центральное колесо, так и обойма, то возможен вариант установки центрального колеса 6 в корпусе с возможностью вращения при неподвижной установке в нем обоймы 5. При остановленном центральном колесе 6 передаточное отношение i=z, а при остановленной обойме 5 передаточное отношение i=z+1, где z - число радиальных пазов одного ряда обоймы. Компенсацию радиальных усилий, возникающих в одно-, двух- и трехрядной передаче с промежуточными звеньями, могут обеспечивать подшипники, установленные в корпусе, но они могут быть исключены в случае применения уравновешенной, например четырехрядной, передачи.The transmission with intermediate rolling bodies according to the first embodiment (Fig. 1) comprises a housing 1 in which an input shaft 2 is mounted connected to a cam 3 made in the form of an eccentric. Intermediate rolling bodies (balls or rollers) 4, which are arranged in rows in a cage 5, are supported on the cam 3. Moreover, in each radial groove of the casing 5 (FIG. 2), at least two intermediate rolling bodies 4 can be placed one above the other in the radial direction The intermediate rolling elements 4 are in contact with the surface of the cam 3, with each other and with the teeth of the central wheel 6 installed in the housing 1. The yoke 5 is connected to the output shaft 7, for example, through the end teeth 8. Since the drive link is in the wave transmission with intermediate links m can be both the central wheel and the cage, then it is possible to install the central wheel 6 in the housing with the possibility of rotation when the cage 5 is stationary in it. With the central wheel 6 stopped, the gear ratio i = z, and with the cage 5 stopped, the gear ratio i = z + 1, where z is the number of radial grooves of one row of the cage. Compensation of radial forces arising in one-, two- and three-row gears with intermediate links can be provided by bearings installed in the housing, but they can be eliminated if a balanced gear, for example, four-row gears is used.

Передача с промежуточными телами качения по первому варианту работает следующим образом.The transmission with intermediate rolling bodies according to the first embodiment works as follows.

При вращении вала 2 связанный с ним кулачок 3, вращаясь, совершает орбитальное движение по окружности с радиусом, равным эксцентриситету, и своей рабочей поверхностью воздействует на промежуточные тела качения 4. За счет возрастания радиуса соприкосновения с кулачком 3 и возникающих от этого радиальных сил промежуточные тела качения 4 перемещаются по пазам обоймы 5 и одновременно перемещают такие же промежуточные тела качения, находящиеся в пазах обоймы 5. Они воздействуют на наклонные поверхности внутренних зубьев центрального колеса 6 и от этого воздействия возникают радиальные силы, которые заставляют вращаться в противоположном направлении обойму 5, которая за один оборот кулачка 3 поворачивается на один шаг зубьев центрального колеса 6. При этом направление вращения тел качения в точках соприкосновения совпадает с направлением вращения силового звена - центрального колеса и кулачка.When the shaft 2 rotates, the associated cam 3 rotates in an orbital motion with a radius equal to the eccentricity, and acts on the intermediate rolling bodies 4 with its working surface. Due to the increase in the radius of contact with the cam 3 and the resulting intermediate bodies the rolling elements 4 move along the grooves of the yoke 5 and simultaneously move the same intermediate rolling bodies located in the grooves of the yoke 5. They act on the inclined surfaces of the inner teeth of the central wheel 6 and Because of this action, radial forces arise that force the yoke 5 to rotate in the opposite direction, which rotates one tooth pitch of the central wheel 6 in one revolution of the cam 3. In this case, the direction of rotation of the rolling bodies at the points of contact coincides with the direction of rotation of the power link - the central wheel cam.

Передача с промежуточными телами качения по второму варианту (фиг.3) содержит верхний корпус 1 со смонтированным в нем входным валом 2, на котором установлен кулачок 3. На кулачок 3 опираются промежуточные тела качения(шарики или ролики) 4, которые размещены рядами в обойме 5. В радиальных пазах обоймы 5 могут быть размещены как одно, так и несколько промежуточных тел качения. Промежуточные тела качения 4 соприкасаются с зубьями центрального колеса 6. Крутящий момент с вала 2 передается через первую и вторую ступень передачи на выходной вал 7, например, через торцевые зубья 8. При этом входной вал 2 смонтирован в корпусе 1 на подшипнике 9, а обойма 5 соединена с неподвижным корпусом 1, например, через торцевые зубья 10. Компенсацию радиальных усилий, возникающих в одно-, двух- и трехрядной передаче с промежуточными звеньями, обеспечивает подшипник 11, который может быть исключен в случае применения уравновешенной, например четырехрядной, передачи. На наружной поверхности центрального колеса 6 выполнен дополнительный кулачок 12, который соприкасается с промежуточными телами качения 13, размещенными рядами в дополнительной обойме 14. Промежуточные тела качения 13 взаимодействуют с внутренними зубьями дополнительного центрального колеса 15, установленного в нижнем корпусе 16. Аналогично первой ступени компенсацию радиальных усилий, возникающих в одно-, двух- и трехрядной передаче с промежуточными звеньями, обеспечивает подшипник 17.The transmission with intermediate rolling bodies according to the second embodiment (Fig. 3) comprises an upper housing 1 with an input shaft 2 mounted on it, on which a cam 3 is mounted. The intermediate rolling bodies (balls or rollers) 4, which are placed in rows in a cage, are supported on the cam 3 5. In the radial grooves of the cage 5 can be placed as one or several intermediate rolling elements. The intermediate rolling elements 4 are in contact with the teeth of the central wheel 6. The torque from the shaft 2 is transmitted through the first and second gears to the output shaft 7, for example, through the end teeth 8. In this case, the input shaft 2 is mounted in the housing 1 on the bearing 9, and the cage 5 is connected to the fixed housing 1, for example, through the end teeth 10. Compensation of the radial forces arising in one-, two- and three-row gears with intermediate links is provided by the bearing 11, which can be eliminated in the case of balanced application, for example p four-row, transmission. An additional cam 12 is made on the outer surface of the central wheel 6, which is in contact with the intermediate rolling elements 13 arranged in rows in an additional cage 14. The intermediate rolling elements 13 interact with the internal teeth of the additional central wheel 15 installed in the lower casing 16. Similarly to the first stage, the radial compensation the forces arising in one-, two- and three-row transmission with intermediate links, provides the bearing 17.

Передача с промежуточными телами качения по второму варианту работает следующим образом.The transmission with intermediate rolling bodies according to the second embodiment works as follows.

Порядок работы первой ступени этой передачи аналогичен работе передачи, изображенной на фиг.1 и 2. Входной вал 2, опирающийся на верхнюю опору - подшипник 9, при вращении не имеет неопределенности базирования, а следовательно, и сопротивления вращению даже при наличии неточностей изготовления и сборки деталей благодаря следующему. Радиальный подшипник 9 фиксирует вал 2 в осевом направлении, но допускает его небольшую угловую качку, которая компенсирует упомянутые неточности. Обойма 5 также без сопротивления повторяет эту угловую качку и компенсирует аналогичные погрешности, но при этом она зафиксирована от углового поворота торцевыми прямоугольными зубьями 10, через которые она соединяется с корпусом 1. Далее передача крутящего момента осуществляется в описанном порядке на центральное колесо 6, которое также без сопротивления может повторять все колебания, вызванные неточностями изготовления и сборки, обеспечивая при этом высокую угловую точность. Это обеспечивается тем, что подшипник 11 фиксирует центральное колесо 6 в осевом направлении, но допускает его угловую качку, которая также компенсирует неточности изготовления всех предыдущих деталей, а также самого дополнительного кулачка 12, дополнительной обоймы 14 и дополнительного центрального колеса 15. При вращении выходного звена - дополнительной обоймы 14 она передает крутящий момент на выходной вал 7 через торцевые зубья 8, которые также компенсируют все накопленные погрешности и деформации, обеспечивая свободу вращения. Двухступенчатая передача с промежуточными телами качения благодаря такой компоновке, исключающей паразитные потери на преодоление взаимовлияния звеньев (неопределенностей базирования) и неточностей изготовления и сборки, имеет высокий кпд, работает плавно, бесшумно и имеет минимальные габариты и массу за счет исключения муфт и радиального размещения передач друг в друге.The order of operation of the first stage of this transmission is similar to the operation of the transmission shown in figures 1 and 2. The input shaft 2, which is supported by the upper bearing - bearing 9, does not have any uncertainty of rotation during rotation, and therefore, rotation resistance even in the presence of manufacturing and assembly inaccuracies details thanks to the following. The radial bearing 9 fixes the shaft 2 in the axial direction, but allows its small angular rolling, which compensates for the mentioned inaccuracies. The holder 5 also repeats this angular rolling without resistance and compensates for similar errors, but at the same time it is fixed from angular rotation by the rectangular end teeth 10 through which it is connected to the housing 1. Further, the torque is transmitted in the described order to the central wheel 6, which also without resistance, it can repeat all vibrations caused by inaccuracies in manufacturing and assembly, while ensuring high angular accuracy. This is ensured by the fact that the bearing 11 fixes the central wheel 6 in the axial direction, but allows its angular rolling, which also compensates for inaccuracies in the manufacture of all the previous parts, as well as the additional cam 12, additional cage 14 and additional central wheel 15. When the output link is rotated - additional clip 14, it transmits torque to the output shaft 7 through the end teeth 8, which also compensate for all accumulated errors and deformations, providing freedom of rotation. Two-stage transmission with intermediate rolling elements due to this arrangement, eliminating spurious losses to overcome the mutual influence of the links (base uncertainties) and manufacturing and assembly inaccuracies, has a high efficiency, works smoothly, silently and has minimal dimensions and weight due to the exclusion of couplings and gear radial arrangement in friend.

Таким образом, передача с промежуточными звеньями (варианты) позволяет увеличить кпд и повысить несущую способность.Thus, the transmission with intermediate links (options) allows to increase the efficiency and increase the bearing capacity.

Claims

1. Transmission with intermediate rolling elements, comprising a housing, drive and driven shafts, a cam mounted on the drive shaft, a central wheel with internal teeth and a cage with rows of intermediate rolling bodies located in its grooves for interaction with the cam and with the internal teeth of the central wheel, characterized in that at least two intermediate rolling bodies are placed in each groove of the cage.

2. A gear with intermediate rolling bodies, comprising a housing, drive and driven shafts, a cam mounted on the drive shaft, a central wheel with internal teeth and a cage with rows of intermediate rolling bodies located in its grooves for interaction with the cam and with the internal teeth of the central wheel, characterized in that it contains an additional cam located on the outer surface of the central wheel, an additional cage with rows of intermediate rolling bodies located in its grooves and an additional cent the cog wheel with internal teeth, while the additional cam is made with the possibility of interaction with the intermediate rolling bodies of the additional cage and with the internal teeth of the additional central wheel.