RU2310111C1

RU2310111C1 - Planet reduction gear

Info

Publication number: RU2310111C1
Application number: RU2006113752/11A
Authority: RU
Inventors: вцев Игорь Аркадьевич Кудр (RU); Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ"
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2007-11-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: planet reduction gear comprises housing (1), satellites (7), and eccentrics (11) made of a material flexible in radial direction.

EFFECT: enhanced reliability.

4 cl,6 dwg

Description

Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам.The invention relates to a drive technique, in particular to planetary gear reduction gears.

Известен планетарный зубчатый вариатор (А.с. СССР №991091), содержащий корпус, установленные в нем ведущий и ведомые валы, неподвижное центральное колесо, состоящее из пластин, водило с сателлитом, состоящим из пакета плоских колес, и регулирующее устройство в виде клинового механизма.Known planetary gear variator (AS USSR No. 991091), comprising a housing, drive and driven shafts installed therein, a fixed central wheel consisting of plates, a carrier with a satellite consisting of a package of flat wheels, and an adjusting device in the form of a wedge mechanism .

Недостатком известной передачи является сложность конструкции. Известен планетарно-цевочный редуктор (Пат. RU №23477), содержащий корпус с опорными подшипниками, в которых установлено выходное поворотное звено, центральный входной вал, установленные в выемках корпуса зубья-ролики и находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, установленных с возможностью вращения на эксцентриках входного вала, при этом выходное поворотное звено содержит пальцы, взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах.A disadvantage of the known transmission is the design complexity. Known planetary gear reducer (Pat. RU No. 23477), comprising a housing with thrust bearings, in which an output rotary link is installed, a central input shaft, teeth-rollers installed in the recesses of the housing and are in constant interaction with satellite epicycloidal teeth rotation on the eccentrics of the input shaft, while the output rotary link contains fingers interacting with the cylindrical surfaces of the holes in the satellites.

Недостатком известной конструкции является ее нетехнологичность, обусловленная высокими требованиями к точности изготовления деталей.A disadvantage of the known design is its low technology, due to the high requirements for precision manufacturing of parts.

Техническим результатом, который обеспечивается изобретением, является повышение технологичности конструкции путем снижения требований к точности изготовления деталей.The technical result, which is provided by the invention, is to increase the manufacturability of the structure by reducing the requirements for precision manufacturing of parts.

Указанный технический результат достигается тем, что планетарно-цевочный редуктор содержит корпус с опорными подшипниками, в которых установлено выходное поворотное звено, центральный входной вал, установленные в выемках корпуса зубья-ролики и находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, установленных с возможностью вращения на эксцентриках входного вала, при этом выходное поворотное звено содержит пальцы, взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, причем корпус, сателлиты и эксцентрики выполнены наборными в виде пакета пластин, которые могут иметь коническую форму, волнистую форму, прорези, а также в пакет могут быть собраны пластины с разными механическими свойствами.The specified technical result is achieved by the fact that the planetary pinion gearbox contains a housing with thrust bearings, in which an output rotary link, a central input shaft, teeth-rollers installed in the recesses of the housing, and in constant interaction with epicycloidal teeth of the satellites mounted for rotation on eccentrics of the input shaft, while the output rotary link contains fingers interacting with the cylindrical surfaces of the holes in the satellites, and the housing, with tellity and cams formed in typesetting a plate package, which may have a conical shape, a corrugated shape, the slits as well as the package can be assembled plates with different mechanical properties.

Отличительными признаками изобретения в сравнении с прототипом является то, что корпус, сателлиты и эксцентрики выполнены наборными в виде пакета пластин, которые могут иметь коническую форму, волнистую форму, прорези, а также в пакет могут быть собраны пластины с разными механическими свойствами.Distinctive features of the invention in comparison with the prototype is that the housing, satellites and eccentrics are made in the form of a package of plates, which can have a conical shape, a wavy shape, slots, and also plates with different mechanical properties can be assembled into a package.

На фиг.1 изображен редуктор в разрезе,In Fig.1 shows a gearbox in section,

на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1,figure 2 - section aa in figure 1,

на фиг.3 - сателлит из пластин конической формы,figure 3 - satellite plate conical shape,

на фиг.4 - сателлит из пластин волнистой формы,figure 4 - satellite plate wavy shape,

на фиг.5 - вариант исполнения пластины с прорезями,figure 5 is an embodiment of a plate with slots,

на фиг.6 - сателлит из пластин с разными механическими свойствами. figure 6 - satellite plate with different mechanical properties.

Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1 с опорными подшипниками 2, в которых установлены объединенные в единое выходное поворотное звено, фланцы 3 и 4 посредством перемычек 5, центральный входной эксцентриковый вал 6, несущий оппозитно расположенные сателлиты 7, взаимодействующие своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами 8, расположенными в выемках 9 корпуса 1. Сателлиты 7 также взаимодействуют цилиндрическими поверхностями своих радиально расположенных отверстий с пальцами 10, обеспечивающими передачу крутящего момента от сателлитов фланцам 3 и 4. Сателлиты 7 выполнены с числом зубьев на единицу меньше числа зубьев-роликов 8. Передаточное число редуктора равно числу зубьев сателлитов 7. Эксцентриковый вал 6 содержит эксцентрики 11. Корпус 1, сателлиты 7 и эксцентрики 11 выполнены наборными в виде пакета пластин различной формы. Пластины могут иметь коническую форму 12, волнистую форму 13, пластины могут иметь прорези 14, а также в пакете пластин могут быть дополнительные пластины 15 с механическими свойствами, отличными от основных. Пластины могут быть изготовлены на точных вырубных прессах.The planetary pinion gearbox includes a housing 1 with thrust bearings 2, in which flanges 3 and 4 are mounted in a single output link, by means of jumpers 5, a central input eccentric shaft 6, bearing opposing satellites 7, interacting with their epicycloidal teeth with roller teeth 8, located in the recesses 9 of the housing 1. Satellites 7 also interact with the cylindrical surfaces of their radially located holes with the fingers 10, providing torque transmission about t of the satellites to flanges 3 and 4. The satellites 7 are made with the number of teeth one less than the number of teeth-rollers 8. The gear ratio of the gearbox is equal to the number of teeth of the satellites 7. The eccentric shaft 6 contains the eccentrics 11. The housing 1, the satellites 7 and the eccentrics 11 are made in the form a package of plates of various shapes. The plates can have a conical shape 12, a wavy shape 13, the plates can have slots 14, and also in the package of plates there can be additional plates 15 with mechanical properties different from the main ones. Plates can be made on precision punching presses.

Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом.Planetary gear reduction works as follows.

Вращение входного эксцентрикового вала 6 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 7, которые, обкатываясь по зубьям-роликам 8 корпуса 1, сообщают вращательное движение через пальцы 10 выходному поворотному звену - объединенным фланцам 3 и 4.The rotation of the input eccentric shaft 6 is converted into plane-parallel motion of the satellites 7, which, rolling around the teeth of the rollers 8 of the housing 1, communicate rotational movement through the fingers 10 to the output rotary link - the combined flanges 3 and 4.

При работе цевочной передачи погрешности в зацеплении, вызванные неточностью изготовления и сборки, компенсируются упругой податливостью в радиальном направлении пластин корпуса 1 сателлитов 7 и эксцентриков 11, при этом происходит выравнивание нагрузок между сателлитами, снижаются контактные напряжения, динамические нагрузки и уровень шума, повышаются плавность работы, надежность и долговечность передачи, компенсируются тепловые деформации. Изменяя толщину и форму пластин, можно регулировать податливость передачи. В зависимости от задаваемой нагрузки на редуктор можно изменять количество рабочих пластин. Собирая в пакеты пластины с разными упругими свойствами, можно регулировать жесткость передачи, так как пластины из более податливого материала работают в диапазоне допустимых упругих люфтов передачи, а в близких зонах к предельным значениям вступают в работу пластины из менее податливого материала. Данный редуктор может стабильно работать в большом диапазоне температур. Пластины, имеющие малую толщину и со сниженными требованиями к точности изготовления, технологичны в изготовлении.During the operation of the transmission gear, errors in engagement caused by inaccuracies in manufacturing and assembly are compensated by elastic flexibility in the radial direction of the plates of the housing 1 of the satellites 7 and the eccentrics 11, while the loads are balanced between the satellites, the contact stresses, dynamic loads and noise level are reduced, and the smoothness of work is increased , reliability and durability of the transmission, compensated for thermal deformation. By changing the thickness and shape of the plates, it is possible to adjust the flexibility of the transmission. Depending on the set load on the gearbox, the number of working plates can be changed. By assembling plates with different elastic properties into packets, it is possible to control the rigidity of the transmission, since plates of more pliable material operate in the range of acceptable elastic transmission backlash, and plates of less pliable material come into operation in close zones to limiting values. This gearbox can work stably in a wide temperature range. Plates having a small thickness and with reduced requirements for manufacturing accuracy are technologically advanced to manufacture.

Claims

1. A planetary gear reducer, comprising a housing with thrust bearings, in which an output rotary link, a central input shaft, gear teeth mounted in recesses of the housing, and in constant interaction with epicycloidal gear teeth of the satellites mounted to rotate on eccentrics of the input shaft are installed, wherein the output rotary link contains fingers interacting with the cylindrical surfaces of the holes in the satellites, characterized in that the housing, satellites and eccentrics are made on boronic a plate package.

2. The planetary gear reducer according to claim 1, characterized in that the plates have a conical shape.

3. The planetary gear drive according to claim 1, characterized in that the plates have a wavy shape.

4. The planetary gear reducer according to claim 1, characterized in that the plates have slots.

5. Planetary gear drive according to claim 1, characterized in that the package contains plates with different mechanical properties.