SU729399A1

SU729399A1 - Planet gearing

Info

Publication number: SU729399A1
Application number: SU752186861A
Authority: SU
Inventors: Павел Федорович Дейнеко
Priority date: 1975-11-04
Filing date: 1975-11-04
Publication date: 1980-04-25

Description

II

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к многоскоростным зубчатым передачам, которые могут быть использованы , в частности, в станкостроении.The invention relates to mechanical engineering, in particular to multi-speed gears, which can be used, in particular, in machine-tool construction.

Известна планетарна передача, содержаща два взаимодействующих конических колеса, одно из которых установлено на ведущем кривошипном валу и соединено с ведомым валом посредством универсального щарнира, а другое жестко св зано с корпусом передачи 1.A planetary gear is known, comprising two interacting bevel gears, one of which is mounted on the drive crank shaft and connected to the driven shaft by means of a universal joint, and the other is rigidly connected to the gear housing 1.

Такое устройство обладает высокой нагрузочной способностью, но не может быть использовано в качестве многоскоростного редуктора.Such a device has a high load capacity, but can not be used as a multi-speed gearbox.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс передача, содержаща взаимодействующие конические зубчатые колеса, одно из которых выполнено в виде блока колес, а другие установлены подвижно в осевом направлении и устройство дл поочередного включени последних в зацеплении с блоком колес, выполненное в виде диска с кулачками, взаимодействующими со ступицами включаемых подвижных колес 2.Closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a transmission containing interacting bevel gears, one of which is made in the form of a block of wheels, and the others are set movably in the axial direction and a device for alternately turning on the latter in engagement with the block of wheels, the form of a disk with cams interacting with the hubs of the movable wheels to be turned on 2.

Невысока жесткость подвижных колес известной передачи приводит к перекосам в зацеплении и снижению долговечности и нагрузочной способности передачи.The low rigidity of the movable wheels of the known gear leads to misalignment in the gearing and reduction in durability and load capacity of the gear.

Целью изобретени вл етс повыщение нагрузочной способности многоскоростной передачи с коническими колесами.The aim of the invention is to increase the load capacity of multi-speed transmission with conical wheels.

Это достигаетс тем, что подвижные зубчатые колеса снабжены упорами, ограничивающими их смещение в сторону блока колес в включенном положении.This is achieved by the fact that the movable gears are provided with stops that limit their displacement towards the wheel unit in the engaged position.

10ten

Кроме того,упоры расположены в ступицах подвижных колес и снабжены пружинами , удерживающими колеса в выключенном положении.In addition, the stops are located in the hubs of the movable wheels and are equipped with springs that keep the wheels in the off position.

На фиг. 1 изображена предлагаема передача, продольный разрез; на фиг. 2 - поперечный разраз А-А и Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - вид на выступ зубчатого колеса и кулачок устройства переключени при включенном положении (вид по стрелке В на фиг. 2); на фиг. 4 - то же, в выключенном FIG. 1 shows the proposed transmission, longitudinal section; in fig. 2 is a transverse gap A-A and BB in FIG. one; in fig. 3 is a view of the protrusion of the gear and the cam of the switching device when the position is on (view along arrow B in FIG. 2); in fig. 4 - the same, in the off

20 положении.20 position.

Передача содержит колесо 1, выполненное в виде блока колес с зубчатыми венцами 2, установленное с возможностью вращени на ведущем кривошипном валу 3 и соединенное с ведомым валом 4 посредством универсального шарнира 5. Зубчатые колеса 6, установленные подвижно в осевом направлении в корпусе передачи 7, содержат ступицы 8 со скошенными боковыми гран ми , в которые запрессованы, упоры 9 с пружинами 10.The transmission includes a wheel 1, made in the form of a block of wheels with toothed rims 2, mounted rotatably on the drive crank shaft 3 and connected to the driven shaft 4 by means of a universal joint 5. The gear wheels 6 mounted movably in the axial direction in the gear housing 7, contain Hubs 8 with beveled side edges, into which they are pressed, stops 9 with springs 10.

Устройство дл поочередного включени зубчатых колес в зацепление выполнено в виде диска 11, содержашего несколько торцовых кулачков 12 со скошенными боковыми гран ми-и руко тку 13, подпружиненную в направлении фиксирующих пазов корпуса пружиной 14. Углы скоса боковых граней выступов 8 и кулачков 12 равны и выбираютс такими,чтобы обеспечить преодоление осевой составл ющей сил, возникающих в зацеплении при включении колеса 6, и из возможности размещени кулачков 12 между выступами 8 смежных колес 6.The device for alternately engaging gears in the form of a disk 11, containing several end cams 12 with beveled side edges and a handle 13, spring-loaded in the direction of the body fixing grooves by the spring 14. The bevel angles of the side faces of the projections 8 and cams 12 are equal and are chosen such as to ensure the overcoming of the axial component of the forces that occur in the engagement when the wheel 6 is turned on, and from the possibility of placing the cams 12 between the protrusions 8 of the adjacent wheels 6.

Передача работает следующим образом.The transmission works as follows.

Вращение ведущего вала 3 передаетс колесу 1, которое при включенном колесе б обкатываетс соответствующим венцом 2 по включенному колесу, соверша прецессионное движение, и, благодар разности зубьев в зацеплении, поворачиваетс в направлении вращени ведущего вала на угол, соответствующий разности зубьев, и через универсальный шарнир 5 передает вращение на ведомый вал 4. При этом включенное колесо 6 жестко св зано с корпусом 7 благодар наличию в направл ющих ступицах 8 упоров 9, которые прижимаютс к корпусу, а концы выступов упираютс в кулачки 12, расположенные против ступиц 8.The rotation of the drive shaft 3 is transmitted to the wheel 1, which, when the wheel B is turned on, is driven around by the corresponding crown 2, the wheel is turned on, making a precessional movement, and, due to the difference of teeth in the gear, rotates in the direction of rotation of the drive shaft and through the universal joint 5 transmits rotation to the driven shaft 4. In this case, the included wheel 6 is rigidly connected to the housing 7 due to the presence in the guide hubs 8 of the stops 9, which are pressed against the housing, and the ends of the projections abut in the cams 12, located against the hubs 8.

При необходимости изменить скорость врашени ведомого вала 4 руко тку 13 вывод т из паза корпуса и с ее помощью вращают в необходимом направлении диск 11, кулачки 12 которого смещаютс со ступиц 8 и освобождают их. Освобожденное зубчатое колесо под действием осевой составл ющей сил зацеплени , а также пружин 10 передвигаетс вдоль оси передачи и расцепл етс с соответствующим венцом 2. Враща сь дальше, диск 11 надвигаетс своими кулачками 12 на ступицу 8 другого зубчатого колеса 6, вводит его в зацепление и стопоритс следующим пазом корпуса, в который входит руко тка 13 под действием пружины 14. Переключение передачи можно производить как при остановленном ведущем вале, так и при вращающемс , что позвол ет сократить врем на переключение.If it is necessary to change the speed of moving the driven shaft 4, the handle 13 is pulled out of the housing groove and with its help the disk 11 is rotated in the required direction, the cams 12 of which are displaced from the hubs 8 and release them. The released gear under the action of the axial component of the engagement forces, as well as the springs 10, moves along the transmission axis and disengages from the corresponding crown 2. Rotating further, the disk 11 advances with its cams 12 onto the hub 8 of the other gear 6, engages it and engages it is locked by the following groove of the housing, into which the handle 13 enters under the action of the spring 14. The gear shift can be made both when the drive shaft is stopped and when it is rotating, which reduces the shift time.

Осевое усилие в зацеплени х зубчатых колес и усилие в контакте с кулачками 12 создает на подвижных колесах 6 опрокидывающий момент, воспринимаемый упорами 9.The axial force in the gears of the gears and the force in contact with the cams 12 creates on the movable wheels 6 a tilting moment perceived by the stops 9.

Изобретение позволит снизить металлоемкость передач в случае замены коробок .передач в сочетании с редуктором, или увеличить нагрузочную способность при замене многоскоростных редукторов с гибким звеном , или упростить конструкцию при замене планетарных коробок передач.The invention will make it possible to reduce the metal intensity of gears in the case of replacing gearboxes in combination with a gearbox, or to increase the load capacity when replacing multi-speed gearboxes with a flexible link, or to simplify the design when replacing planetary gearboxes.

Claims

1. A planetary gear containing bevel gears interacting with each other, one of which is made in the form of a block of wheels, and the others are installed movably in the axial direction and a device for alternately turning the latter into engagement with the block of wheels, made in the form of a disc with cams interacting with hubs included movable gears, characterized in that, in order to increase the load capacity, movable gears are provided with stops that limit their displacement in the direction of the block wheels in the on position.

2. Transmission according to claim I, characterized in that the stops are located in the hubs of the movable wheels and are provided with springs that keep the wheels in the off position.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate number 314947, cl. F 16 H 1/28, 969.

2. USSR author's certificate

No. 27291, cl. F 16 N 3/20, 1929 (prototype).

b 4

1