Изобретение относитс к мелиоративному машиностроению, в частности к механизму управлени поворотом гусеничной машины. Цель изобретени - повышение надежности работы. На фиг. 1 изображен общий вид механизма управлени ; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Механизм управлени поворотом мелиоративной гусеничной машины содержит раздаточный редуктор 1 с двум ведомыми валами 2, на которых установлены бортовые фрикционы. 3. Бортовые фрикционы состо т из ведущих полумуфт 4, закрепленных на валах 2, ведомых полумуфт 5, свободно вращающихс на тех же валах и прикрепленных к соосным валам 6 бортовых передач , фрикционных дисков 7 между полумуфтами 4 и нажимными элементами 8, подвижно установленными на валах 2 и имеющих возможность вращатьс в кольцах 9. Фрикцонные диски 7 зажаты между фланцами полумуфт 4 и нажимными элементами 8 посредством болтов 10 пружинами 11. Нажимные элементы с кольцами охватывает рычаг управлени 12, выполненный в виде замкнутой обоймы, соединенный-с последними пальцами 13, вход щими в пазы а колец 9. Концы рычага управлени соединены с т гами рулевого управлени 14 кинематическими вращательными парами 15. При вращении ведомых валов 2 раздаточного редуктора 1 движение передаетс от ведущих полумуфт 4 бортовых фрикционов 3 ведомым полумуфтам 5 и далее валам 6 бортовых передач, поскольку болты 10 посредством пружин 11 воздействуют на нажимные элементы 8, сжима пакет фрикционных дисков 7. При этом, рычаг управлени 12 и т ги рулевого управлени 14 наход тс в нейтральном положении. Гусенична машина совершает пр молинейное движение. Дл поворота гусеничной мащины. необходимо т гой рулевого управлени 14 отстающего борта через кинематическую вращательную пару 15 воздействовать на рычаг управлени 12 и отжать нажимной элемент 8соответствующего бортового фрикциона 3. При этом рычаг управлени 12 поворачиваетс вокруг пальцев 13 в пазах а кольца 9другого фрикциона и пальцами 13 первого фрикциона, скольз по пазам а кольца 9, при помощи нажимного элемента 8 и болтов 10 дополнительно сжимает пружины 11, освобожда пакет фрикционных дисков 7. Полумуфты 4 и 5 освобождаютс , бортовой фрикцион 3 выключаетс и гусенична машина поворачивает в сторону выключенного фрикциона.This invention relates to ameliorative machinery, in particular, to a mechanism for controlling the rotation of a tracked vehicle. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. FIG. 1 shows a general view of the control mechanism; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2. The steering control mechanism of a meliorative tracked vehicle contains a transfer gearbox 1 with two driven shafts 2, on which side clutches are mounted. 3. The side friction clutches consist of leading half couplings 4 fixed on shafts 2, driven half couplings 5, freely rotating on the same shafts and fixed to axial shafts 6 of onboard gears, friction discs 7 between the half couplings 4 and pushing elements 8 movably mounted on shafts 2 and having the ability to rotate in the rings 9. The frictional discs 7 are clamped between the flanges of the coupling half 4 and the pressure elements 8 by means of bolts 10 by springs 11. The pressure elements with rings cover the control lever 12, made in the form of a closed cage, connecting He is with the last fingers 13 entering the slots of the rings 9. The ends of the control lever are connected to the steering rods 14 by kinematic rotational pairs 15. During rotation of the driven shafts 2 of the transfer gearbox 1, the movement is transmitted from the leading coupling halves 4 onboard clutches 3 to the driven coupling half 5 and further to the shaft 6 of the side gears, since the bolts 10 by means of the springs 11 act on the pressure elements 8, compressing the package of the friction disks 7. At the same time, the control lever 12 and the steering gear 14 are in the neutral position. The tracked vehicle makes a linear motion. To rotate the tracked vehicle. It is necessary to steer the lagging side 14 through the kinematic rotational pair 15 to act on the control lever 12 and to press the pressing element 8 of the corresponding side friction clutch 3. At the same time, the control lever 12 rotates around the fingers 13 in the grooves a ring of the other friction clutch and the fingers 13 of the first friction slide on the grooves a of the ring 9, with the help of the pressure element 8 and the bolts 10, additionally compress the springs 11, freeing the package of the friction discs 7. The half couplings 4 and 5 are released, the side friction clutch 3 is turned off and the tracks The car turns in the direction of the clutch off.
fjt/f3fjt / f3