Claims (8)
1. Редуктор с циклоидальным зацеплением, содержащий корпус, в котором неподвижно закреплено первое солнечное колесо, выполненное в виде диска с рядом осесимметрично и равномерно расположенных на нем цевок, и в котором с возможностью вращения соосно друг друга и оси симметрии неподвижного первого солнечного колеса установлены ведущий валик с эксцентриковой шейкой и ведомый валик с жестко закрепленным на нем вторым солнечным колесом, выполненным в виде диска, установленного соосно оси вращения ведомого валика и имеющего ряд равномерно и осесимметрично расположенных на нем цевок, при этом редуктор содержит сателлит, выполненный в виде двух жестко связанных между собой зубчатых колес с эпициклоидальной формой зубьев, размещенный с возможностью вращения на эксцентриковой шейке ведущего валика при одновременном циклоидальном зацеплении зубьев первого зубчатого колеса с цевками неподвижного солнечного колеса, а зубьев второго зубчатого колеса с цевками вращающегося солнечного колеса, отличающийся тем, что по периферии торцевой поверхности дисков первого и второго солнечных колес консольно параллельно соответствующей продольной оси закреплены пальцы, параллельные между собой и расположенные осесимметрично на одном и том же радиусе относительно осей соответствующих дисков солнечных колес, на свободном конце каждого пальца неподвижно закреплено внутреннее кольцо подшипника качения, наружное кольцо которого выполняет функцию указанных цевок соответствующих солнечных колес, причем каждая отдельная цевка каждого солнечного колеса с заданным предварительным натягом находится в непрерывном контакте в режиме трения качения с соответствующим зубчатым колесом, поверхность зубчатого венца каждого из которых образована направляющей, представляющей собой замкнутую эпициклическую линию.1. A gearbox with a cycloidal engagement, comprising a housing in which the first sun wheel is fixedly fixed, made in the form of a disk with a series of axially symmetrically and evenly spaced axles on it, and in which the drive is mounted coaxially with each other and the axis of symmetry of the stationary first sun wheel a roller with an eccentric neck and a driven roller with a second sun wheel rigidly fixed on it, made in the form of a disk mounted coaxially with the axis of rotation of the driven roller and having a number evenly and the gears are located symmetrically on it, while the gearbox contains a satellite made in the form of two gears rigidly interconnected with an epicycloidal tooth shape, rotatably mounted on the eccentric neck of the drive roller while cycloidal engagement of the teeth of the first gear wheel with the gears of the fixed sun gear, and the teeth of the second gear with the handles of the rotating sun wheel, characterized in that on the periphery of the end surface of the disks of the first and second sun of the wheels of the cantilever parallel to the corresponding longitudinal axis are fixed fingers parallel to each other and located axisymmetrically on the same radius relative to the axes of the respective disks of the solar wheels, on the free end of each finger the inner ring of the rolling bearing is fixedly fixed, the outer ring of which performs the function of the specified spindles of the corresponding solar wheels, and each individual pin of each sun wheel with a predetermined preload is in continuous contact Rolling friction time with a corresponding gear wheel, the gear ring surface of each of which is formed of the guide, which is a closed epicyclic line.
2. Редуктор с циклоидальным зацеплением, содержащий корпус, в котором неподвижно закреплено первое солнечное колесо, выполненное в виде диска с рядом осесимметрично и равномерно расположенных на нем цевок, и в котором с возможностью вращения соосно друг другу и оси симметрии неподвижного первого солнечного колеса установлены ведущий валик с эксцентриковой шейкой и ведомый валик с жестко закрепленным на нем вторым солнечным колесом, выполненным в виде диска, установленного соосно оси вращения ведомого валика и имеющего ряд равномерно и осесимметрично расположенных на нем цевок, при этом редуктор содержит сателлит, выполненный в виде двух жестко связанных между собой зубчатых колес с эпициклоидальной формой зубьев, размещенный с возможностью вращения на эксцентриковой шейке ведущего валика при одновременном циклоидальном зацеплении зубьев первого зубчатого колеса с цевками неподвижного солнечного колеса, а зубьев второго зубчатого колеса с цевками вращающегося солнечного колеса, отличающийся тем, что по периферии торцевой поверхности дисков первого и второго солнечных колес консольно параллельно соответствующей продольной оси закреплены пальцы, параллельные между собой и расположенные осесимметрично на одном и том же радиусе относительно осей соответствующих дисков солнечных колес, на свободном конце каждого пальца неподвижно закреплено внутреннее кольцо подшипника качения, наружное кольцо которого выполняет функцию указанных цевок соответствующих солнечных колес, находящихся в зацеплении с соответствующими зубчатыми колесами, причем неподвижное солнечное колесо имеет на один палец с цевкой больше, чем подвижное солнечное колесо, а зацепляющееся с подвижным солнечным колесом зубчатое колесо имеет количество зубьев, равное количеству пальцев с цевками подвижного солнечного колеса, и каждая отдельная цевка неподвижного солнечного колеса с заданным предварительным натягом находится в непрерывном контакте в режиме трения качения с соответствующим зубчатым колесом, а каждая отдельная цевка подвижного солнечного колеса с заданным предварительным натягом находится в последовательном контакте в режиме трения качения с соответствующим зубчатым колесом, поверхность зубчатого венца каждого из которых образована направляющей, представляющей собой замкнутую эпициклическую линию. 2. A gearbox with a cycloidal gearing, comprising a housing in which the first sun wheel is fixedly fixed, made in the form of a disk with a series of axially symmetrically and evenly spaced axles on it, and in which the drive is mounted coaxially with each other and the axis of symmetry of the stationary first sun wheel a roller with an eccentric neck and a driven roller with a second sun wheel rigidly fixed on it, made in the form of a disk mounted coaxially with the axis of rotation of the driven roller and having a number evenly and the gears are located symmetrically on it, while the gearbox contains a satellite made in the form of two gears rigidly interconnected with an epicycloidal tooth shape, rotatably mounted on the eccentric neck of the drive roller while cycloidal engagement of the teeth of the first gear wheel with the gears of the fixed sun gear, and the teeth of the second gear with the handles of the rotating sun wheel, characterized in that on the periphery of the end surface of the disks of the first and second sun of the wheels of the cantilever parallel to the corresponding longitudinal axis are fixed fingers parallel to each other and located axisymmetrically on the same radius relative to the axes of the respective disks of the solar wheels, on the free end of each finger the inner ring of the rolling bearing is fixedly fixed, the outer ring of which performs the function of the specified spindles of the corresponding solar wheels engaged with the corresponding gears, the stationary sun wheel having one finger with it is larger than the movable sun wheel, and the gear gear engaged with the movable sun wheel has the number of teeth equal to the number of fingers with the handwheels of the movable sun wheel, and each individual handwheel of the motionless sun wheel with a predetermined preload is in continuous contact in the rolling friction mode with the corresponding a gear wheel, and each individual pin of the movable sun wheel with a given preload is in serial contact in the rolling friction mode with corresponding gear, the surface of the ring gear of each of which is formed by a guide, which is a closed epicyclic line.
3. Редуктор с циклоидальным зацеплением по пп.1 и 2, отличающийся тем, что пальцы выполнены в виде втулок. 3. The gearbox with cycloidal gearing according to claims 1 and 2, characterized in that the fingers are made in the form of bushings.
4. Редуктор с циклоидальным зацеплением по п.3, отличающийся тем, что в каждой втулке между торцем диска соответствующего солнечного колеса и торцем подшипника качения размещен шарнир, обеспечивающий две степени свободы поворота свободного конца втулки, на которой закреплен подшипник качения, относительно места ее закрепления на солнечном колесе. 4. The gearbox with a cycloidal gearing according to claim 3, characterized in that a hinge is placed in each sleeve between the end face of the disk of the corresponding sun wheel and the end of the rolling bearing, providing two degrees of freedom of rotation of the free end of the sleeve on which the rolling bearing is fixed relative to the place of its fastening on the sun wheel.
5. Редуктор с циклоидальным зацеплением по п.4, отличающийся тем, что каждый шарнир обеспечивает дополнительно три степени свободы перемещения свободного конца втулки относительно места ее закрепления на солнечном колесе и представляет собой по меньшей мере одну пружинную шайбу, образованную прорезями, выполненными перпендикулярно оси свободного конца втулки, причем на каждой торцевой поверхности пружинной шайбы размещены по два диаметрально противоположных выступа, и ось выступов, размещенных на одной торцевой стороне пружинной шайбы, повернута на угол приблизительно 90o по отношению к оси выступов, размещенных на другой ее торцевой стороне.5. The gearbox with cycloidal gearing according to claim 4, characterized in that each hinge provides an additional three degrees of freedom of movement of the free end of the sleeve relative to the place of its fastening on the sun wheel and represents at least one spring washer formed by slots made perpendicular to the axis of the free the end of the sleeve, and on each end surface of the spring washer placed two diametrically opposite protrusions, and the axis of the protrusions placed on one end side of the spring washer s, is rotated at an angle of approximately 90 o relative to the axis of the protrusions placed on its other end side.
6. Редактор с циклоидальным зацеплением по пп.1 и 2, отличающийся тем, что внутренняя поверхность наружного кольца каждого подшипника качения, наружное кольцо которого выполняет функцию цевки каждого солнечного колеса, выполнена сферической и установлена относительно его тел качения с возможностью разворота на угол от 1 до 90o.6. The editor with cycloidal engagement according to claims 1 and 2, characterized in that the inner surface of the outer ring of each rolling bearing, the outer ring of which acts as the fore-end of each sun wheel, is spherical and mounted relative to its rolling bodies with the possibility of rotation by an angle of 1 up to 90 o .
7. Редуктор с циклоидальным зацеплением по п.1, отличающийся тем, что на одном из солнечных колес количество пальцев с цевками на одну больше, чем на другом солнечном колесе. 7. The gearbox with cycloidal gearing according to claim 1, characterized in that on one of the sun wheels the number of fingers with handles is one more than on the other sun wheel.
8. Редуктор с циклоидальным зацеплением по п.7, отличающийся тем, что на один палец с цевкой меньше имеет подвижное солнечное колесо, при этом зацепляющееся с ним зубчатое колесо имеет количество зубьев на единицу меньше, чем количество пальцев с цевками этого подвижного солнечного колеса. 8. The cycloidal gear reducer according to claim 7, characterized in that the movable sun wheel has one less finger on the pin, while the gear gear meshing with it has one less number of teeth than the number of fingers on the movable sun wheel.