RU2023915C1

RU2023915C1 - Non-coaxial reduction gear

Info

Publication number: RU2023915C1
Authority: RU
Inventors: Н.Г. Морозов; С.В. Колодезев; Т.Н. Борисов
Original assignee: Научно-производственное предприятие "Салма"
Priority date: 1991-09-05
Filing date: 1991-09-05
Publication date: 1994-11-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: link transmission having a case with a cover is additionally provided with link and sprocket with rollers, and support with lugs rigidly connected with the case cover. The link is made of a gearing wheel provided with inner engaging and teeth of rectangular profile positioned symmetrically with respect to its center. The link is set in bearings of the case. The sprocket with rollers is set on a shaft in the lugs of the support. The support is positioned within free center of the link wheel. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к редукторам. The invention relates to mechanical engineering, namely to gearboxes.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является несоосный редуктор, содержащий корпус, крышку, установленные в корпусе ведущий и ведомый валы, на одном из которых установлена шестерня с зубчатым венцом внутреннего зацепления, кинематически связанная с другим валом редуктора [1]. The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a non-axial gearbox comprising a housing, a cover, drive and driven shafts installed in the housing, one of which has a gear with an internal gear ring kinematically connected with the other gear shaft [1].

Недостатком известного решения является невысокая мощность и долговечность, так как в сопряженных парах действует трение скольжения. A disadvantage of the known solution is its low power and durability, since sliding friction acts in conjugated pairs.

Целью изобретения является увеличение передаваемой мощности и повышение долговечности. The aim of the invention is to increase the transmitted power and increase durability.

Это достигается тем, что в известном несоосном редукторе, содержащем корпус, крышку, установленные в корпусе ведущий и ведомый валы, на одном из которых установлена шестерня с зубчатым венцом внутреннего зацепления, кинематически связанная с другим валом редуктора, зубчатый венец образован диаметральными пазами, шестерня установлена на ведомом валу, а кинематическая связь шестерни с ведущим валом выполнена в виде расположенной на ведущем валу и жестко связанной с крышкой корпуса державки с проушинами и размещенной в проушинах державки звездочки с роликами. This is achieved by the fact that in the known misaligned gearbox comprising a housing, a cover, drive and driven shafts installed in the housing, one of which has a gear with an internal gear teeth, kinematically connected with the other gear shaft, the gear ring is formed by diametrical grooves, the gear is installed on the driven shaft, and the kinematic connection of the gear with the drive shaft is made in the form of a holder located on the drive shaft and rigidly connected with the housing cover with eyes and a holder located in the eyes of the holder stars with rollers.

На фиг.1 изображен редуктор, поперечный разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1. Figure 1 shows the gearbox, a cross section; figure 2 is a section aa in figure 1.

Несоосный редуктор содержит корпус 1, крышку 2, установленные в корпусе ведущий 3 и ведомый 4 вал, шестерню 5 с зубчатым венцом внутреннего зацепления, образованным диаметральными пазами 6 и имеющим зубья 7. Шестерня 5 установлена на ведомом валу 4, а кинематическая связь шестерни 5 с ведущим валом 3 выполнена в виде расположенной на ведущем валу 3 и жестко связанной с крышкой 2 корпуса 1 державки 8 с проушинами 9, и размещенной в проушинах 9 державки 8 звездочки 10 с роликами 11. Часть роликов 11 находится в зацеплении с зубьями 7 шестерни и одновременно и в ее пазах. Шестерня 5 жестко связана с валом 4, установленным в корпусе 1 на подшипниках. The non-axial gearbox contains a housing 1, a cover 2, a drive 3 and a driven 4 shaft installed in the housing, a gear 5 with an internal gear teeth formed by diametral grooves 6 and having teeth 7. The gear 5 is mounted on the driven shaft 4, and the gear kinematic connection is 5 s the drive shaft 3 is made in the form located on the drive shaft 3 and rigidly connected with the cover 2 of the housing 1 of the holder 8 with eyes 9, and placed in the eyes 9 of the holder 8 of the sprocket 10 with the rollers 11. Some of the rollers 11 are engaged with the gear teeth 7 and at the same timein its grooves. The gear 5 is rigidly connected with the shaft 4 mounted in the housing 1 on the bearings.

Количество диаметральных пазов в шестерне и роликов 11, а также их размеры связанных с ними других элементов редуктора взаимозависимы. The number of diametrical grooves in the gear and the rollers 11, as well as their sizes of the other gear elements associated with them are interdependent.

При увеличении количества пазов или размера роликов по диаметру увеличивается и межосевое расстояние между ведущим и ведомым валами, что приводит к простоте компановки державки и звездочки Можно придать им большую жесткость. Однако при этом уменьшается высота зубьев шестерни 5, количество роликов 11, одновременно находящихся в зацеплении, т.е. снижается коэффициент перекрытия. With an increase in the number of grooves or the size of the rollers in diameter, the axle distance between the drive and driven shafts also increases, which leads to the simplicity of arranging the holder and sprocket. You can give them more rigidity. However, this reduces the height of the teeth of the gear 5, the number of rollers 11 that are simultaneously engaged, i.e. overlap ratio decreases.

Чрезмерное увеличение диаметра роликов может неблагоприятно отразиться на размерах и прочности ведущего вала 3 и шлицевой втулки. Оптимальным следует считать наличие от шести до восьми диаметральных пазов в шестерне 5 с таким же количеством роликов 11 при максимально возможном их диаметре. При этом появляется возможность иметь в постоянном зацеплении три ролика. Excessive increase in the diameter of the rollers can adversely affect the size and strength of the drive shaft 3 and the spline hub. The optimal should be considered the presence of six to eight diametrical grooves in the gear 5 with the same number of rollers 11 at the maximum possible diameter. In this case, it becomes possible to have three rollers in constant engagement.

Несоосный редуктор работает следующим образом. Non-axial gear works as follows.

При вращении ведущего вала 3 осуществляется передача вращения на звездочку 10, которая через ролики 11 воздействует на зубья 7 шестерни 5 и приводит ее во вращение в ту же сторону, но с двое меньшей скоростью. Каждый из роликов 11 перемещается в пределах только того диаметрального паза, в котором он находится. При занятии одним из роликов крайнего положения в пазу 6 силовое давление относительно радиусов звездочки 10 и шестерни 5 происходит под прямым углом, а передача мощности идет без потерь. When the drive shaft 3 rotates, the rotation is transmitted to the sprocket 10, which, through the rollers 11, acts on the teeth 7 of the gear 5 and rotates it in the same direction, but at a lower speed. Each of the rollers 11 moves only within the diametrical groove in which it is located. When one of the rollers occupies the extreme position in the groove 6, the force pressure with respect to the radii of the sprocket 10 and gear 5 occurs at right angles, and the power transmission is lossless.

Ролики 11 установлены на двух опорных осях и работают без перекосов. Ведущий вал 3 звездочки 10 установлен в проушинах 9 державки 8, т.е. тоже имеет двухопорную поддержку. Перекосы из-за консольного крепления державки на крышке исключаются приданием крышке корпуса высокой жесткости. The rollers 11 are mounted on two supporting axles and work without distortions. The drive shaft 3 of the sprocket 10 is installed in the eyes 9 of the holder 8, i.e. also has dual support. Distortions due to cantilever mounting of the holder on the lid are eliminated by giving the lid of the housing high rigidity.

Таким образом КПД передачи возрастает, так как во всех сопряженных парах действует только трение качения, а при занятии роликами в пазах шестерни крайних положений передача мощности идет без потерь, она более бесшумна и долговечна. Thus, the transmission efficiency increases, since in all conjugated pairs only rolling friction acts, and when the rollers are engaged in the grooves of the pinion gears, the power transmission is lossless, it is more silent and durable.

Claims

NON-AXIAL REDUCER, comprising a housing, a cover, drive and driven shafts installed in the housing, one of which has a gear with an internal gear teeth, kinematically connected with the other gear shaft, characterized in that the gear is formed by diametrical grooves, the gear is mounted on the driven shaft and the kinematic connection of the gear with the drive shaft is made in the form of a holder located on the drive shaft and rigidly connected with the housing cover with eyes and sprocket holders located in the eyes of the holder kami.