SU1427115A1

SU1427115A1 - Planetary precessional gear

Info

Publication number: SU1427115A1
Application number: SU864095800A
Authority: SU
Inventors: Иван Антонович Бостан; Михаил Тимофеевич Козлов; Анатолий Григорьевич Опря
Original assignee: Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date: 1986-07-29
Filing date: 1986-07-29
Publication date: 1988-09-30

Abstract

Изобретение относитс к машнно- строению. Цель изобретени - упрощение конструкции за счет выполнени .дорожки 13 дл шариков 1 неподвижного колеса. Вращательное движение посредством кривошипа 6 преобразуетс сателлитом 4 в колебательное движение относительно точки пересечени осей приводного вала и кривошипа (точки процессии). Далее благодар наличию зубьев с профильной дорожкой и шариков 11 колебательное движение преобразуетс в колебательно- вращательное, т. е. прецессионное. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to simplify the design by making a track 13 for the balls 1 of a fixed wheel. The rotary motion by means of the crank 6 is converted by the satellite 4 into an oscillatory motion with respect to the point of intersection of the axles of the drive shaft and the crank (procession point). Further, due to the presence of teeth with a profile track and balls 11, the oscillatory motion is converted into vibrational-rotational, i.e., precessional. 3 il.

Description

8S4 N5 sj8S4 N5 sj

« "

СЛSL

4four

ИФиг . /IFIG. /

Изобрглоиие относитс к машиностроению , в частности к редукторостроению, 11редна:1нач но дл агрегатировани приводов с понижающим и повышающим пере- латочиыми числами и может быть использовано дл привода аксиально расположенных порптей насоса или гидромотора.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to gear construction, 11 is average: 1, but for aggregating drives with reduction and increasing ratios and can be used to drive axially arranged porpty of a pump or hydraulic motor.

Цель изобретени - упрощение переда чи за счет выполнени дорожки иеподвиж ного колеса кольцевой. The purpose of the invention is to simplify the transmission by making the track of an immobile wheel annular.

На фиг. изображен прецессионный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - раз- вертка сопр женных профилей по среднему диаметру зацеплени . FIG. depicts a precessional gearbox, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. I; in fig. 3 - scan of the mating profiles according to the average diameter of the engagement.

Прецессионна передача содержит кор-. fiyc 1,.в котором иа подшипниках 2 размещен ведомый вал 3, имеющий внутренние зубь , вход щие в зацепление с наружными зубь ми сателлита 4, установленного посредством конических подшипни- К01 5 на кривощипиый вал 6; посаженный на консольный участок вала привода 7 и це11Т()ированный подшипником 8, разме- ним1ным в крышке 9 редуктора, и подшипником К), размещенным в ведомом валу 3. Между периферийным участком сателлита 4 и корпусом 1 размещены щарики И, заклГ - ЧОЩ1ЫО в сепаратор 12. В корпусе I выполнена кольцева дорожка 13 дл шариков. На периферийной части сателлита 4 выпол- 14 (фиг. 3), количество которых на единицу больше или меньше, чемPrecession transfer contains cor-. fiyc 1, in which the bearings 2 accommodate a driven shaft 3 having internal teeth which engage with the external teeth of the satellite 4 mounted by means of conical bearings K01 5 on the crankshaft 6; planted on the cantilever section of the drive shaft 7 and the center (), bearing 8, located in the gearbox cover 9, and bearing K), located in the driven shaft 3. Between the peripheral section of the satellite 4 and the housing 1 are placed I the separator 12. In the case I, there is an annular track 13 for the balls. On the peripheral part of the satellite 4 is implemented - 14 (Fig. 3), the number of which is one more or less than

шариков 11. На зубь х выполнена профильна дорожка 15 дл щариков 11.balls 11. On the teeth x there is a profile track 15 for balls 11.

Прецессионна передача работает следующим образом.Precession transfer works as follows.

Вращательное движение вала привода 7 посредством кривошипного вала 6 и конических подшипников 5 передает сат еллиту 4 колебательное движение относительно точки пересечени осей приводного вала и кривошипа (точки прецессии). Благодар наличию зубьев с профильной дорожкой и шариков колебательное движение преобразуетс в колебательно-вращательное, т. е прецессионное. Вращательное движение са- теллитного колеса передаетс ведомому валуThe rotational movement of the drive shaft 7 by means of the crank shaft 6 and tapered bearings 5 transmits satite 4 oscillatory motion relative to the point of intersection of the axes of the drive shaft and crank (precession point). Due to the presence of teeth with a profile track and balls, the oscillatory motion is transformed into a vibrational-rotational, i.e., precessional. The rotational movement of the tiller wheel is transmitted to the driven shaft.

Предлагаема конструкци может работать и в режиме мультипликатора. При работе передачи в режиме мультипликатора вращательное движение ва а 3 в результате взаимодействи щариков 11 с зубь ми 14 и кольцевой дорожкой превращаетс вThe proposed design can work in the multiplier mode. When the transmission operates in the multiplier mode, the rotational motion of wa 3 as a result of the interaction of the balls 11 with the teeth 14 and the annular track turns into

прецессионное движение сателлитного колеса 4 и вращательное движение с мультипликацией кривощипного вала 6.the precessional movement of the satellite wheel 4 and the rotational movement with the animation of the crankshaft shaft 6.

Claims

Invention Formula

A planetary precession gear containing a crank carrier, at least a precessing satellite with a profile track, a fixed wheel with a track and a separator with balls placed between them to interact with both

i) "and tracks, characterized in that, in order to simplify the transfer, the track of the fixed wheel is annular.

/five

az. 2