SU1427115A1 - Planetary precessional gear - Google Patents
Planetary precessional gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1427115A1 SU1427115A1 SU864095800A SU4095800A SU1427115A1 SU 1427115 A1 SU1427115 A1 SU 1427115A1 SU 864095800 A SU864095800 A SU 864095800A SU 4095800 A SU4095800 A SU 4095800A SU 1427115 A1 SU1427115 A1 SU 1427115A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- track
- balls
- precessional
- planetary
- satellite
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машнно- строению. Цель изобретени - упрощение конструкции за счет выполнени .дорожки 13 дл шариков 1 неподвижного колеса. Вращательное движение посредством кривошипа 6 преобразуетс сателлитом 4 в колебательное движение относительно точки пересечени осей приводного вала и кривошипа (точки процессии). Далее благодар наличию зубьев с профильной дорожкой и шариков 11 колебательное движение преобразуетс в колебательно- вращательное, т. е. прецессионное. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to simplify the design by making a track 13 for the balls 1 of a fixed wheel. The rotary motion by means of the crank 6 is converted by the satellite 4 into an oscillatory motion with respect to the point of intersection of the axles of the drive shaft and the crank (procession point). Further, due to the presence of teeth with a profile track and balls 11, the oscillatory motion is converted into vibrational-rotational, i.e., precessional. 3 il.
Description
8S4 N5 sj8S4 N5 sj
« "
СЛSL
4four
ИФиг . /IFIG. /
Изобрглоиие относитс к машиностроению , в частности к редукторостроению, 11редна:1нач но дл агрегатировани приводов с понижающим и повышающим пере- латочиыми числами и может быть использовано дл привода аксиально расположенных порптей насоса или гидромотора.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to gear construction, 11 is average: 1, but for aggregating drives with reduction and increasing ratios and can be used to drive axially arranged porpty of a pump or hydraulic motor.
Цель изобретени - упрощение переда чи за счет выполнени дорожки иеподвиж ного колеса кольцевой. The purpose of the invention is to simplify the transmission by making the track of an immobile wheel annular.
На фиг. изображен прецессионный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - раз- вертка сопр женных профилей по среднему диаметру зацеплени . FIG. depicts a precessional gearbox, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. I; in fig. 3 - scan of the mating profiles according to the average diameter of the engagement.
Прецессионна передача содержит кор-. fiyc 1,.в котором иа подшипниках 2 размещен ведомый вал 3, имеющий внутренние зубь , вход щие в зацепление с наружными зубь ми сателлита 4, установленного посредством конических подшипни- К01 5 на кривощипиый вал 6; посаженный на консольный участок вала привода 7 и це11Т()ированный подшипником 8, разме- ним1ным в крышке 9 редуктора, и подшипником К), размещенным в ведомом валу 3. Между периферийным участком сателлита 4 и корпусом 1 размещены щарики И, заклГ - ЧОЩ1ЫО в сепаратор 12. В корпусе I выполнена кольцева дорожка 13 дл шариков. На периферийной части сателлита 4 выпол- 14 (фиг. 3), количество которых на единицу больше или меньше, чемPrecession transfer contains cor-. fiyc 1, in which the bearings 2 accommodate a driven shaft 3 having internal teeth which engage with the external teeth of the satellite 4 mounted by means of conical bearings K01 5 on the crankshaft 6; planted on the cantilever section of the drive shaft 7 and the center (), bearing 8, located in the gearbox cover 9, and bearing K), located in the driven shaft 3. Between the peripheral section of the satellite 4 and the housing 1 are placed I the separator 12. In the case I, there is an annular track 13 for the balls. On the peripheral part of the satellite 4 is implemented - 14 (Fig. 3), the number of which is one more or less than
шариков 11. На зубь х выполнена профильна дорожка 15 дл щариков 11.balls 11. On the teeth x there is a profile track 15 for balls 11.
Прецессионна передача работает следующим образом.Precession transfer works as follows.
Вращательное движение вала привода 7 посредством кривошипного вала 6 и конических подшипников 5 передает сат еллиту 4 колебательное движение относительно точки пересечени осей приводного вала и кривошипа (точки прецессии). Благодар наличию зубьев с профильной дорожкой и шариков колебательное движение преобразуетс в колебательно-вращательное, т. е прецессионное. Вращательное движение са- теллитного колеса передаетс ведомому валуThe rotational movement of the drive shaft 7 by means of the crank shaft 6 and tapered bearings 5 transmits satite 4 oscillatory motion relative to the point of intersection of the axes of the drive shaft and crank (precession point). Due to the presence of teeth with a profile track and balls, the oscillatory motion is transformed into a vibrational-rotational, i.e., precessional. The rotational movement of the tiller wheel is transmitted to the driven shaft.
Предлагаема конструкци может работать и в режиме мультипликатора. При работе передачи в режиме мультипликатора вращательное движение ва а 3 в результате взаимодействи щариков 11 с зубь ми 14 и кольцевой дорожкой превращаетс вThe proposed design can work in the multiplier mode. When the transmission operates in the multiplier mode, the rotational motion of wa 3 as a result of the interaction of the balls 11 with the teeth 14 and the annular track turns into
прецессионное движение сателлитного колеса 4 и вращательное движение с мультипликацией кривощипного вала 6.the precessional movement of the satellite wheel 4 and the rotational movement with the animation of the crankshaft shaft 6.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864095800A SU1427115A1 (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Planetary precessional gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864095800A SU1427115A1 (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Planetary precessional gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1427115A1 true SU1427115A1 (en) | 1988-09-30 |
Family
ID=21248373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864095800A SU1427115A1 (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Planetary precessional gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1427115A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003042580A1 (en) | 2001-11-13 | 2003-05-22 | Joint Stock Company 'tomsk Transmission Systems' | Transmission unit provided with a swash plate (variants) and differential speed converter (variants) based thereon |
-
1986
- 1986-07-29 SU SU864095800A patent/SU1427115A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 4563915, кл. F 16 Н 13/08, 1986 ин(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003042580A1 (en) | 2001-11-13 | 2003-05-22 | Joint Stock Company 'tomsk Transmission Systems' | Transmission unit provided with a swash plate (variants) and differential speed converter (variants) based thereon |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1427115A1 (en) | Planetary precessional gear | |
SU1481539A1 (en) | Planet precession gear | |
SU1404708A1 (en) | Planetary reduction gear | |
RU2064105C1 (en) | Differential drive | |
SU1753101A1 (en) | Planetary precision gear | |
SU979761A1 (en) | Mechanism for converting rotation to simultaneous rotation and reciprocation motions | |
RU2099614C1 (en) | Precession drive | |
SU1758322A1 (en) | Reduction gear | |
RU2110713C1 (en) | Planetary reduction gear | |
SU1601433A1 (en) | Reducing gear | |
SU1153149A1 (en) | Reduction unit | |
SU1620738A1 (en) | Reciprocation to continuous rotation converter | |
RU2025615C1 (en) | Reduction gear | |
SU1640487A1 (en) | Sine ball reduction gear | |
SU1567832A1 (en) | Closed-type gearing | |
SU1104333A1 (en) | Wave gearing generator | |
SU1728560A1 (en) | Planetary gear | |
RU2219044C1 (en) | Drive unit of manual electric tool | |
SU1698534A1 (en) | Sine-and-ball bear | |
RU2112166C1 (en) | Planetary reduction gear | |
RU2106508C1 (en) | Gas-turbine engine reduction gear | |
SU1753106A1 (en) | Planetary reduction gear | |
WO2006085793A1 (en) | Internal eccentric planetary gear | |
RU2141066C1 (en) | Planetary gear train | |
RU2154759C1 (en) | Mechanical transmission by engagement at variable gear ratios |