Изобретение относитс к механическим передачам и может быть использовано во всех отрасл х мапшно1строени дл преобразовани крут щего момента и частоты вращени . Известна .волнова зубчата переда . ча, содержаща ведущий вал, гибкое колесо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацепл юЕщес с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и два генератора волн L1J Эта передача довольно сложна, та как оба генератора волн св заны с ведущим валом посредством валов и дополнительных зубчатых передач. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс сдвоенна волнова зубчата передача , содержаща ведущий вал, гибкое колесо-кольцо со смещенными относительно друг друга наружным и внутре ним зубчатыми венцами, зацепл ющиес с ними наружное и внутреннее жестки зубчатые колеса и два генератора волн, один из которых соединен с ведущим валом и контактирует с поверхностью гибкого колеса-кольца противоположной той, с которой контактирует второй генератор волн -} В результате установки наружного генератора волн с возможностью свободного вращени упрощаетс конструкци волновой передачи, однако известна сдвоенна волнова зубчат передача имеет пониженную нагрузоч ную способность в св зи с тем, что генераторы волн расположены только в зонах зацеплени гибкого колеса с жесткими колесами. Движение от одного генератора волн к другому передаетс за счет внутренних силовых факторов тонкой стенки гибкого колеса . Ввиду значительной упругой подат ливости стенки гибкого колеса нагрузо на способность передачи невелика. Цель изобретени - повышение нагрузочной способности передачи. Указанна цель достигаетс тем, ;Что в,сдвоенной волновой зубчатой передаче, содержащей ведущий вал, гибкое колесо-кольцо со смещенными друг относительно друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацеп л ющиес с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и два генератора волн, один из которых со динен с ведущим валом и контактируе с поверхностью гибкого колеса,проти воположной той,с которой контакти9 . 2 рует второй генератор волн, часть ширины одного генератора волн перекрыта частью ширины другого генератора волн в осевом направлении. При этой второй генератор волн может быть выполнен в виде равнотолщинного гибкого кольца. На фиг. 1 показана сдвоенна волнова зубчата передача, продольный разрез; на фиг. 2 - вариант выполнени передачи. Передача корпус 1, гибкое колесо-кольцо 2 со смещенными друг относительно друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацепл ющиес с ними жесткие зубчатые колеса: наружное 3, установленное в корпусе 1, и внутреннее 4, соединенное с ведомым валом 5, и два генератора волн, один 6 из которьк соединен с ведущим валом 7-И, например, установлен внутри гибкого колеса 2, охваченного вторым генератором 8 волн. Часть ширины генератора волн 6 перекрыта частью ширины генератора 8 волн в осевом направлении. Дл осевой фиксации гибкого колеса 2 и генератора 8 волн на внутреннем колесе 4 закреплен упор 9. Охватывающий гибкое колесо 2 генератор 8 волн вьшолнен в виде кулачка 10 (фиг. 1) с внутренней профильной поверхностью, например, в форме двухвершинного овала. Между кулачком 10 и гибким колесом 2 установлен гибкий подшипник качени . Охватывающий генератор 8 волн (фиг. 2) может быть вьшолненв виде равнотолщинного гибкого кольца. В процессе работы генератор 6 получает вращение от ведущего вала 7 и деформирует гибкое колесо 2, ввод его в зацепление по большой оси - с наружным колесом 3, а по малой с внутренним колесом 4. В зоне взаимного перекрыти генераторов происходит их непосредственное воздействие,, в результате которого охватывающий генератор 8 волн движетс согласованно с ведущим генератором 6 волн. При выполнении генератора 8 волн в виде кулачка 10 последний имеет такую же частоту вращени , как и генератор 6 волн. При вьшолнении генератора 8 волн .(фиг. 2) в виде гибкого кольца, посаженного на гибкое колесо 2 с минимальным зазором, это кольцо, как и колесо 2, подвергаетс деформирова31The invention relates to mechanical gears and can be used in all remote control systems to convert torque and rotational frequency. Known. Waves gear front. tea containing a drive shaft, a flexible wheel with outer and inner gear rims, gears with them outer and inner rigid gears and two wave generators L1J gears. The closest to the technical essence of the invention is a double wave gear gear, comprising a drive shaft, a flexible wheel-ring with external and internal gear rims displaced relative to each other, external and internal hard gears engaging with them, and two wave generators of which is connected to the drive shaft and is in contact with the surface of the flexible wheel-ring opposite to that with which the second wave generator contacts -} As a result of the installation of the outdoor wave generator with w free rotation simplified structure wave transmission but known dual wave gears has a reduced ability hydrochloric nagruzoch in connection with the fact that the wave generators are located only in areas flexspline engaging with the rigid wheels. Movement from one wave generator to another is transmitted due to the internal force factors of the thin wall of the flexible wheel. Due to the considerable elastic flexibility of the wall of the flexible wheel, the load on the transmission ability is small. The purpose of the invention is to increase the transmission capacity. This goal is achieved by the fact that; In a double wave gear containing a drive shaft, a flexible wheel-ring with outer and inner gears displaced relative to each other, fixed outer and inner hard gears and two wave generators, one of which are connected with the drive shaft and come into contact with the surface of the flexible wheel, opposite to that with which the contact 9. 2 the second wave generator is running, part of the width of one wave generator is covered by part of the width of another wave generator in the axial direction. With this, the second wave generator can be made in the form of an equally thick flexible ring. FIG. 1 shows a double wave gear, longitudinal section; in fig. 2 is an embodiment of the transmission. Transmission body 1, flexible wheel-ring 2 with outer and inner gears displaced relative to each other, rigid gears which engage with them: outer 3 mounted in housing 1, and inner 4 connected to the driven shaft 5, and two wave generators One 6 of which is connected to the drive shaft 7-I, for example, is installed inside the flexible wheel 2, covered by the second generator 8 waves. Part of the width of the wave generator 6 is overlapped by part of the width of the generator 8 waves in the axial direction. An axial support 9 is fixed to the axial fixation of the flexible wheel 2 and the generator of 8 waves on the inner wheel 4. Between the cam 10 and the flexible wheel 2 there is a flexible rolling bearing. The encompassing wave generator 8 (FIG. 2) may be implemented in the form of an equally thick flexible ring. In the process, the generator 6 receives rotation from the drive shaft 7 and deforms the flexible wheel 2; the result of which the oscillating wave generator 8 moves in coordination with the leading wave generator 6. When generating the wave generator 8 in the form of a cam 10, the latter has the same rotation frequency as the wave generator 6. When the generator of waves 8 is executed (Fig. 2) in the form of a flexible ring, fitted on a flexible wheel 2 with a minimum gap, this ring, like the wheel 2, is subjected to deformation 31
нию генер тором 6 волн. Генератор 8 волн в виде гибкого кольца ограничивает изменение формы гибкого колеса 2 под нагрузкой в области зацеплени гибкого колеса 2 с внутренним колесом 4,generator of 6 waves. The generator 8 waves in the form of a flexible ring limits the change in the shape of the flexible wheel 2 under load in the area of the engagement of the flexible wheel 2 with the inner wheel 4,
В результате того, что часть ширины одного генератора волн пере1372694As a result of the fact that part of the width of a single wave generator is re-1372694
крыта частью пмрины другого в осевом направлении, св зь двух генераторов осуществл етс за счет непосредственного контакта, в котором гибкое колесо служит своеобразной прокладкой, что и обеспечивает повьшение нагрузочной способности передачи .Covered by a part of the pmrina of the other in the axial direction, the connection of two generators is carried out by direct contact, in which the flexible wheel serves as a kind of gasket, which ensures the increase of the load capacity of the transmission.